一种驱动铰接于主体上的客体旋转的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于执行装置技术领域，具体涉及一种驱动铰接于主体上的客体旋转的装置。本实用新型专利技术包括驱动轮、弧形齿条和限位轮；驱动轮和限位轮定轴可旋转地设置在主体上；弧形齿条内侧设有圆弧形齿面，外侧设有平滑曲面；弧形齿条夹设在驱动轮和限位轮之间，且弧形齿条的一端与客体铰接。本实用新型专利技术提供的驱动铰接于主体上的客体旋转的装置，运行平稳可靠，噪音低，传动能量损失较小，满足大扭矩大角度的驱动要求，具有扭矩保护功能，兼顾自动操作与手动操作。手动操作。手动操作。

A device for driving the rotation of an object hinged on a main body

【技术实现步骤摘要】
一种驱动铰接于主体上的客体旋转的装置


[0001]本技术属于执行装置
，具体涉及一种驱动铰接于主体上的客体旋转的装置。

技术介绍

[0002]在现代生活中，存在大量客体铰接在主体上的运动结构，例如冰箱门铰接在冰箱本体上、洗衣机盖铰接在洗衣机本体上，窗户铰接在窗框上、衣柜门铰接在衣柜本体上等等。在传统上，这些结构的运动大多是手动进行的，但近年来，人们对自动化智能化产品的热情显著提升，这也给旋转驱动装置的开发设计提出了越来越多的挑战。
[0003]以冰箱中的应用为例，能够驱动冰箱门相对冰箱本体旋转实现冰箱门开关的驱动装置目前主要分为两大类。第一类方案是推杆执行器与旋转执行器的组合方案，为克服大气压和机械摩擦给冰箱门打开瞬间造成的较大的阻力，先使用大推力的推杆执行器将冰箱门推开一小段距离，然后旋转执行器介入带动冰箱门继续旋转。我们在实践中发现，这类方案借助推杆执行器克服阻力，对旋转执行器的限制较少，更容易设计能够大角度开合且运行稳定的旋转执行器，但这类方案需要两套执行机构，结构复杂，成本较高。第二类方案不使用推杆执行器而仅使用大扭矩的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动铰接于主体上的客体旋转的装置，其特征在于：包括驱动轮（1）、弧形齿条（2）和限位轮（3）；所述驱动轮（1）和限位轮（3）定轴可旋转地设置在主体上；所述弧形齿条（2）内侧设有圆弧形齿面（21），外侧设有平滑曲面（22）；所述弧形齿条（2）夹设在驱动轮（1）和限位轮（3）之间，且弧形齿条（2）的一端与客体铰接；所述平滑曲面（22）的形状由以下空间位置关系定义：在客体相对主体旋转的过程中，保持驱动轮（1）与圆弧形齿面（21）啮合，且限位轮（3）与平滑曲面（22）靠合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括动力单元（4），所述动力单元（4）带动驱动轮（1）旋转，从而驱动客体相对主体旋转。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述动力单元（4）包括电机（41）、蜗杆（42）、斜齿轮（43）；所述电机（41）固定设置在主体上，所述蜗杆（42）固定在电机（41）的输出轴上，所述斜齿轮（43）定轴可旋转地设置在主体上，所述斜齿轮（43）与蜗杆（42）啮合，所述斜齿轮（43）与所述驱动轮（1）动力连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述斜齿轮（43）与驱动轮（1）之间还连接有减速离合组件（5）。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述减速离合组件（5）包括太阳轮（51）、一组行星轮（52）、行星架（53）、内齿圈（54）、卡止机构（59）；所述斜齿轮（43）、太阳轮（51）、行星架（53）、内齿圈（54）、驱动轮（1）围绕同一轴线旋转；所述内齿圈（54）环绕在行星架（53）外围，与环形阵列设置在行星架（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政，黄建昌，芮正国，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：