一种CT装置、CT装置的控制方法、装置以及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种CT装置、CT装置的控制方法、装置以及介质，应用于医疗领域。本申请所提供的CT装置，包括MCU、第一传感器、第二传感器、CT床、CT机架。第一传感器和第二传感器均安装于CT装置上，用于分别获取CT床和CT机架的第一位置信息和第二位置信息，MCU分别与第一传感器和第二传感器相连，用于比较第一位置信息与第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围，则表征传感器或MCU出现故障。其中，第一传感器和第二传感器均为获取CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器。本申请提供的CT装置通过对自检提高了自身的安全性能。自身的安全性能。自身的安全性能。

CT device, control method, device and medium of CT device

【技术实现步骤摘要】
一种CT装置、CT装置的控制方法、装置以及介质


[0001]本申请涉及医疗领域，特别是涉及一种CT装置、CT装置的控制方法、装置以及介质。

技术介绍

[0002]电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)装置，尤其是大孔径CT装置，主要用于肿瘤放疗技术的模拟定位，通过CT装置可对患者进行CT，获得患者2D影像信息，为放射治疗计划系统(Treatment Planning system，TPS)提供影像数据，以及对TPS给出的治疗计划的射束中心点进行验证及标定，CT装置的安全性能关系着患者的安危。目前，CT装置通常是通过一套传感器获取CT床和CT机架的位置信息，再由微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)控制电机驱动器以驱动电机进行工作，MCU根据CT床和CT机架的位置信息控制电机驱动器工作，以使CT装置进入相应的工作流程。
[0003]目前的CT装置在传感器或MCU出现问题时，不能够自检出故障，若CT装置的传感器出现问题，则可能会导致MCU得到错误的位置信息，例如，若CT床和CT机架未到达指定位置，而MCU误判为到达指定位置进而控制电机工作，从而威胁到患者的生命安全。
[0004]鉴于上述技术，寻求一种能提高安全性能的CT装置是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种CT装置、CT装置的控制方法、装置以及介质，以提高CT装置的安全性能。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种CT装置，包括MCU、第一传感器、第二传感器、CT部件，所述CT部件包括：CT床、CT机架；
[0007]所述第一传感器和所述第二传感器均安装于所述CT装置上，用于分别获取所述CT部件的第一位置信息和第二位置信息，所述第一传感器和所述第二传感器均为获取所述CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及所述CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器；
[0008]所述MCU分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，用于比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以便于所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围时，控制所述CT装置停止工作。
[0009]优选地，所述第一传感器和所述第二传感器均包括：
[0010]床升降位置电位器、床纵向位置电位器、机架旋转角度电位器、机架倾斜角度电位器。
[0011]优选地，所述MCU包括第一MCU和第二MCU，其中，所述第一MCU与所述第一传感器相连，所述第二MCU与所述第二传感器相连；
[0012]所述第二MCU与所述第一MCU相连，用于接收所述第一MCU发送的所述第一位置信
息。
[0013]优选地，还包括：固态继电器；
[0014]所述CT床的电机驱动器通过所述固态继电器与自身的供电电源连接；
[0015]所述第二MCU与所述固态继电器连接，在所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的所述容差范围时，控制所述固态继电器断开。
[0016]优选地，还包括：光耦；
[0017]所述CT床和所述CT机架的控制芯片通过所述光耦与所述第一MCU相连。
[0018]优选地，所述第一MCU和所述第一传感器的供电电源为第一供电电源，所述第二MCU和所述第二传感器的供电电源为第二供电电源。
[0019]优选地，所述第一传感器和所述第二传感器均包括：
[0020]床升降位置编码器、床纵向位置编码器、机架旋转角度编码器、机架倾斜角度编码器。
[0021]为解决上述技术问题，本申请还提供一种CT装置的控制方法，应用于上述CT装置，所述方法包括：
[0022]接收第一传感器和第二传感器获取的CT部件的第一位置信息和第二位置信息，所述第一传感器和所述第二传感器均为获取所述CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及所述CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器；
[0023]比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以便于所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围时，控制所述CT装置停止工作。
[0024]为解决上述技术问题，本申请还提供一种CT装置的控制装置，应用于上述CT装置，所述装置包括：
[0025]接收模块，用于接收第一传感器和第二传感器获取的CT部件的第一位置信息和第二位置信息，所述第一传感器和所述第二传感器均为获取所述CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及所述CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器；
[0026]比较模块，用于比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以便于所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围时，控制所述CT装置停止工作。
[0027]为解决上述技术问题，本申请还提供一种CT装置的控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；
[0028]处理器，用于执行计算机程序时实现上述CT装置的控制方法的步骤。
[0029]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述CT装置的控制方法的步骤。
[0030]本申请所提供的CT装置，包括MCU、第一传感器、第二传感器、CT床、CT机架。第一传感器和第二传感器均安装于CT装置上，用于分别获取CT床和CT机架的第一位置信息和第二位置信息，MCU分别与第一传感器和第二传感器相连，用于比较第一位置信息与第二位置信息，MCU根据第一传感器发送的CT床和CT机架的第一位置信息控制电机驱动器工作，若第一位置信息与第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围，则表征传感器或MCU出现故障，则应该控制电机驱动器停止工作。其中，第一传感器和第二传感器均为获取CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器。本申请提
供的CT装置通过对自检提高了自身的安全性能，避免对患者的生命安全造成威胁。
[0031]本申请还提供了一种CT装置的控制方法、装置以及介质，与上述CT装置对应，故具有与上述CT装置相同的有益效果。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为CT床的控制电路的结构示意图；
[0034]图2为CT床的保护电路的结构示意图；
[0035]图3为CT机架的控制电路的结构示意图；
[0036]图4为CT机架的保护电路的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例提供的一种CT装置的控制方法的流程图；
[0038]图6为本申请实施例提供的CT装置的控制装置的结构图；
[0039]图7为本申请另一实施例提供的C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT装置，其特征在于，包括MCU、第一传感器、第二传感器、CT部件，所述CT部件包括：CT床、CT机架；所述第一传感器和所述第二传感器均安装于所述CT装置上，用于分别获取所述CT部件的第一位置信息和第二位置信息，所述第一传感器和所述第二传感器均为获取所述CT床的升降位置信息和纵向位置信息，以及所述CT机架的旋转角度信息和倾斜角度信息的传感器；所述MCU分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，用于比较所述第一位置信息与所述第二位置信息以便于所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的容差范围时，控制所述CT装置停止工作。2.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均包括：床升降位置电位器、床纵向位置电位器、机架旋转角度电位器、机架倾斜角度电位器。3.根据权利要求1或2所述的CT装置，其特征在于，所述MCU包括第一MCU和第二MCU，其中，所述第一MCU与所述第一传感器相连，所述第二MCU与所述第二传感器相连；所述第二MCU与所述第一MCU相连，用于接收所述第一MCU发送的所述第一位置信息。4.根据权利要求3所述的CT装置，其特征在于，还包括：固态继电器；所述CT床的电机驱动器通过所述固态继电器与自身的供电电源连接；所述第二MCU与所述固态继电器连接，在所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距超过预设的所述容差范围时，控制所述固态继电器断开。5.根据权利要求4所述的CT装置，其特征在于，还包括：光耦；所述CT床和所述CT机架的控制芯片通过所述光耦与所述第一MCU相连。6.根据权利要求5所述的CT装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权，张琪业，李志勇，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：