智能泊车辅助系统的测试系统及其测试方法技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种能够快速验证智能泊车辅助系统的可靠性和稳定性的智能泊车辅助系统的测试系统及其测试方法。该测试系统数据采集迅速、全面，无需人工测量、且能够一键生成报告、可采集多路CAN总线信息，显著提升试验效率；最后，由于该测试系统试验过程中能够采集大量车辆信息和环境信息，能够更加丰富智能泊车试验数据库内容，为产品开发积累经验。为产品开发积累经验。为产品开发积累经验。

Test system and method of intelligent parking assist system

【技术实现步骤摘要】
智能泊车辅助系统的测试系统及其测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶系统测试领域，具体涉及一种智能泊车辅助系统的测试系统及其测试方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车传感技术和汽车电子技术的飞速发展、智能驾驶辅助技术的日臻成熟、以及人们对驾驶安全需求的不断增长，智能驾驶辅助系统作为新兴的汽车主动安全电子系统已经在全球汽车市场快速普及和商业化。智能泊车辅助系统作为其中一项智能驾驶辅助技术，由于能够帮助驾驶员快捷而又方便的将车辆停到适当的停车位上，不必在因为倒车入库、侧方位停车等带来的困难而感到苦恼，备受一些新手司机和存在停车恐惧的车主青睐。但是，由于智能泊车辅助系统涉及到汽车传感、控制、执行等多层次技术融合，且实际应用时的停车环境较为复杂，在进行产品研发阶段测试验证时，需要考虑到多达几十种停车应用场景，这就导致测试验证周期较长、人工投入成本较高，且由于缺乏专业的测试装置，测试精度差强人意。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种能够快速验证智能泊车辅助系统的可靠性和稳定性的智能泊车辅助系统的测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能泊车辅助系统的测试系统，其特征在于：测试系统包括，数据采集系统，用于智能泊车过程中相关信息的采集，包括车辆CAN总线信息、GPS信息、惯导信息、摄像头信息；数据存储系统，用于原始采集数据、数据在线分析结果、数据离线处理结果、以及裁剪数据的存储；数据管理系统，用于数据片段化管理、数据回放与处理、数据裁剪。数据分析系统，用于智能泊车过程中采集数据的分析和自动生成试验报告。2.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统的测试系统，其特征在于：车辆CAN总线信息用于记录智能泊车过程中智能泊车控制器状态和车辆状态；GPS信息用于记录智能泊车过程中，被测车辆的实际位置；惯导信息用于记录泊车过程中，被测车辆的速度、加/减速度、航向等；摄像头信息用于记录智能泊车过程中，被测车辆周围的环境状态。3.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统的测试系统，其特征在于：数据片段化管理用户可自定义时间长短，自定义裁剪范围和存储位置。4.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统的测试系统，其特征在于：数据在线分析的内容至少包括泊车过程中车速、加/减速度，泊车时间、揉库次数，停车后被车车辆偏角、被测车辆与车位线或边界车辆距离、被测车辆方向盘转角，以及泊车过程中是否剐蹭边界车辆或路沿石或其他障碍物。5.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统的测试系统，其特征在于：自动生成的试验报告内容至少包含车位搜索次数统计、左侧或右侧车位搜索成功次数统计、左侧或右侧车位搜索成功率统计；泊车次数统计、左侧或右侧泊车成功次数统计、左侧或右侧泊车成功率统计、泊车总次数与泊车车速的关系、泊车总次数与泊车加/减速度的关系、泊车总次数与泊车时间的关系、泊车总次数与揉库次数的关系、泊车总次数与车辆偏角的关系、泊车总次数与停车后被测车辆与车位线或边界车辆距离的关系、泊车总次数与停车后被测车辆方向盘转角的关系；泊车过程中剐蹭边界车辆次数统计、泊车过程中剐蹭路沿石次数统计、泊车过程中剐蹭其他障碍物次数统计。6.一种智能泊...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩友国，杨玉梅，汤德如，吴洪涛，傅福美，张洁，王明，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：