基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法技术

本发明专利技术提出一种基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法，首先，将待测智能锁触控电子套件放入测试平台，连接好通信线路后放入卡槽固定；其次，主控模块控制三轴运动平台对触控面板进行触点信息扫描，并记录待测触控电子套件反馈的触点信息；最后，提出一种触控性能评估算法对触点信息进行计算和分析，最终确定触控按键的短路、断路、不灵敏等性能。本发明专利技术无需对被测触控面板和触控区域进行精准定位，便于不同种类产品测试的切换，降低了人工干预，提高了测试效率和可靠性。提高了测试效率和可靠性。提高了测试效率和可靠性。

Performance testing method of intelligent lock touch panel based on three-axis control scanning

The invention proposes a performance detection method of intelligent lock touch panel based on three-axis control scanning. First, put the intelligent lock touch electronic kit to be tested into the test platform, connect the communication line, and then put it into the card slot for fixation; Secondly, the main control module controls the three-axis motion platform to scan the contact information of the touch panel, and records the contact information fed back by the touch electronic kit to be tested; Finally, a touch performance evaluation algorithm is proposed to calculate and analyze the contact information, and finally determine the short-circuit, open circuit, insensitivity and other properties of the touch key. The invention does not need to accurately locate the tested touch panel and touch area, which facilitates the switching of different types of product testing, reduces manual intervention, and improves the testing efficiency and reliability. The test efficiency and reliability are improved. The test efficiency and reliability are improved< br/>

【技术实现步骤摘要】
基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法


[0001]本专利技术涉及锁具冲压件制作加工
，尤其涉及一种基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法。

技术介绍

[0002]现有技术中智能锁主要通过电容式面板实现人机交互，电容式面板的检测原理是通过检测表面因为电容容值变化而产生的电流，从而获得用户的触摸位置。触摸效果直接影响用户的体验，因此对于面板的触摸性能进行测试是智能锁生产过程当中必不可少的一个流程。由于实际生产过程的各种偏差，触摸效果只能通过实际操作的方式进行测试。
[0003]传统采用纯人工检测的方式对触摸性能进行测试，该方法主观性大，无法获得测试人员的手指位置，导致一些触摸性能较差的设备；而自动化检测设备为了触摸设备(如触摸笔)的精确性，不少测试仪器需要较为复杂的固定设备，导致实际使用时的测试效率太低，且同一个测试仪器只能完成一款产品的测试，无法满足实际生产的测试需要；即使使用较为先进的三轴运动控制平台的测试设备，在长时间使用后，容易出现精度下降的问题。

技术实现思路

[0004]介于现有的自动测试仪器为了触摸的精确性，不少仪器需要对被测设备做较为复杂的固定，测试效率低下，无法满足测试要求的问题。本专利技术方法充分发挥三轴运动平台的灵活性，同时结合了智能门锁触摸面板的特点，设计了测试触摸面板性能的检测方法，该方法在保证检测精度的情况下，减少了测试准备的时间，提高了测试效率，提高了智能门锁的测试效率。
[0005]本专利技术提出一种基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法，首先，将待测智能锁触控电子套件放入测试平台，连接好通信线路后放入卡槽固定；其次，主控模块控制三轴运动平台对触控面板进行触点信息扫描，并记录待测触控电子套件反馈的触点信息；最后，提出一种触控性能评估算法对触点信息进行计算和分析，最终确定触控按键的短路、断路、不灵敏等性能。本专利技术无需对被测触控面板和触控区域进行精准定位，便于不同种类产品测试的切换，降低了人工干预，提高了测试效率和可靠性。
[0006]本专利技术具体采用以下技术方案：
[0007]一种基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0008]首先，将待测试的触控电子套件放入初始化的三轴运动控制，并通过连接主控系统，完成所述触控电子套件的初始化；
[0009]其次，所述三轴运动控制平台驱动触摸笔从触控电子套件的面板左上到右下，以一定的密度依次扫描待测面板的所有点，且在这个过程当中不考虑待测面板实际的触摸区域分布；
[0010]在三轴运动扫描过程中，主控系统记录待测触控电子套件反馈的触点信息；
[0011]触点扫描结束后，所述主控系统通过触控性能评估算法对各按键的触控性能进行评估，得出测量结果。
[0012]进一步地，所述触控性能评估算法具体为：
[0013]首先，分析按键信息，判断是否有常见的按键导线连线问题，主要包括断路和短路，之后执行以下逻辑：
[0014]步骤A1：选择任意两个按键组合(m，n)；
[0015]步骤A2：分析所有的按键数据，如果没有包括m的按键信息，则说明m按键的导线断路；
[0016]步骤A3：分析所有的按键信息，如果出现m的信息均出现n，则说明(m，n)之间导线短路；
[0017]其次，分析每个按键的按键区域，执行以下逻辑：
[0018]步骤B1：选择任意一个按键m；
[0019]步骤B2：统计存在m的按键的坐标(x,y)，共有N
m
个，分别记为(x
i
，y
i
)(i＝1,2，
…
)，计算按键中心Pm＝(∑x
i
/N
m
，∑y
i
/N
m
)；
[0020]步骤B3：如果是校准模式，则记录所有的Pm和Nm，记为和用以测试模式；如果是测试模式，则比较和必须满足两个条件：
[0021][0022][0023]如果不满足，则说明该按钮有问题，如果N
m
过小，则说明该按键不灵敏，如果N
m
过大，说明该按键过于敏感，容易误触。
[0024]进一步地，所述主控模块直接驱动三轴运动控制平台的伺服电机，从而实现三轴运动平台的精确控制；在所述主控模块内部记录了三轴运动平台的当前位置(x,y,z)，分别代表三维上三个方向的坐标，其单位为伺服电机的运动次数，在三轴运动平台的起始端，设置有三个轻触开关，用以初始化平台位置，该位置的坐标为0；其中z轴是垂直轴，待测触控电子套件应当水平放置。
[0025]进一步地，在启动测试前，先设置好以下参数：表笔的直径M，步进参数S，待测面板的范围xs，xe，ys，ye，待测触控电子套件的相对高度zs，垂直的安全高度ze，运动方向D，其取值范围为0或者1，初始化为0；在启动测试后，所述三轴运动平台做如下逻辑运动：
[0026]步骤C1：三轴运动平台运动到初始化位置(0,0)，且此时z轴处于安全高度ze，在该路程中不记录；
[0027]步骤C2：三轴运动平台运动到起始位置(x,y,z)
←
(xs，ys，ze)，初始化运动方向D
←
0，步进参数S
←
M/2；
[0028]步骤C3：控制三轴运动平台的z轴到zs，驱动测试触控笔尝试触摸屏幕，记录下当前时刻按下的坐标(x,y)，以及面板的按键反馈信息，即有哪些按键被按下，控制三轴运动平台的z轴返回ze，执行步骤C4；
[0029]步骤C4：根据预定好的步进间距进行移动，也就是：
[0030][0031]之后执行步骤C5；
[0032]步骤C5：判断三轴运动平台x是否在(xs，xe)范围内，如果超过，则执行步骤C6，否则执行步骤C3；
[0033]步骤C6：执行y
←
y+S，判断y是否在(ys，ye)范围内，如果超过，则执行步骤C8，否则执行步骤C7；
[0034]步骤C7：驱动三轴运动平台到对应位置，D
←1‑
D，然后执行步骤C3；
[0035]步骤C8：完成一轮扫描测试，根据扫描结果对触控面板性能进行评估，结束测试。
[0036]相比于现有技术，本专利技术及其优选方案无需对被测触控面板进行定位，也不需要对待测触控区域进行精准定位，有效降低了人工干预，也方便改变测试触控面板的种类，通过可触摸范围获取按键的精度，提高了测试的精确性，这些都使测试的鲁棒性得以提高，提高了测试可靠性。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例测试平台整体框架图。
[0038]图2是本专利技术实施例测试平台的整体结构图。
[0039]图3是本专利技术实施例三轴运动控制扫描流程图。
[0040]图4是本专利技术实施例三轴运动控制扫描示意图。
[0041]图5是本专利技术实施例扫描的触点信息分布示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，将待测试的触控电子套件放入初始化的三轴运动控制平台，并通过连接主控系统，完成所述触控电子套件的初始化；其次，所述三轴运动控制平台驱动触摸笔从触控电子套件的面板左上到右下，以一定的密度依次扫描待测面板的所有点，且在这个过程当中不考虑待测面板实际的触摸区域分布；在三轴运动扫描过程中，主控系统记录待测触控电子套件反馈的触点信息；触点扫描结束后，所述主控系统通过触控性能评估算法对各按键的触控性能进行评估，得出测量结果。2.根据权利要求1所述的基于三轴控制扫描的智能锁触控面板性能检测方法，其特征在于：所述触控性能评估算法具体为：首先，分析按键信息，判断是否有常见的按键导线连线问题，主要包括断路和短路，之后执行以下逻辑：步骤A1：选择任意两个按键组合(m，n)；步骤A2：分析所有的按键数据，如果没有包括m的按键信息，则说明m按键的导线断路；步骤A3：分析所有的按键信息，如果出现m的信息均出现n，则说明(m，n)之间导线短路；其次，分析每个按键的按键区域，执行以下逻辑：步骤B1：选择任意一个按键m；步骤B2：统计存在m的按键的坐标(x,y)，共有N
m
个，分别记为(x
i
，y
i
)(i＝1,2，
…
)，计算按键中心Pm＝(∑x
i
/N
m
，∑y
i
/N
m
)；步骤B3：如果是校准模式，则记录所有的Pm和Nm，记为和用以测试模式；如果是测试模式，则比较和必须满足两个条件：必须满足两个条件：如果不满足，则说明该按钮有问题，如果N
m
过小，则说明该按键不灵敏，如果N
m
过大，说明该按键过于敏感，容易误触。3.根据权利要求1所述的基于三轴控...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏铭钊，庄小炎，廖一鹏，陈骏勰，陈军，黄梦婷，
申请(专利权)人：福州昇宇门控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：