一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有便于移动调节位置的底座，且底座的上表面设置有机器人第一运动轴；包括：移动块一，连接于所述底座的内表面左右两侧，且移动块一的内表面中端设置有螺纹杆。该可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有底座，进行组装可折叠的支撑杆，便于拆卸底座维修时，提供稳定的支撑力，防止出现倾斜或者滑动，并配合限位移动的移动块二，以及组装可联动的固定件，对底板进行有效的嵌套，通过圆弧状的卡块，进行卡合，提高装置连接的稳定性，并且配合定位块和支撑块的使用，防止底板与底座连接时出现错位，避免对部件造成损坏。避免对部件造成损坏。避免对部件造成损坏。

An industrial robot that can be easily disassembled and repaired the chassis

【技术实现步骤摘要】
一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人


[0001]本专利技术涉及工业化机器人
，具体为一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人。

技术介绍

[0002]工业化机器人是用于工业领域的一种具有机械手的机器装置，且可通过多关节设置，进而提供出多角度的调节方式，提高使用效果，且配合设置底盘，便于根据使用情况进行调节工业化机器人的位置，但现有的工业化机器人使用的底盘在使用时还存在一定的缺陷，比如：现有技术方案存在：不方便将工业化机器人的第一运动轴与底板进行拆卸，且拆卸过程较慢，无法及时的对装置进行维修，并在拆卸不稳时，容易对整体装置造成损坏，尤其是自由度较高的底盘，在拆卸时极易造成损坏。
[0003]针对上述问题，急需在原有工业化机器人结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不方便将工业化机器人的第一运动轴与底板进行拆卸，且拆卸过程较慢，无法及时的对装置进行维修，并在拆卸不稳时，容易对整体装置造成损坏，尤其是自由度较高的底盘，在拆卸时极易造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有便于移动调节位置的底座，且底座的上表面设置有机器人第一运动轴；包括：移动块一，连接于所述底座的内表面左右两侧，且移动块一的内表面中端设置有螺纹杆，并且移动块一的下部外侧嵌套有连杆一，同时连杆一的外表面另一端组装有支撑杆；支撑杆，设置于所述底座的下表面左右两侧，且支撑杆的内表面组装有限位块，并且支撑杆的内表面嵌套有推杆，并将限位块嵌套在推杆的内表面，同时推杆的外表面端部安装有连接块；油压管，一端安装于所述支撑杆的外表面后端，且油压管的外表面另一端组装有油压装置，并在油压装置的外表面内侧设置有底板；定位块，安装于所述底板的外表面左右两侧，且底板的下表面左右两侧组装有支撑块，并将支撑块嵌套在底座的内表面，并且底板的上表面组装有机器人第一运动轴；丝杠，设置于所述底座的内表面，且丝杠的外表面设置有移动块二，并且移动块二的内表面两侧贯穿通过导柱，同时移动块二的外表面上端组装有连接件。
[0006]通过上述结构，在使用时进行组装可折叠的支撑杆，便于拆卸底座维修时，提供稳定的支撑力，防止出现倾斜或者滑动，并配合限位移动的移动块二，以及组装可联动的固定
件，对底板进行有效的嵌套，通过圆弧状的卡块，进行卡合，提高装置连接的稳定性，并且配合定位块和支撑块的使用，防止底板与底座连接时出现错位，避免对部件造成损坏。
[0007]优选的，所述底座通过螺纹杆与移动块一构成螺纹调节的限位移动结构，且移动块一通过连杆一与支撑杆构成联动的角度调节结构，并且支撑杆与底座构成转动结构。
[0008]通过上述结构，在使用时便于进行稳定的调节装置的位置，并控制装置的定点转动结构，便于拆卸前，进行稳定的支撑使用。
[0009]优选的，所述支撑杆关于底座的外表面中段对称设置，且支撑杆通过限位块与推杆构成限位结构，并且支撑杆通过油压管和油压装置与推杆构成伸缩结构。
[0010]通过上述结构，在使用时进行稳定的对称设置，提高装置的稳定性，便于配合油压装置进行伸缩使用。
[0011]优选的，所述推杆与连接块构成整体化结构，且连接块的内表面嵌套有嵌套块，并且嵌套块的外表面组装有防滑垫，同时嵌套块的内表面嵌套有定位销，并且定位销的外表面端部安装有把手。
[0012]通过上述结构，在使用时进行稳定的组装，提高装置的稳定性，防止出现脱落。
[0013]优选的，所述防滑垫与嵌套块构成整体化结构，且防滑垫通过嵌套块与连接块构成内置的嵌套结构，并且防滑垫的外表面形状呈锯齿状结构，同时嵌套块通过定位销与连接块构成限位的卡合结构。
[0014]通过上述结构，在使用时进行有效的嵌套组装，提高装置的稳定性，防止脱落，便于后期损坏时进行快速更换。
[0015]优选的，所述底板与定位块和支撑块构成整体化结构，且定位块和支撑块关于底板的外表面中端对称设置，并且定位块和支撑块与底座构成内置的嵌套结构。
[0016]通过上述结构，在使用时进行稳定的定位组装，便于在拆卸后进行稳定的定位，以及嵌套提高连接的稳定性。
[0017]优选的，所述移动块二通过丝杠与底座构成螺纹调节的限位移动结构，且移动块二与导柱构成限位的贯穿结构，并且移动块二与连接件构成整体化结构。
[0018]通过上述结构，在使用时进行稳定的螺纹调节，提高装置稳定的支撑调节。
[0019]优选的，所述连接件的内表面两侧嵌套有连杆二，且连杆二的外表面另一端组装有定位转动的固定件，并且固定件的外表面设置有卡块。
[0020]通过上述结构，在使用时稳定的组装使用，提高装置的稳定性，防止出现脱落，便于后期卡合快速拆卸维修使用。
[0021]优选的，所述连杆二两端分别与连接件和固定件构成转动结构，且固定件与卡块构成整体化结构，并且卡块的外表面形状呈圆弧状结构，同时固定件关于底座的外表面中端对称设置。
[0022]通过上述结构，在使用时进行有效的角度移动，并同步调节装置位置，提高连接的稳定性。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有底座，进行组装可折叠的支撑杆，便于拆卸底座维修时，提供稳定的支撑力，防止出现倾斜或者滑动，并配合限位移动的移动块二，以及组装可联动的固定件，对底板进行有效的嵌套，通过圆弧状的卡块，进行
卡合，提高装置连接的稳定性，并且配合定位块和支撑块的使用，防止底板与底座连接时出现错位，避免对部件造成损坏；2.该可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有移动块一，可配合螺纹杆进行调节其位置，并同步调节连杆一，有效的调节支撑杆的角度，有效的控制支撑杆对底座进行支撑使用，提高底座的稳定性，并配合可伸缩的推杆，可有效的提高支撑的高度以及角度，防止轮子直接接触造成底座晃动，并且配合可拆卸的嵌套块，以及组装的锯齿状结构的防滑垫，提高装置的稳定性，并配合定位销组装的把手，提高装置的更换性能；3.该可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有底板，并配合定位块和支撑块的使用，提高装置连接的稳定性，防止出现脱落，提高连接的便捷性，在丝杠运转下，有效的控制移动块二的位置，并调节导柱的位置，同步调节连接件进行位置，并配合连杆二的组装，控制固定件的角度，有效的嵌套在底板的内表面，并在固定件角度转动时，有效的配合卡块对底板的内表面进行卡合，提高装置的稳定性，防止出现脱落，增加连接的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术底座半剖视立体结构示意图；图3为本专利技术支撑块半剖视立体结构示意图；图4为本专利技术固定件立体结构示意图；图5为本专利技术支撑杆局部剖视立体结构示意图；图6为本专利技术连接块局部剖视立体结构示意图；图7为本专利技术爆炸立体结构示意图。
[0025]图中：1、底座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，设置有便于移动调节位置的底座，且底座的上表面设置有机器人第一运动轴；其特征在于，包括：移动块一，连接于所述底座的内表面左右两侧，且移动块一的内表面中端设置有螺纹杆，并且移动块一的下部外侧嵌套有连杆一，同时连杆一的外表面另一端组装有支撑杆；支撑杆，设置于所述底座的下表面左右两侧，且支撑杆的内表面组装有限位块，并且支撑杆的内表面嵌套有推杆，并将限位块嵌套在推杆的内表面，同时推杆的外表面端部安装有连接块；油压管，一端安装于所述支撑杆的外表面后端，且油压管的外表面另一端组装有油压装置，并在油压装置的外表面内侧设置有底板；定位块，安装于所述底板的外表面左右两侧，且底板的下表面左右两侧组装有支撑块，并将支撑块嵌套在底座的内表面，并且底板的上表面组装有机器人第一运动轴；丝杠，设置于所述底座的内表面，且丝杠的外表面设置有移动块二，并且移动块二的内表面两侧贯穿通过导柱，同时移动块二的外表面上端组装有连接件。2.根据权利要求1所述的一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，其特征在于：所述底座通过螺纹杆与移动块一构成螺纹调节的限位移动结构，且移动块一通过连杆一与支撑杆构成联动的角度调节结构，并且支撑杆与底座构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种可便于对底盘拆卸维修的工业化机器人，其特征在于：所述支撑杆关于底座的外表面中段对称设置，且支撑杆通过限位块与推杆构成限位结构，并且支撑杆通过油压管和油压装置与推杆构成伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚修鑫，
申请(专利权)人：南通友衡人防防护设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：