一种四足机器狗多用传感感知融合装置制造方法及图纸

本申请涉及一种四足机器狗多用传感感知融合装置，其包括：防护筒体，其一端封闭，并且该端上设有线孔；安装芯体，其上设有多个延其轴向延伸的卡槽；防护盖，其中部具有连接块，防护盖上且位于连接块的四周设有可视挡片；可视挡片上设有安装槽；紧固杆，其一端与所述连接块连接，另一端穿设所述安装芯体，并可拆连接在所述防护筒体的封闭端，以使所述防护盖扣合在所述防护筒体的另一端上。通过以上的设置将多个检测件融合在一起，便于进行安装，减少空间的占用；另外对检测件还具有防护的作用，避免其损坏。免其损坏。免其损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器狗多用传感感知融合装置


[0001]本申请涉及火电厂电气检测
，特别涉及一种四足机器狗多用传感感知融合装置。

技术介绍

[0002]目前发电厂普遍采用人工巡检方式，而电厂巡检区域的面积大、环境复杂、设备多样，人工巡点检强度很大，受巡检人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，存在人员安全、漏检、误检、缺陷漏发现等问题。
[0003]在一些相关技术中，为了适应火电厂复杂的工作环境，同时增强无人巡检系统的可扩展性，选择四足机器狗作为巡检任务的核心执行载体。四足巡检机器狗具有轻体量，高负载，高动态等优势，可以在不平整路面、坡度路面、楼梯等各种地形自行行走，具有极强的环境和地形适应性；在实践应用中可完成跳跃障碍、攀登阶梯、匍匐前进等特殊动作；遭遇横向、纵向外力的干扰时也能自动调整重心和步伐维持运动方向和姿态；电量不足时，还可进行自主充电。
[0004]针对四足机器狗难以覆盖的电厂巡检区域，增设固定式5G摄像头、双光云台以及轨道机器狗等设施，实现电厂巡检区域的全场景覆盖。同时在危险性较高的作业区域，实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器狗多用传感感知融合装置，其特征在于，其包括：防护筒体(1)，其一端封闭，并且该端上设有线孔；安装芯体(2)，其上设有多个延其轴向延伸的卡槽；防护盖(3)，其中部具有连接块(4)，防护盖(3)上且位于连接块(4)的四周设有可视挡片(5)；可视挡片(5)上设有安装槽；紧固杆(6)，其一端与所述连接块(4)连接，另一端穿设所述安装芯体(2)，并可拆连接在所述防护筒体(1)的封闭端，以使所述防护盖(3)扣合在所述防护筒体(1)的另一端上。2.如权利要求1所述的四足机器狗多用传感感知融合装置，其特征在于：所述紧固杆(6)远离所述连接块(4)的一端从防护筒体(1)的封闭端穿设而出，并且该端具有连接螺纹；所述紧固杆(6)通过连接螺纹连接有紧固螺母(7)。3.如权利要求1所述的四足机器狗多用传感感知融合装置，其特征在于：所述安装芯体(2)为圆柱状，并且其外侧设有柔性筒体抵持层。4.如权利要求3所述的四足机器狗多用传感感知融合装置，其特征在于：所述柔性筒体抵持层为橡胶。5.如权利要求1所述的四足机器狗多用传感感知融合装置，其特征在于：所述安装芯体(2)具有呈环型阵列分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄书益，林师师，王业荣，王舒宸，夏季，
申请(专利权)人：国家能源集团乐东发电有限公司，
类型：新型
国别省市：