一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备技术

本发明专利技术公开了一种用于卷筒收卷的触压跟随式防皱收卷方法与系统，涉及机械加工技术领域，包括步骤：获取卷筒收卷启动信号，控制伸缩大臂伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；调节压辊气缸的气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面并启动收卷；根据料筒直径变化实时调节压辊气缸的气压，并使压辊在收卷过程中以调节后的实时压力触压于料卷表面；在达到目标卷径且未结束收卷前，调节压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷并执行下一卷筒的收卷。本发明专利技术通过压辊在卷筒收卷过程中实时触压于料卷表面，并随着料卷的卷径变化改变伸缩大臂的长度，从而保证料卷能够整齐且无褶皱的进行收卷。进行收卷。进行收卷。

A follow-up wrinkle proof winding method and equipment for reel winding

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体涉及一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备。

技术介绍

[0002]卷筒软料包装设备均有收卷操作工序，为了保证生产效率和卷材的表面质量，收卷过程中控制方法至关重要。目前卷筒料收料形式多种多样，如摆臂式、直线式，需要采用裁切大臂靠近料卷，然后裁切压辊将料膜压住完成裁切，裁切完成后压辊离开料卷，裁切大臂返回初始位置。然而在收卷的过程中，对于薄的纸张和易拉伸薄膜往往会出现收料不齐、容易打皱的问题。

技术实现思路

[0003]为了避免软料包装在收卷过程中由于自身张力变化等原因导致的收料不齐、易打皱的问题，本专利技术提出了一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，包括步骤：
[0004]S1：获取卷筒收卷启动信号，控制伸缩大臂伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；
[0005]S2：调节压辊气缸的气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面并启动收卷；
[0006]S3：获取收卷过程中的实时料筒直径，并判断当前料筒直径是否进入预设直径段，若是，进入S4步骤，若否返回S3步骤；
[0007]S4：根据料筒直径变化实时调节压辊气缸的气压，并使压辊在收卷过程中以调节后的实时压力触压于料卷表面；
[0008]S5：根据实时料筒直径信息判断是否达到目标直径，若是，进入S6步骤，若否，返回S4步骤；
[0009]S6：判断是否结束收卷，若是，结束收卷，若否，调节压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷并返回S2步骤。
[0010]进一步地，所述压辊气缸的气压由电控比例阀控制输出的比例信号进行调节。
[0011]进一步地，所述收卷过程中，还包括步骤：
[0012]根据各单位周期内料筒直径变化量调控大臂电机的驱动频率，并通过大臂电机控制伸缩大臂进行收缩。
[0013]进一步地，所述大臂电机的驱动频率表示为如下公式：
[0014][0015]式中，f为驱动频率，f0为大臂电机的额定频率，i为大臂电机的传动比，(L2‑
L1)为单位周期T内料筒直径的变化量，n0为大臂电机的额定转速，d为齿轮分度圆直径。
[0016]进一步地，所述S4步骤中，根据料筒的直径变化实时调节压辊气缸的气压表示为如下公式：
[0017][0018]式中，F0为调节后的气压，D0为实时料筒直径，D1为预设直径段起点的直径，D2为预设直径段终点的直径，F1为预设直径段起点对应的压力，F2为预设直径段终点对应的压力。
[0019]进一步地，所述卷筒收卷包括触压式收卷和间隙式收卷，当卷筒收卷的收卷模式为触压式收卷时，所述S1步骤中，预设距离为0，并在执行卷筒收卷的过程中执行所有步骤；当卷筒收卷的收卷模式为间隙式收卷时，所述S1步骤中，预设距离大于0，并在执行卷筒收卷的过程中跳过S2步骤至S4步骤。
[0020]进一步地，在所述伸缩大臂伸缩过程中，还包括步骤：通过电位器获取伸缩大臂实际伸缩量信息。
[0021]进一步地，所述预设直径段起点和终点对应的压力根据收卷材料对应直径下的张力设置。
[0022]本专利技术还提出了一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷设备，当接收到卷筒收卷启动信号后，包括：
[0023]伸缩大臂，用于在刚接收到启动信号时在大臂电机驱动下伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；
[0024]压辊气缸，用于在启动收卷前根据调节信号调节气缸气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面，并在收卷过程中根据调节信号实时调节气缸气压使压辊以相应的压力触压于料卷表面；
[0025]主控芯片，用于根据收卷过程中的实时料筒直径，在料筒直径处于预设直径段不同区域内时生成相应的调节信号；
[0026]主控芯片，还用于未结束收卷任务且料筒直径达到目标直径时，在控制压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷后，执行下一卷筒的收卷作业并调节压辊气缸气压使压辊以初始压力触压于料卷表面。
[0027]进一步地，所述根据调节信号控制调节后的气压表示为如下公式：
[0028][0029]式中，F0为调节后的气压，D0为实时料筒直径，D1为预设直径段起点的直径，D2为预设直径段终点的直径，F1为预设直径段起点对应的压力，F2为预设直径段终点对应的压力。
[0030]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0031](1)本专利技术所述的一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备，通过压辊在卷筒收卷过程中实时触压于料卷表面，并随着料卷的卷径变化改变伸缩大臂的长度，从而保证料卷能够整齐且无褶皱的进行收卷；
[0032](2)基于料卷收卷过程中由于卷径变化带来的料卷张力变化，进行压辊触压压力
的动态调整，从而在整个收卷过程中都能够使压辊以合适的压力触压料卷表面，避免由于压力过大对柔性料卷带来的形变和结构性伤害；
[0033](3)压辊同时实现触压和裁切的作用，因此无论是收卷过程中还是裁切时，压辊都能保持对料卷的触压状态的状态，可以避免换卷操作时的褶皱发生；
[0034](4)通过预设距离的设置，可以在同一设备上实现跟随式收卷和间隙式收卷两种收卷方式，一机多用。
附图说明
[0035]图1为一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法的方法步骤图；
[0036]图2为一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷设备的设备示意图；
[0037]附图标记说明：1
‑
料卷、2
‑
压辊、3
‑
压辊气缸、4
‑
导向辊、5
‑
大臂电机、6
‑
电位器、7
‑
伸缩大臂。
具体实施方式
[0038]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0039]实施例一
[0040]为了避免软料包装在收卷过程中由于张力变化或者其它原因导致的卷材褶皱或者收卷不齐的问题，如图1所示，本专利技术提出了一种用于卷筒收卷的触压跟随式防皱收卷方法，包括步骤：
[0041]S1：获取卷筒收卷启动信号，控制伸缩大臂伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；
[0042]S2：调节压辊气缸的气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面并启动收卷；
[0043]S3：获取收卷过程中的实时料筒直径，并判断当前料筒直径是否进入预设直径段，若是，进入S4步骤，若否返回S3步骤；
[0044]S4：根据料筒直径变化实时调节压辊气缸的气压，并使压辊在收卷过程中以调节后的实时压力触压于料卷表面；
[0045]S5：根据实时料筒直径信息判断是否达到目标直径，若是，进入S6步骤，若否，返回S4步骤；
[0046]S6：判断是否结束收卷，若是，结束收卷，若否，调节压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷并返回S2步骤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取卷筒收卷启动信号，控制伸缩大臂伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；S2：调节压辊气缸的气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面并启动收卷；S3：获取收卷过程中的实时料筒直径，并判断当前料筒直径是否进入预设直径段，若是，进入S4步骤，若否返回S3步骤；S4：根据料筒直径变化实时调节压辊气缸的气压，并使压辊在收卷过程中以调节后的实时压力触压于料卷表面；S5：根据实时料筒直径信息判断是否达到目标直径，若是，进入S6步骤，若否，返回S4步骤；S6：判断是否结束收卷，若是，结束收卷，若否，调节压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷并返回S2步骤。2.如权利要求1所述的一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，其特征在于，所述压辊气缸的气压由电控比例阀控制输出的比例信号进行调节。3.如权利要求1所述的一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，其特征在于，所述收卷过程中，还包括步骤：根据各单位周期内料筒直径变化量调控大臂电机的驱动频率，并通过大臂电机控制伸缩大臂进行收缩。4.如权利要求3所述的一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，其特征在于，所述大臂电机的驱动频率表示为如下公式：式中，f为驱动频率，f0为大臂电机的额定频率，i为大臂电机的传动比，(L2‑
L1)为单位周期T内料筒直径的变化量，n0为大臂电机的额定转速，d为齿轮分度圆直径。5.如权利要求1所述的一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法，其特征在于，所述S4步骤中，根据料筒的直径变化实时调节压辊气缸的气压表示为如下公式：式中，F0为调节后的气压，D0为实时料筒直径，D1为预设直径段起点的直径，D2为预设直径段终点的直径，F1为预设直径段起点对应的压力，F2为预设直径段终点对应的压力。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武，陈信君，
申请(专利权)人：宁波欣达印刷机器有限公司，
类型：发明
国别省市：