智能叉车及智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能叉车及智能仓储系统，该智能叉车包括叉车本体和控制装置、第一读码器、第二读码器，所述控制装置、所述第一读码器、所述第二读码器分别设置于所述叉车本体的不同位置，且第一读码器、第二读码器均与控制装置电连接，第一读码器用于扫描包装箱识别码，第二读码器用于扫描设置于库房仓位的仓位地标识别码。本实用新型专利技术不仅大大节省RFID芯片成本，而且还可以减少提货时的人工投入，提高提货效率以及保障人工安全。高提货效率以及保障人工安全。高提货效率以及保障人工安全。

【技术实现步骤摘要】
智能叉车及智能仓储系统


[0001]本技术涉及仓储
，特别涉及一种智能叉车及智能仓储系统。

技术介绍

[0002]为了便于溯源，现在的商品及商品包装箱上都设置有对应的二维码，且在生产时商品与商品包装箱就建立了关联关系。为了便于简化采集二维码信息的程序，搬运商品的托盘上安装有RFID标签，通过采集RFID标签信息以及托盘上任一个商品包装箱上的二维码即可建立托盘与托盘上所有商品包装箱之间的关联关系，在商品出厂（即经销商提货）时，只需要采集RFID标签信息并与提货方关联，即可将托盘上所有商品与提货方关联，继而在商品出库后即可知晓商品的去向，即可实现商品的物流跟踪。这种方式极大地减化了二维码信息采集的流程，但是也存在缺陷，就是需要在每一个托盘上安装RFID标签，而RFID标签的成本较高。另外，对于快消品（例如啤酒）而言，为了方便搬运，通常托盘是跟随商品一起交付给提货方的，即托盘无法在工厂实现重复利用，如果每个托盘都配置RFID标签，那投入成本非常之大，也会造成RFID标签的浪费。因此如何降低物流成本是目前快消品行业亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能叉车及智能仓储系统，以降低物流成本。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术实施例提供了以下技术方案：
[0005]一方面，本技术实施例提供了一种智能叉车，包括叉车本体、控制装置、第一读码器、第二读码器，所述控制装置、所述第一读码器、所述第二读码器分别设置于所述叉车本体的不同位置，且第一读码器、第二读码器均与控制装置电连接，第一读码器用于扫描包装箱识别码，第二读码器用于扫描设置于库房仓位的仓位地标识别码。
[0006]在进一步优化的方案中，还包括手持式第三读码器，所述手持式第三读码器与所述控制装置通信连接。本方案中，通过设置手持式第三读码器，可以在第一读码器无法读码时进行读码，保障读码的有效性及可靠性。
[0007]在进一步优化的方案中，还包括测距传感器，所述测距传感器与控制装置电连接。通过设置测距传感器进行测距，继而触发第一读码器或第二读码器启动进行数据采集，可以极大地降低第一读码器或第二读码器的耗电量，也延长其使用寿命。
[0008]在进一步优化的方案中，所述第一读码器为至少两个，且分别安装于叉车本体的不同位置。本方案中，通过设置多个第一读码器，且分布于不同位置，可以适应于不同位置的读码需求，可靠性强。
[0009]作为另一种实施方案，所述第一读码器通过可移动支臂设置于叉车本体。通过设置可移动支臂，利用可移动支臂的移动性能带动第一读码器上下左右移动，继而满足不同位置的读码需求。
[0010]另一方面，本技术提供了一种智能仓储系统，包括任一实施方式所述的智能
叉车，还包括设置于库房仓位的地标牌，所述地标牌上承载有所述仓位地标识别码。
[0011]在另一个实施方案中，还包括服务器，所述智能叉车的控制装置与所述服务器通信连接。
[0012]与现有技术相比，本技术通过在库房仓位布置仓位地标识别码（如RFID标签），且在叉车上安装用于扫描仓位地标识别码的第二读码器，可以实现叉车在存放商品时采集仓位地标识别码，继而建立仓位与商品（商品包装箱）识别码的关联关系，在仓位上布置RFID标签相比于在每个托盘上配置RFID标签，成本大大降低，因为仓位可以重复使用，且仓位的数量远少于托盘的数量。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为实施例中智能叉车的结构示意图。
[0015]图中标记：10
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第一读码器；20
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控制装置；30
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第三读码器；40
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第二读码器；50
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测距传感器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，本实施例中提供了一种智能叉车，包括叉车本体、控制装置20、第一读码器10、第二读码器40和测距传感器50，所述控制装置20、所述第一读码器10、所述第二读码器40和所述测距传感器50分别设置于所述叉车本体的不同位置，且第一读码器10、第二读码器40和测距传感器50均与控制装置20电连接，以便于将采集的信息传输给控制装置20。
[0018]第一读码器10用于扫描包装箱识别码，读取出包装箱身份信息，并将其传输给控制装置20。基于包装箱识别码的实现方式不同，第一读码器10的结构不同。常见的，包装箱识别码为二维码，此时第一读码器10为二维码读码器，例如采用海康威视ID6089。由于商品包装箱的堆放高度不同，不同商品包装箱的长度也可能不同，因此为了保障尽可能地一次扫描成功，优选第一读码器10设置两个或以上，且分布于叉车本体的不同位置；或者第一读码器10通过可移动支臂设置于叉车本体，利用可移动支臂的移动性来满足不同位置的读码需求。
[0019]第二读码器40用于扫描仓位地标识别码，读取出仓位身份信息，并将其传输给控
制装置20。基于仓位地标识别码的实现方式不同，第二读码器40的结构不同。例如仓位地标识别码也可以是二维码，此时第二读码器40为二维码读码器。又例如，仓位地标识别码为RFID标签，此时第二读码器40为RFID读码器。
[0020]测距传感器50用于测量距离，以触发第一读码器10或第二读码器40启动。测距传感器50例如可以采用激光测距传感器50。如果第一读码器10和/或第二读码器40一直处于待机状态，当包装箱识别码到达第一读码器10的识别区域时可以读取数据，地标识别码到达第二读码器40的识别区域时可以读取数据，因此此种情况下可以不配置测距传感器50，但是这样做的缺陷就是第一读码器10和第二读码器40的能耗较高，且长时间处于启动状态容易减少使用寿命。因此本实施例中通过设置测距传感器50进行距离探测，当距离达到设定范围时才触发第一读码器10或第二读码器40启动进行数据采集，由此可以大大降低读码器的电能消耗。
[0021]所述的控制装置20包括处理器、存储单元、通信单元、显示单元和供电单元，存储单元、通信单元、显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能叉车，其特征在于，包括叉车本体、控制装置、第一读码器、第二读码器，所述控制装置、所述第一读码器、所述第二读码器分别设置于所述叉车本体的不同位置，且第一读码器、第二读码器均与控制装置电连接，第一读码器用于扫描包装箱识别码，第二读码器用于扫描设置于库房仓位的仓位地标识别码。2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，还包括手持式第三读码器，所述手持式第三读码器与所述控制装置通信连接。3.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器与控制装置电连接。4.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述控制装置为车载平板电脑。5.根据权利要求1所述的智能叉车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲思霖，许泽人，
申请(专利权)人：成都蜀云物连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：