【技术实现步骤摘要】
一种玻璃生产线用圆角测量机构
[0001]本专利技术涉及玻璃生产行业
，具体涉及一种玻璃生产线用圆角测量机构，尤其是中空玻璃自动化生产线自动打胶机设备。
技术介绍
[0002]我国正在告别劳动密集型手工业生产的落后局面，随着现代化工业生产的迫切需求和迅猛发展，中空玻璃生产线的自动化甚至智能化水平也进一步提高。中空玻璃是用两片(或三片等)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖边间隔条、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂等。中空玻璃一般可分为直角四边形、圆角四边形、飞边玻璃、异形玻璃等。平面型中空玻璃的自动化生产线一般采取立式生产姿态，玻璃平面以84
°
左右的与水平面夹角竖立在背板上，在传送机构的带动下依次经过各道生产工序。其中最主要的工序是自动打丁基橡胶。打胶机带有一个可旋转的打胶头，沿中空玻璃周边扫描。打胶机带有胶管，混合好的胶液通过胶管输送到打胶机胶头。一般中空玻璃是直角四边形的，胶头前面设有扫描仪，通过扫描仪的感知告诉胶头什么时候转换方向。但目前广泛使用的扫描仪都是一个弧形钢板，其转动角度通过编码器测得。这种弧形钢板只能作为直角玻璃的扫描器件，无法处理圆弧角的玻璃。传统打胶头及扫描仪见附图8及附图9。目前圆弧角中空玻璃打胶无法实现自动化，只能人工操作。>
技术实现思路
[0003]为此，本专利技术提供一种玻璃生产线用圆角测量机构，使得现有打胶机安装之后具备自动测量圆角玻璃的目的。也即赋予现有打胶机自动生产圆角中空玻璃的能力。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]根据本专利技术的第一方面，一种玻璃生产线用圆角测量机构，包括编码器、连接板、旋转气缸、连接法兰、联轴器、安装座、U型摆杆、轴承套管结构、测量头延伸杆以及转轴；
[0006]所述编码器通过所述连接板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸通过所述连接法兰固定在所述安装座上，所述安装座与胶嘴延伸杆通过螺栓方式固定连接，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述转轴相连接，所述转轴与所述安装座通过轴承连接，所述编码器通过所述连接板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸通过所述连接法兰固定在所述安装座上，所述安装座与胶嘴延伸杆通过螺栓方式固定连接，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述转轴相连接，所述转轴与所述安装座通过轴承连接；
[0007]当圆角检测机构运行至玻璃圆角处时，所述编码器检测到所述U型摆杆的转角扩大，此时所述旋转气缸释放压力，则所述测量头延伸杆的平直接触面随着玻璃圆弧的半径指向旋转；
[0008]对于直线段部分的测量，通过对所述旋转气缸的进气口设置预设气压值。
[0009]进一步地，当所述编码器检测到所述U型摆杆的下摆角度过大时，判断所述测量头延伸杆已经进入圆角测量阶段，此时，系统完全释放所述旋转气缸的进气口压力，以使得所述激光测距传感器更自如地跟随玻璃弧线的变化。
[0010]进一步地，所述预设气压值的范围为0.1MPa～0.4MPa。
[0011]进一步地，还包括激光测距传感器，所述测量头延伸杆的末端为平面结构且安装有所述激光测距传感器，所述测量头延伸杆端部的所述激光测距传感器的激光测量方向始终沿着圆弧半径的方向。
[0012]进一步地，还包括保护套和端盖，所述激光测距传感器的下侧安装有所述保护套，所述安装座位于所述转轴的旁侧安装有所述端盖。
[0013]进一步地，还包括方向控制柄，所述测量头延伸杆靠近所述U型摆杆的一端下侧设置有所述方向控制柄。
[0014]进一步地，还包括门形限位构件，所述门形限位构件下部设置的开口处有向外的圆弧形倒角，所述门形限位构件下部设置的开口与所述测量头延伸杆的所述方向控制柄间隙配合。
[0015]进一步地，通过实时得到的所述激光测距传感器的深度数据与所述激光测距传感器到所述测量头延伸杆玻璃接触面之间的固定距离数值作差，得到中空玻璃需打胶的实时深度，按此实时深度调整打胶量。
[0016]进一步地，调整打胶量的方式为：打胶泵恒定输出改变打胶头移动速度；或，打胶头速度不变，改变打胶泵出胶量。
[0017]进一步地，还包括滚轮，所述测量头延伸杆的末端设置两个所述滚轮。
[0018]本专利技术具有如下优点：通过一种玻璃生产线用圆角测量机构，使得现有打胶机安装之后具备自动测量圆角玻璃的目的。也即赋予现有打胶机自动生产圆角中空玻璃的能力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的第一视角结构图。
[0022]图2为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的剖面图。
[0023]图3为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的第二视角结构图。
[0024]图4为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的第一视角局部结构图。
[0025]图5为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的第二视角局部结构图。
[0026]图6为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的测量头延伸杆末端设置双滚轮示意图。
[0027]图7为本专利技术一些实施例提供的一种玻璃生产线用圆角测量机构的安装状态图。
[0028]图8为第一视角的现有技术结构图。
[0029]图9为第二视角的现有技术结构图。
[0030]图中：1、打胶头；2、胶嘴延伸杆；3、圆角测量机构；4、门形限位构件；301、编码器，302、连接板，303、旋转气缸，304、连接法兰，305、联轴器，306、安装座，307、端盖，308、U型摆杆，3081、轴承套管结构，309、测量头延伸杆，3091、方向控制柄，310、激光测距传感器，311、保护套，312、转轴。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产线用圆角测量机构，其特征在于，包括编码器(301)、连接板(302)、旋转气缸(303)、连接法兰(304)、联轴器(305)、安装座(306)、U型摆杆(308)、轴承套管结构(3081)、测量头延伸杆(309)以及转轴(312)；所述编码器(301)通过所述连接板(302)与所述旋转气缸(303)连接，所述旋转气缸(303)通过所述连接法兰(304)固定在所述安装座(306)上，所述安装座(306)与胶嘴延伸杆(2)通过螺栓方式固定连接，所述旋转气缸(303)通过所述联轴器(305)与所述转轴(312)相连接，所述转轴(312)与所述安装座(306)通过轴承连接，所述编码器(301)通过所述连接板(302)与所述旋转气缸(303)连接，所述旋转气缸(303)通过所述连接法兰(304)固定在所述安装座(306)上，所述安装座(306)与胶嘴延伸杆(2)通过螺栓方式固定连接，所述旋转气缸(303)通过所述联轴器(305)与所述转轴(312)相连接，所述转轴(312)与所述安装座(306)通过轴承连接；当圆角检测机构运行至玻璃圆角处时，所述编码器(301)检测到所述U型摆杆(308)的转角扩大，此时所述旋转气缸(303)释放压力，则所述测量头延伸杆(309)的平直接触面随着玻璃圆弧的半径指向旋转；对于直线段部分的测量，通过对所述旋转气缸(303)的进气口设置预设气压值。2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线用圆角测量机构，其特征在于，预设气压值的范围为0.1MPa～0.4MPa。3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线用圆角测量机构，其特征在于，还包括激光测距传感器(310)，所述测量头延伸杆(309)的末端为平面结构且安装有所述激光测距传感器(310)，所述测量头延伸杆(309)端部的所述激光测距传感器(310)的激光测量方向始终沿着圆弧半径的...
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