一种神经内科手部恢复锻炼仪制造技术

本发明专利技术公开了一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，病人双手穿戴两个气动式柔性手套，手腕部辅助锻炼模块来配合手背部辅助锻炼模块以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，手部平转锻炼模块实现病人手部转动动作的锻炼，伸缩连接杆进行竖向和横向的配合形变，以便于病人进行气动式柔性手套位置与状态的适应性调节，让病人双手能够进行联动与互动训练，对病人手部的恢复锻炼效果强。炼效果强。炼效果强。

A hand recovery exercise instrument in Department of Neurology

【技术实现步骤摘要】
一种神经内科手部恢复锻炼仪


[0001]本专利技术涉及手部护理
，具体是一种神经内科手部恢复锻炼仪。

技术介绍

[0002]手部神经病变与手部神经损伤是神经内科的一种常见疾病，病人的手部外伤和外部持续过久挤压都会造成病人手部神经损伤，手部感觉异常、运动异常、手部畸形都是病人手部神经损伤会引发的症状，在手部神经损伤病人的治疗护理过程中，医护人员会叮嘱病人使用气动式柔性手套来进行患手的恢复锻炼，病人的双手佩戴连接外部控制器的气动式柔性手套，气动式柔性手套辅助病人进行手指的被动屈伸训练、手部的抓握训练，气动式柔性手套通过传感器和气动驱动单元来控制病人手部进行单一的被动屈伸训练、手部抓握训练，恢复锻炼功能较为单一，无法让手部不能自主活动的病人的双手有效的进行相互之间的配合，并保持在相互配合的状态下进行有效的互动训练和增强性的辅助动作锻炼，从而会影响病人手部的恢复锻炼效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种神经内科手部恢复锻炼仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，所述手背部辅助锻炼模块上可拆卸连接有所述手腕部辅助锻炼模块，所述手背部辅助锻炼模块向病人手背处施加向内的推力，所述手腕部辅助锻炼模块由病人手腕处内侧向所述气动式柔性手套包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，所述仪器底座顶部固定连接有四个分别对应两个所述手部平转锻炼模块的伸缩连接杆，四个所述伸缩连接杆分别连接两个所述手部平转锻炼模块实现所述气动式柔性手套、所述手背部辅助锻炼模块、所述手部平转锻炼模块与所述仪器底座的连接组合，所述手背部辅助锻炼模块转动连接在所述手部平转锻炼模块内侧，所述手部平转锻炼模块控制所述手背部辅助锻炼模块于所述仪器底座上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，所述伸缩连接杆伸缩配合所述手部平转锻炼模块、所述手背部辅助锻炼模块和所述气动式柔性手套进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。
[0005]进一步的：所述手背部辅助锻炼模块包括安装盘、旋转驱动单元、连接竖板、驱动盘、连接竖杆和连接盘，两个所述安装盘处于上下对称状态，所述连接竖板位于两个所述安装盘之间，所述连接竖板两端分别与两个所述安装盘的内侧壁固定连接，两个所述安装盘内部均转动连接有所述驱动盘，所述旋转驱动单元固定连接在所述安装盘外侧壁中心位置
处，所述旋转驱动单元输出端连接所述驱动盘实现所述驱动盘于所述安装盘内部的转动。
[0006]进一步的：所述连接竖杆位于两个所述安装盘之间，所述连接竖杆两端均固定连接有配合齿柱，两个所述配合齿柱分别位于两个所述安装盘内部，所述配合齿柱啮合连接在所述驱动盘与所述安装盘内侧壁之间，所述连接盘转动连接在所述连接竖杆外侧，所述连接盘靠近所述气动式柔性手套的侧边固定连接在所述气动式柔性手套手背部分，实现位于所述气动式柔性手套手背处中部的所述连接竖杆由所述气动式柔性手套外侧向病人手背处施加向内的推力。
[0007]进一步的：所述手部平转锻炼模块包括连接座、连接块和翻转驱动单元，所述手背部辅助锻炼模块位于所述连接座内侧，所述连接块转动连接在所述连接座内部，所述连接块靠近所述手背部辅助锻炼模块的一端与所述连接竖板外侧壁固定连接，所述翻转驱动单元固定连接在所述连接座尾端，所述翻转驱动单元输出端连接所述连接块实现所述连接块与所述连接座内部的转动，实现所述手背部辅助锻炼模块于所述仪器底座上方的转动。
[0008]进一步的：四个所述伸缩连接杆呈两两对称分布，所述伸缩连接杆底端固定连接在所述仪器底座顶部，所述伸缩连接杆另一端与所述连接座对应侧壁固定连接。
[0009]进一步的：所述手腕部辅助锻炼模块包括连接框、挤压块和挤压驱动单元，所述连接框卡合连接在两个所述安装盘外侧，所述挤压块固定连接在所述气动式柔性手套手腕部分，所述挤压驱动单元固定连接在所述连接框内部，所述挤压驱动单元输出端连接所述挤压块，实现所述手腕部辅助锻炼模块向所述气动式柔性手套包裹病人手腕部分施加向内的推力。
[0010]进一步的：所述仪器底座内部开设有通槽，所述通槽用于提供所述手部平转锻炼模块与所述手背部辅助锻炼模块调节空间。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、组合在一起的伸缩连接杆、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块连接气动式柔性手套与仪器底座，病人双手穿戴两个气动式柔性手套来进行手部恢复锻炼，手背部辅助锻炼模块能够从气动式柔性手套手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力和向外的拉扯力，手腕部辅助锻炼模块由病人手腕内侧向病人手腕处施加向内的推力，从而通过手腕部辅助锻炼模块来配合手背部辅助锻炼模块以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，手部平转锻炼模块能够控制手背部辅助锻炼模块、气动式柔性手套和病人手部于仪器底座的上方进行平转动作，以实现病人手部转动动作的锻炼，伸缩连接杆进行竖向和横向的配合形变，以便于病人进行气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块和手部平转锻炼模块位置与状态的适应性调节，增加了仪器配件之间的互动，能够灵活的改变病人双手的位置与状态，让病人双手能够进行联动与互动训练，来对病人手部进行灵活的锻炼，以实现不同病人手部的恢复锻炼，仪器操作与使用的便利性高，对病人手部的恢复锻炼效果强。
[0012]2、仪器能够让病人双手进行同样的锻炼动作，也能让病人的双手进行不同恢复动作的锻炼，提高了病人使用仪器进行手部恢复锻炼的灵活性，病人的双手能够分开进行恢复锻炼，在病人的双手分开进行恢复锻炼时，病人处于闲置状态的手部在改变位置与状态并进行定位后，能够对进行恢复锻炼的手部起到施加阻力的作用，便于病人手部借助外力来增加阻力训练，增强了病人手部的恢复锻炼效果。
附图说明
[0013]为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。
[0014]图1为一种神经内科手部恢复锻炼仪的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为一种神经内科手部恢复锻炼仪正视的结构示意图；图4为一种神经内科手部恢复锻炼仪中气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块的结构示意图；图中：1、仪器底座；11、伸缩连接杆；12、通槽；2、气动式柔性手套；3、手背部辅助锻炼模块；31、安装盘；32、旋转驱动单元；33、连接竖板；34、驱动盘；35、连接竖杆；351、配合齿柱；36、连接盘；4、手部平转锻炼模块；41、连接座；42、连接块；43、翻转驱动单元；5、手腕部辅助锻炼模块；51、连接框；52、挤压块；53、挤压驱动单元。
具体实施方式
[0015]以下结合本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，包括仪器底座（1）、气动式柔性手套（2）、手背部辅助锻炼模块（3）、手部平转锻炼模块（4）和手腕部辅助锻炼模块（5），两个所述气动式柔性手套（2）位于所述仪器底座（1）上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套（2）分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块（3）内侧，所述手背部辅助锻炼模块（3）上可拆卸连接有所述手腕部辅助锻炼模块（5），所述手背部辅助锻炼模块（3）向病人手背处施加向内的推力，所述手腕部辅助锻炼模块（5）由病人手腕处内侧向所述气动式柔性手套（2）包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，所述仪器底座（1）顶部固定连接有四个分别对应两个所述手部平转锻炼模块（4）的伸缩连接杆（11），四个所述伸缩连接杆（11）分别连接两个所述手部平转锻炼模块（4）实现所述气动式柔性手套（2）、所述手背部辅助锻炼模块（3）、所述手部平转锻炼模块（4）与所述仪器底座（1）的连接组合，所述手背部辅助锻炼模块（3）转动连接在所述手部平转锻炼模块（4）内侧，所述手部平转锻炼模块（4）控制所述手背部辅助锻炼模块（3）于所述仪器底座（1）上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，所述伸缩连接杆（11）伸缩配合所述手部平转锻炼模块（4）、所述手背部辅助锻炼模块（3）和所述气动式柔性手套（2）进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。2.根据权利要求1所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，所述手背部辅助锻炼模块（3）包括安装盘（31）、旋转驱动单元（32）、连接竖板（33）、驱动盘（34）、连接竖杆（35）和连接盘（36），两个所述安装盘（31）处于上下对称状态，所述连接竖板（33）位于两个所述安装盘（31）之间，所述连接竖板（33）两端分别与两个所述安装盘（31）的内侧壁固定连接，两个所述安装盘（31）内部均转动连接有所述驱动盘（34），所述旋转驱动单元（32）固定连接在所述安装盘（31）外侧壁中心位置处，所述旋转驱动单元（32）输出端连接所述驱动盘（34）实现所述驱动盘（34）于所述安装盘（31）内部的转动。3.根据权利要求2所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，所述连接竖杆（35）位于两个所述安装盘（31）之间，所述连接竖杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：职海霞，
申请(专利权)人：河南省精神病医院新乡医学院第二附属医院，
类型：发明
国别省市：