一种田间长度可调农业农药喷洒机械手及喷洒方法技术

一种田间长度可调农业农药喷洒方法，其特征在于，利用一种田间长度可调农业农药喷洒机械手以实施，其特征在于：田间长度可调农业农药喷洒机械手，包括推车(1)、支撑部(2)、支撑杆(3)、喷药管组(4)、喷壶(5)；田间长度可调农业农药喷洒方法包括以下步骤：位置选定步骤、支撑杆设置步骤、配重调节步骤、连接并试喷步骤、喷洒步骤、完成地块喷洒步骤。完成地块喷洒步骤。完成地块喷洒步骤。

An agricultural pesticide spraying manipulator with adjustable field length and its spraying method

【技术实现步骤摘要】
一种田间长度可调农业农药喷洒机械手及喷洒方法


[0001]本专利技术涉及田间撒药的辅助
，具体为一种田间长度可调农业农药喷洒机械手及喷洒方法。

技术介绍

[0002]田间农药喷洒是农作物必需的，尤其是水稻，不仅要补充主要肥料，还需要定时播撒各种防止病害的农药，这都需要大量的人力。目前的人工喷壶，已经可以应对一般的田地喷洒的需要，但是在很多情形下并不好用，例如高低不平的地块，阡陌太少的地块，不规则地块，插秧太密的地块，土质过于松软导致无法下田的情形，等等，传统背负式喷壶，一般即便用碳素管加长，最多也只能应对4.5米左右的伸出长度，这些奇怪的情况，这些都使得传统喷壶不适用。
[0003]当然现在可以使用无人机大面积播撒农药，但是对于不能大面积同意播撒的情形，对于地块不规整，天气不好等情形，但是农药播撒又不能耽误时机。因此在普通一人背负式喷壶的基础上改进较为必要，这种设备的投入是一次性的，但是后续花费相对很少，是提高农业作业效率的较好选择。
[0004]随着自动喷壶的发展，现在多见一人用背负式农药喷壶，一人背负下，可以满足一般农本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田间长度可调农业农药喷洒方法，其特征在于，利用一种田间长度可调农业农药喷洒机械手以实施，其特征在于：所述田间长度可调农业农药喷洒机械手，包括推车(1)、支撑部(2)、支撑杆(3)、喷药管组(4)、喷壶(5)；推车(1)为铸铁平板式推车，其车板(11)前后下方各穿设有可转动的前轮轴(12)和后轮轴(13)，前轮轴两侧套有两前轮(14)，后轮轴两侧套有两后轮(15)，车板后侧连接有推把(16)，车板两侧各具有至少两个上下通开的固定环(17)；车板上具有配重块盒(111)，配重块盒具有复数个圆盘形配重块(112)；支撑部(2)主体是一个一体成型的铸铁件(21)，其下部具有凸片(211)，凸片插入推车中间的固定缝(18)中，铸铁件的下方有四个固定翼(212)，每个固定翼的末端均由螺栓固定在车板表面，支撑部(2)的顶部为一个凹口(22)，凹口上粘有聚氨酯衬垫(221)；支撑杆(3)为碳纤维或者碳纤维树脂复合的杆，具有一体连接的左杆部(31)和右杆部(32)，左杆部和右杆部连接处套有衬套(33)；左杆部(31)具有基管(311)，基管内套有二级延长管(312)和三级延长管(313)；右杆部配有吊篮(321)，吊篮内设有配重槽组(322)；喷药管组(4)主体为喷药管(41)，其中间部分缠绕在车板上表面的盘绕部(19)上，喷药管的最远端安装一个直角弯折喷头(411)，从最远端向内，每隔1.2
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1.8m安装一个T型喷头(412)，T型喷头连接两端的喷药管，直角弯折喷头和T型喷头均由螺纹盖(413)封闭；直角弯折喷头和T型喷头均连接一个带固定把手的缺口型固定环(42)，每个缺口型固定环(42)扣入左杆部(31)上的某处并固定；喷壶(5)配有汽油机喷雾机(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登来，
申请(专利权)人：临沂职业学院，
类型：发明
国别省市：