一种用于刀剪加工的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及刀剪生产设备技术领域，具体涉及一种用于刀剪加工的翻转机构,包括：安装板；夹持组件，包括第一驱动源以及设置在第一驱动源输出端的两个夹爪；转动组件，包括转轴以及第二驱动源，转轴与第一驱动源固定连接，并且第一驱动源可随转轴转动；水平送料板，其下表面设置有吸料件；第三驱动源，用于驱使水平送料板沿直线往复移动，以将刀剪移送至两个夹爪之间；第三驱动源驱使水平送料板将刀剪移送至两个夹爪之间，第一驱动源驱使两个夹爪夹紧刀剪后，第二驱动源通过转轴驱使刀剪连同第一驱动源翻转至刀剪的刀刃朝上，方便后续对刀剪的刀刃进行激光熔覆加工，提高生产效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刀剪加工的翻转机构


[0001]本技术涉及刀剪生产设备
，具体涉及一种用于刀剪加工的翻转机构。

技术介绍

[0002]激光熔覆技术作为改进材料表面性能的一种新方法，其原理是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束辐照加热，使熔覆材料和基材表面薄层发生熔化并快速凝固，从而实现涂层材料和基层材料的冶金结合，获得无孔、晶粒细小的显微组织以及良好机械性能的熔覆层，而且激光熔覆层因具有良好的结合强度和高硬度，在提高材料的耐磨损方面显示了优越性，因此该技术在刀剪生产领域得到广泛应用。
[0003]要对刀剪的刃面实现激光熔覆，通常需要将水平放置的刀剪翻转至刃面朝上，然而目前还没有针对激光加工刀剪的翻转机构，传统技术依然是人工将待加工的刀剪以刃面朝上置于专用夹具内，锁紧固定刀剪后再进行激光加工操作，这样的方式无疑存在着效率低下，工人劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于刀剪加工的翻转机构，能够将刀剪翻转至刀刃朝上，方便进行后续的激光熔覆处理。
[0005]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种用于刀剪加工的翻转机构，包括：
[0006]安装板；
[0007]夹持组件，包括第一驱动源以及设置在所述第一驱动源输出端的两个夹爪，所述第一驱动源可驱使两个所述夹爪相对靠近或相对远离；
[0008]转动组件，包括转轴以及第二驱动源，所述第二驱动源的输出端设置有齿条，所述转轴的一端设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述转轴与所述第一驱动源固定连接，并且所述第一驱动源可随所述转轴转动；
[0009]水平送料板，设置在所述夹持组件的一侧，其下表面设置有吸料件，所述吸料件用于吸取刀剪；
[0010]第三驱动源，与所述水平送料板驱动连接，用于驱使所述水平送料板沿直线往复移动，以将刀剪移送至两个所述夹爪之间。
[0011]在一些实施例中，所述安装板上还设置有限位件，所述转轴上远离所述齿轮的一端设置有限位块，所述限位块可随所述转轴转动至抵接所述限位件。
[0012]在一些实施例中，所述限位件上靠近所述限位块的一侧为直平面，所述限位块呈矩形块状。
[0013]在一些实施例中，所述安装板上还设置有间隔分布的两个垫板，所述第一驱动源和两个所述夹爪设置在两个所述垫板之间。
[0014]在一些实施例中，两个所述垫板设置在所述安装板的下端面，并且所述垫板上远离所述水平送料板的一端还设置有限位台阶。
[0015]在一些实施例中，所述垫板的上端面与所述水平送料板的下端面的高度差大于刀剪厚度尺寸的1倍且小于刀剪厚度尺寸的1.1倍。
[0016]在一些实施例中，所述安装板上还设置有滑轨，所述水平送料板通过滑块与所述滑轨连接并沿所述滑轨水平往复移动。
[0017]在一些实施例中，所述第二驱动源为沿竖向布置的直线电缸，所述第二驱动源的输出端通过连接件连接所述齿条。
[0018]相比于现有技术，上述技术方案的有益效果在于：第三驱动源驱使水平送料板将刀剪移送至两个夹爪之间，第一驱动源驱使两个夹爪夹紧刀剪后，第二驱动源通过转轴驱使刀剪连同第一驱动源翻转至刀剪的刀刃朝上，方便后续对刀剪的刀刃进行激光熔覆加工，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本技术实施例的翻转机构的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的翻转机构的装配示意图。
[0022]附图标号说明：安装板400；第一驱动源401；夹爪402；转轴403；第二驱动源404；齿条405；齿轮406；限位件407；限位块408；垫板409；限位台阶410；水平送料板501；第三驱动源502；滑轨503；滑块504。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照图1与图2所示的一种用于刀剪加工的翻转机构，其包括安装板400以及转动设置在安装板400上的夹持组件，该夹持组件包括第一驱动源401和两个夹爪402，该第一驱动源401可以是常规的夹紧电缸或夹紧气缸，两个夹爪402对应安装于第一驱动源401的两个输出端，第一驱动源401可驱使该两个夹爪402相对靠近以夹紧刀剪或相对远离以松开刀剪，第一驱动源401通过转轴403与安装板400转动连接，具体的，转轴403的两端通过轴承转动连接于安装板400上，而转轴403中部位置则可以通过螺钉或螺栓与第一驱动源401固定连接，进而驱使转轴403转动时，夹爪402上夹紧的刀剪连同第一驱动源401相对安装板400转动，具体的，转轴403的一端延伸出并安装有齿轮406，安装板400上还固定设置有第二驱动源404，第二驱动源404可以是常规的直线电缸或直线气缸，第二驱动源404的输出端连接有可与齿轮406啮合传动的齿条405，第二驱动源404通过齿条405与齿轮406转动驱使转轴403转动，进而刀剪可随第一驱动源401转动至其刀刃朝上，方便后续加工操作；安装板400上位于夹持组件的一侧还设置有水平送料板501，水平送料板501的下表面设置有吸料件，该吸料件用于吸取刀剪，需要说明的是，该吸料件可以是常规的连接外置气管的吸嘴；可以
是工人将刀剪放置于水平送料板501的下表面供吸料件吸取，也可以是上一个工步的机构将刀剪提升至水平送料板501的下表面，水平送料板501连接有第三驱动源502，吸料件吸取刀剪后，第三驱动源502驱使该刀剪连同水平送料板501水平移送至两个夹爪402之间，第一驱动源401驱使两个夹爪402相对靠近并夹紧该刀剪。
[0025]在一些实施例中，参照图1与图2所示，安装板400上还设置有限位件407，转轴403上远离齿轮406的一端设置有限位块408，限位块408可随转轴403转动至抵接限位件407，通过限位件407与限位块408相配合限定第二驱动源404驱使刀剪翻转的角度，保证后续加工的准确性和稳定性；更进一步的，限位件407上靠近限位块408的一侧为直平面，限位块408呈矩形块状，其目的在于通过限位件407和限位块408相配合保证刀剪翻转至刀刃朝上且与水平面相垂直，进一步保证后续加工的质量。
[0026]在一些实施例中，安装板400上还设置有间隔分布的两个垫板409，第一驱动源401和两个夹爪402设置在该两个垫板409之间，水平送料板501吸取移送的刀剪放置在该两个垫板409上，两个夹爪402再夹取垫板409上的刀剪，避免水平送料板501与夹爪402翻转发生冲突或干涉，并且加工完成后夹爪402松弛，方便工人或机械手拿取该完成加工的刀剪，而后第一驱动源401驱使夹爪402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于刀剪加工的翻转机构，其特征在于，包括：安装板(400)；夹持组件，包括第一驱动源(401)以及设置在所述第一驱动源(401)输出端的两个夹爪(402)，所述第一驱动源(401)可驱使两个所述夹爪(402)相对靠近或相对远离；转动组件，包括转轴(403)以及第二驱动源(404)，所述第二驱动源(404)的输出端设置有齿条(405)，所述转轴(403)的一端设置有与所述齿条(405)相啮合的齿轮(406)，所述转轴(403)与所述第一驱动源(401)固定连接，并且所述第一驱动源(401)可随所述转轴(403)转动；水平送料板(501)，设置在所述夹持组件的一侧，其下表面设置有吸料件，所述吸料件用于吸取刀剪；第三驱动源(502)，与所述水平送料板(501)驱动连接，用于驱使所述水平送料板(501)沿直线往复移动，以将刀剪移送至两个所述夹爪(402)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于刀剪加工的翻转机构，其特征在于，所述安装板(400)上还设置有限位件(407)，所述转轴(403)上远离所述齿轮(406)的一端设置有限位块(408)，所述限位块(408)可随所述转轴(403)转动至抵接所述限位件(407)。3.根据权利要求2所述的一种用于刀剪加工的翻转机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小红，张瑞华，路超，肖梦智，尹燕，邱桥，林晓云，李辉，刘鹏宇，
申请(专利权)人：广东聚能激光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：