一种自动化老化机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动老化技术领域，具体涉及一种自动化老化机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，及开门装置，直线传动装置用于直线移动的驱动；支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；升降传动装置安装在支撑架；升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，插拔开锁组件配合有锁定组件。本发明专利技术可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，适用于自动化老化产品的装入和取出。装入和取出。装入和取出。

An automatic aging manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化老化机械手


[0001]本专利技术涉及自动老化
，特别是涉及一种自动化老化机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。
[0003]为了提高产能，现有采用了机械手用于自动老化生产，如中国专利申请号为：CN202011103529.8，公开了一种老化产品运输机构，其专利技术目的是：采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔。以上可见，实现了自动化老化的插拔和运输。以上设备适合一些常规的老化测试使用，在一些特殊环境中，如需要将产品进行封闭测试的，需要开门取放产品的则无法做到，故可针对现有的老化机械手结构做改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出的自动化老化机械手。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化老化机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，及开门装置，直线传动装置用于直线移动的驱动；所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿
轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料导向架，所述升降连接架包括升降移动连接座、升降驱动连接座、及升降横板，所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与升降传动装置连接，所述物料导向架安装在升降横板。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条，所述导向流利条表面形成有导向槽，所述导向槽一侧安装有导向轮。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述插拔驱动模组包括安装在升降工作台的插拔底板、安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、可滑动安装于插拔滑轨的插拔滑动座、安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、及与插拔螺杆驱动连接的插拔电机。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧，所述插拔固定板设有插拔固定爪，所述插拔固定爪两侧设有插拔加固片。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述插拔开锁组件包括开锁驱动气缸、连接于开锁驱动气缸的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述开门驱动组件包括开门驱动气缸、及位于开门驱动气缸两侧的开门导杆，所述开门驱动气缸和开门导杆均与开门座连接。
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]相比现有的老化机械手，本专利技术通过直线传动装置、升降传动装置和插拔装置形成了XYZ三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出。具体是，设置了直线传
动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，及开门装置，直线传动装置用于直线移动的驱动；所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。在开门过程中，通过开门驱动组件驱动开门座用于老化柜进行开门，开门后通过插拔开锁组件配合锁定组件将对老化的产品或者治具进行开锁，方便插拔驱动模组驱动插拔固定板带动产品或者治具进行出料，自动化程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化老化机械手，其特征在于：包括直线传动装置，用于直线移动的驱动；支撑架，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；升降传动装置，所述升降传动装置安装在支撑架；升降工作台，所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；插拔装置，所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；开门装置，所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。2.根据权利要求1所述的自动化老化机械手，其特征在于：所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合；所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。3.根据权利要求1所述的自动化老化机械手，其特征在于：所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。4.根据权利要求1所述的自动化老化机械手，其特征在于：所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。5.根据权利要求1所述的自动化老化机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：