一种牙片定位装置及包括其的牙片拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种牙片定位装置及包括其的牙片拍摄装置，牙片定位装置包括支架、第一转轴、第二转轴、夹持部以及定位部，第一转轴可转动地设于支架上，第二转轴可转动地设于支架上，且第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相平行，夹持部设于第一转轴上并可随之转动，夹持部具有夹持位，夹持部用于夹持牙片，定位部设于第二转轴上并可随之转动，定位部背向夹持部的一侧具有定位凹槽，定位凹槽的槽底面为定位面，定位面开设有拍摄通孔，拍摄通孔与夹持位相对设置。基于此，通过夹持部和定位部的位置关系和角度调整可实现牙片的粗定位和精定位，使得牙片拍摄时不易产生畸变，大大提高了牙片拍摄的质量，降低了牙片拍摄的难度。降低了牙片拍摄的难度。降低了牙片拍摄的难度。

A dental film positioning device and a dental film shooting device comprising the same

【技术实现步骤摘要】
一种牙片定位装置及包括其的牙片拍摄装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种牙片定位装置。本技术还涉及一种包括牙片定位装置的牙片拍摄装置。

技术介绍

[0002]牙片是指牙齿的X线片，也称口内标准片。牙片是根管治疗中必不可少的影像学检查手段。牙片的使用应当贯穿根管治疗的始终，从临床诊断到根管探查，从根管预备到根管充填，牙片都是有效的辅助手段，同时也是记录诊疗过程、保护医患利益的最佳证据。牙片的拍摄最常用的投照方法是分角线投射技术和平行投射技术，其中，分角线投射技术要求X线中心线与牙体长轴和牙片之间夹角的分角线垂直，而平行投射技术则要求牙片与牙体长轴保持平行，且X线中心线垂直于牙片所在平面。
[0003]平行投射技术能够在一定程度上避免图像不清或者位置角度不正的情况，但是该种方法在操作时通常需要牙片定位装置进行辅助确定平行关系。
[0004]现有的牙片定位装置只具有简单的夹持和固定牙片的作用，无法调整牙片的角度，导致牙片与牙体长轴不平行，牙片拍摄时容易产生畸变，严重影响牙片拍摄的质量，加大了牙片拍摄的难度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种便于定位牙片、可调整牙片角度的牙片定位装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种牙片定位装置，其包括：
[0007]支架；
[0008]第一转轴，可转动地设于所述支架上；
[0009]第二转轴，可转动地设于所述支架上，且所述第一转轴的中心轴线与所述第二转轴的中心轴线相平行；/>[0010]夹持部，设于所述第一转轴上并可随之转动，所述夹持部具有夹持位，所述夹持部用于夹持牙片；
[0011]定位部，设于所述第二转轴上并可随之转动，所述定位部背向所述夹持部的一侧具有定位凹槽，所述定位凹槽的槽底面为定位面，所述定位面开设有拍摄通孔，所述拍摄通孔与所述夹持位相对设置。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述第一角度传感器用于获取所述第一转轴的转动角度，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转轴转动，所述第二角度传感器用于获取所述第二转轴的转动角度，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均与所述控制器电连接。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述夹持部与所述第一转轴为可拆卸连接。
[0014]在本申请的一些实施例中，还包括设于所述支架上的咬合部，所述咬合部设于所
述定位部和所述夹持部之间，用于供人体牙齿咬合。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述咬合部由柔性材料制成。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述咬合部具有咬槽，所述咬槽沿人体牙齿的排列方向延伸。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述夹持部的表面具有防滑纹路。
[0018]本技术的另一目的还在于提供一种牙片拍摄装置，其包括牙片机以及上述的牙片定位装置，所述定位凹槽的形状与所述牙片机的端口形状相匹配。
[0019]在本申请的一些实施例中，还包括第三驱动装置和第三角度传感器，所述牙片机可转动地设于所述支架上，且所述牙片机可移动，以靠近或远离所述定位凹槽，所述第三驱动装置用于驱动所述牙片机转动，所述第三角度传感器用于获取所述牙片机的转动角度，所述第三驱动装置和所述第三角度传感器均与所述控制器电连接。
[0020]在本申请的一些实施例中，还包括移动机构，所述移动机构与所述控制器电连接，并用于驱动所述牙片机在第一位置和第二位置之间移动，当所述牙片机处于所述第一位置时，所述牙片机的端口插入所述定位凹槽内并与所述定位面相抵接，当所述牙片机处于第二位置时，所述牙片机与所述定位凹槽脱开。
[0021]本技术提供一种牙片定位装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0022]本技术提供的牙片定位装置包括支架、第一转轴、第二转轴、夹持部以及定位部，第一转轴可转动地设于支架上，第二转轴可转动地设于支架上，且第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相平行，夹持部设于第一转轴上并可随之转动，夹持部具有夹持位，夹持部用于夹持牙片，定位部设于第二转轴上并可随之转动，定位部背向夹持部的一侧具有定位凹槽，定位凹槽的槽底面为定位面，定位面开设有拍摄通孔，拍摄通孔与夹持位相对设置。基于上述结构，当需要拍摄牙片时，将牙片安置于夹持位中，此时牙片正对拍摄通孔，从而实现牙片的粗定位，医护人员可通过转动第一转轴调整牙片的角度以使其与上颌牙齿或下颌牙齿的牙体长轴角度相近，通过转动第二转轴调整定位面的角度以使其与牙片所在平面相平行，待患者口腔包裹固定角度的牙片后，将牙片机插入定位凹槽中并与定位面相抵接，此时牙片机的端口正对牙片并垂直于牙片所在平面，从而无需观察牙片位置就能实现牙片的精定位，满足平行投射技术的角度要求，也即，通过夹持部和定位部的位置关系和角度调整可实现牙片的粗定位和精定位，使得牙片拍摄时不易产生畸变，大大提高了牙片拍摄的质量，降低了牙片拍摄的难度，减少了重复拍摄的次数，进而减少了患者所受到的辐射。另外，由于夹持部和定位部是设置于支架上的，相对于手持式的牙片定位装置而言，无需患者手持牙片定位装置并调整位置，只需由医护人员调整牙片定位装置后患者含住牙片即可，降低了操作的难度，使得在拍摄过程中不易因患者的移动而影响拍摄的质量，尤其针对年幼及年老的患者而言可大大降低拍摄的难度，从而提高拍摄的效率。
[0023]本牙片定位装置还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，第一驱动装置用于驱动第一转轴转动，第一角度传感器用于获取第一转轴的转动角度，第二驱动装置用于驱动第二转轴转动，第二角度传感器用于获取第二转轴的转动角度，第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器和第二角度传感器均与控制器电连接。基于此，控制器可根据第一角度传感器和第二角度传感器传输的角度数据，通过第一驱动装置和第二驱动装置控制第一转轴和第二转轴同步转动预定角度，从而使得定位
面和牙片始终保持平行，医护人员根据不同患者的上下颌牙齿的不同角度，通过控制器即可精确调整牙片和定位面的角度，使得牙片更易于与待拍摄的牙齿的牙体长轴保持平行，从而进一步优化了拍摄不同颌面结构的患者时的拍摄效果。
[0024]另外，本技术还提供了一种牙片拍摄装置，其通过第三驱动装置和第三角度传感器可使得牙片机与定位部、夹持部同步转动，并通过移动机构可使得牙片机移动并插入定位部的定位凹槽内，从而实现牙片拍摄的智能化。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的牙片定位装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例的牙片拍摄装置的整体结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例的牙片拍摄装置的结构示意图。
[0028]图中：1、支架；2、第一转轴；3、第二转轴；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙片定位装置，其特征在于，包括：支架；第一转轴，可转动地设于所述支架上；第二转轴，可转动地设于所述支架上，且所述第一转轴的中心轴线与所述第二转轴的中心轴线相平行；夹持部，设于所述第一转轴上并可随之转动，所述夹持部具有夹持位，所述夹持部用于夹持牙片；定位部，设于所述第二转轴上并可随之转动，所述定位部背向所述夹持部的一侧具有定位凹槽，所述定位凹槽的槽底面为定位面，所述定位面开设有拍摄通孔，所述拍摄通孔与所述夹持位相对设置。2.如权利要求1所述的牙片定位装置，其特征在于：还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述第一角度传感器用于获取所述第一转轴的转动角度，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转轴转动，所述第二角度传感器用于获取所述第二转轴的转动角度，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的牙片定位装置，其特征在于：所述夹持部与所述第一转轴为可拆卸连接。4.如权利要求2所述的牙片定位装置，其特征在于：还包括设于所述支架上的咬合部，所述咬合部设于所述定位部和所述夹持部之间，用于供人...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐茜，
申请(专利权)人：唐茜，
类型：新型
国别省市：