按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖下落时与座圈之间、翻盖和座圈均下落时与底厕之间可以满足目标贴合状态。之间可以满足目标贴合状态。之间可以满足目标贴合状态。

Press control method, device, intelligent toilet, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能卫浴领域，特别是涉及一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高及科技的不断进步，人们对于卫浴系统或卫浴设备的要求越来越高。智能马桶由于具有清洗方便、按摩及除臭等优势，越来进入普通大众的生活中。
[0003]现有智能马桶产品在日常使用过程中存在一些问题，比如用户如厕后，马桶翻盖下落过程中，系统预设下落时间，翻盖齿轮箱外加弹簧助力并起到缓冲减少撞击延长齿轮箱使用寿命，所以翻盖下落后，此时翻盖弹簧成预压缩状态，有可能导致一部分翻盖不能贴合座圈，还有翻盖轻微形变，或其它装配原因致翻盖落下不到位不能贴合座圈的问题。
[0004]申请内容
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。
[0006]一种按压控制方法，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：
[0007]获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；
[0008]根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；
[0009]根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。
[0010]在其中一个实施例中，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：
[0011]获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；
[0012]根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；
[0013]根据所述距离信息获取所述第一贴合状态。
[0014]在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，包括：
[0015]获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；
[0016]根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。
[0017]在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：
[0018]获取所述初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；
[0019]根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。
[0020]在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：
[0021]根据所述初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；
[0022]根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。
[0023]在其中一个实施例中，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：
[0024]根据所述按压控制指令生成所述目标下落对象驱动信号；
[0025]根据所述目标下落对象驱动信号对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的处于无缝贴合状态。
[0026]在其中一个实施例中，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态之前，还包括：
[0027]获取所述目标参照物的受力信息；
[0028]当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。
[0029]一种按压控制装置，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制装置包括：
[0030]状态获取模块，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；
[0031]控制模块，与所述状态获取模块连接，用于根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；
[0032]按压模块，与所述控制模块连接，用于根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。
[0033]在其中一个实施例中，还包括：
[0034]受力获取模块，用于获取所述目标参照物的受力信息；
[0035]所述控制模块，还与所述受力获取模块连接，用于当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。
[0036]一种智能马桶，包括如上述的装置。
[0037]一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法的步骤。
[0038]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
[0039]上述按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为一个实施例中按压控制方法的流程示意图；
[0042]图2为一个实施例中步骤102的具体流程示意图；
[0043]图3为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；
[0044]图4为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；
[0045]图5为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；
[0046]图6为一个实施例中步骤106的具体流程示意图；
[0047]图7为一个实施例中步骤102之前的具体流程示意图；
[0048]图8为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图；
[0049]图9为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图。
具体实施方式
[0050]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按压控制方法，其特征在于，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。2.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；根据所述距离信息获取所述第一贴合状态。3.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，包括：获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。4.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：获取所述初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。5.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：根据所述初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。6.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：根据所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，罗云，
申请(专利权)人：深圳市恒致云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：