清洁机器人及清洁机器人系统技术方案

本申请公开一种清洁机器人及清洁机器人系统，所公开的清洁机器人包括主机和拖布盘，主机包括拖布旋转轴，拖布盘设有第一插槽，第一插槽的内壁包括第一底壁和第一侧壁，第一侧壁的远离第一底壁的端部围成第一插槽的第一槽口，第一槽口与第一底壁相对，第一侧壁均匀地设有多条第一导向凸起，多条第一导向凸起自第一槽口至第一底壁的方向延伸，拖布旋转轴沿其轴向方向设有第二导向凸起，相邻的第一导向凸起之间形成导向间隙，导向间隙的邻近第一槽口的一端的宽度在朝向第一槽口的方向递增，拖布旋转轴可通过第二导向凸起与导向间隙的导向配合与第一插槽插接配合。上述技术方案能够解决背景技术中所述的清洁机器人中的拖布盘的安装效率较低的问题。的安装效率较低的问题。的安装效率较低的问题。

Cleaning robot and cleaning robot system

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁机器人系统


[0001]本申请属于家用智能设备
，具体涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。为了提高清洁能力，相关技术涉及的清洁机器人不但配置有清扫头，还配置有可拆卸的拖布盘，具体的，拖布盘可拆卸地安装于拖布旋转轴上，拖布盘安装有拖布。在进入拖地模式的情况下，拖布旋转轴会带动拖布盘转动，进而使得拖布盘对地面进行拖地作业。
[0003]在不需要清洁机器人进行清洁作业或者工作一段时间后需要更换拖布时，用户需要拆卸拖布盘。当然，拆卸后用户再使用时则需要再次安装拖布盘。在具体的安装过程中，拖布旋转轴与拖布盘上的插槽至少需要插接来实现可拆卸装配。相关技术涉及的清洁机器人中拖布盘的装配结构多为非正多边形，因此对对接方向有较为严格的要求，稍微有点偏差则会导致拖布盘无法安装到位，因此，相关技术涉及的清扫机器人对拖布盘的安装具有较为苛刻的要求，存在拖布盘安装效率较低的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机(100)和拖布盘(200)，所述主机(100)包括拖布旋转轴(110)，所述拖布盘(200)设有第一插槽(210)，所述第一插槽(210)的内壁包括第一底壁(211)和第一侧壁(212)，所述第一侧壁(212)的远离所述第一底壁(211)的端部围成所述第一插槽(210)的第一槽口(213)，所述第一槽口(213)与所述第一底壁(211)相对，所述第一侧壁(212)均匀地设有多条第一导向凸起(220)，所述多条第一导向凸起(220)自所述第一槽口(213)至所述第一底壁(211)的方向延伸，所述拖布旋转轴(110)沿其轴向方向设有第二导向凸起(120)，相邻的所述第一导向凸起(220)之间形成导向间隙(230)，所述导向间隙(230)的邻近所述第一槽口(213)的一端的宽度在朝向所述第一槽口(213)的方向递增，所述拖布旋转轴(110)可通过所述第二导向凸起(120)与所述导向间隙(230)的导向配合与所述第一插槽(210)插接配合。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二导向凸起(120)为多条，且多条所述第二导向凸起(120)沿所述拖布旋转轴(110)的周向均匀分布，每个所述第二导向凸起(120)与一个所述导向间隙(230)对应配合。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二导向凸起(120)的数量少于所述导向间隙(230)的数量。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一插槽(210)和所述拖布旋转轴(110)中，一者设有第一磁性件(130)，另一者设有第二磁性件(240)或第一金属件，所述第一磁性件(130)与所述第二磁性件(240)磁性相反，在所述拖布旋转轴(110)插接于所述第一插槽(210)内的情况下，所述拖布旋转轴(110)与所述第一插槽(210)通过所述第一磁性件(130)与所述第二磁性件(240)或所述第一金属件的磁吸可拆卸相连。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括到位传感器，所述到位传感器包括霍尔器件与第三磁性件(310)，所述霍尔器件设于所述拖布旋转轴(110)，所述第三磁性件(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大涛，金静阳，孟向伟，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：