一种设备阵列的自动定位方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设备阵列的自动定位方法、装置、存储介质，包括：获取每一个设备与其他设备的相对距离，形成设备相对距离集；选取所述设备中的一个设备为主设备，以所述主设备为原点，构建坐标系，并根据所述设备相对测量距离集，获取设备相对坐标测量集；根据所述设备相对测量坐标集和所述设备相对测量距离集，使用梯度下降算法，最小化代价函数，获得设备实际距离集。本发明专利技术通过充分利用冗余的位置信息，最小化一个整体的误差，克服了平面几何算法误差大的弊端，进而提高位置建模的准确性。进而提高位置建模的准确性。进而提高位置建模的准确性。

An automatic positioning method, device and storage medium of device array

【技术实现步骤摘要】
一种设备阵列的自动定位方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及位置测量领域，特别涉及一种设备阵列的自动定位方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术一般只用于两个产品之间的测距。多个产品之间利用距离还原，也可以利用简单的平面几何知识做到。但是因为测量误差的存在，假如只是利用平面几何知识还原，可能会造成积累误差，造成严重的失真。在传统的采用简单的平面几何的方式的情况下，误差在距离的5％左右，只使用平面几何计算所造成的重建情况，当点增多时，情况会变得更糟糕。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中，在设备数量较多的情况下，设备与设备之间的定位误差较大的技术问题，本专利技术提供一种设备阵列的自动定位方法，包括：
[0004]获取每一个设备与其他设备的相对距离，形成设备相对距离集；
[0005]选取所述设备中的一个设备为主设备，以所述主设备为原点，构建坐标系，并根据所述设备相对测量距离集，获取设备相对坐标测量集；
[0006]根据所述设备相对测量坐标集和所述设备相对测量距离集，使用梯度下降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备阵列的自动定位方法，其特征在于，包括：获取每一个设备与其他设备的相对距离，形成设备相对距离集；选取所述设备中的一个设备为主设备，以所述主设备为原点，构建坐标系，并根据所述设备相对测量距离集，获取设备相对坐标测量集；根据所述设备相对测量坐标集和所述设备相对测量距离集，使用梯度下降算法，最小化代价函数，获得设备实际距离集；所述代价函数为其中，i为设备编号，所述a
ij
为设备i与设备j的距离，所述A
ix
为所述设备i的横坐标，所述Aiy为所述设备i的纵坐标。2.根据权利要求1所述的一种设备阵列的自动定位方法，其特征在于，在所述使用梯度下降算法中，所述代价函数J的梯度为3.根据权利要求1所述的一种设备阵列的自动定位方法，其特征在于，所述梯度下降算法的当前次迭代的步长为上次迭代的步长的四分之一；所述梯度下降算法的当前次迭代的所述设备实际距离集其中A为所述梯度下降算法的上一次迭代中的所述设备实际距离集，s为当前次迭代的步长。4.根据权利要求1所述的一种设备阵列的自动定位方法，其特征在于，所述梯度下降算法的初始步长为0.01米。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁珺，王小虎，
申请(专利权)人：上海炉石信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：