一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机制造技术

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，具体是涉及一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，包括机架和夹具和定位装置，夹具包括第一夹爪、第一直线驱动组件、第一接触传感器、第二夹爪、第二直线驱动组件和第二接触传感器，第一夹爪滑动安装在机架上，第一直线驱动组件固定安装在机架上，第一直线驱动组件的驱动端与第一夹爪固定连接，第一接触传感器固定安装在第一夹爪上，第二夹爪滑动安装在机架上，第二夹爪表面由高摩擦性材质构成，第二直线驱动组件固定安装在机架上，第二直线驱动组件的驱动端与第二夹爪固定连接，第二接触传感器固定安装在第二夹爪上；定位装置安装在机架上。本申请解决了对工件进行定位时导致易损工件受损或变形的问题。问题。问题。

A UV UV laser inkjet printer in intelligent manufacturing field

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体是涉及一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机。

技术介绍

[0002]激光喷码机喷射的是一个无法擦掉的永久性标记，它是通过激光直接在物体表面瞬间气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别。且无耗材，维护更方便。激光喷码机突破了传统油墨喷码技术的规范性和单一性，创造出一种全新的喷射方式，突出了产品的特色和品牌的差异性，提升了产品在日益激烈的市场中的竞争能力，同时为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有力的工具。现有激光喷码机为了保证喷码位置的一致性，在进行喷码前都需要对工件进行定位，但是现有技术在对工件进行定位时需要以较大的力将工件移动到指定位置，而一些刚性较弱的易损工件可能在粗暴的定位动作中受损或变形，因此需要一种既能对工件进行定位，又不伤害到工件的紫外激光喷码机。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过夹具的第一夹爪和第二夹爪结构解决了现有技术对工件进行定位时需要以较大的力将工件移动到指定位置，而一些刚性较弱的易损工件可能在粗暴的定位动作中受损或变形的问题。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，包括机架和夹具和定位装置，夹具包括第一夹爪、第一直线驱动组件、第一接触传感器、第二夹爪、第二直线驱动组件和第二接触传感器，第一夹爪滑动安装在机架上，第一夹爪表面由高摩擦性材质构成，第一直线驱动组件固定安装在机架上，第一直线驱动组件的驱动端与第一夹爪固定连接，第一接触传感器固定安装在第一夹爪上，第二夹爪滑动安装在机架上，第二夹爪表面由高摩擦性材质构成，第二直线驱动组件固定安装在机架上，第二直线驱动组件的驱动端与第二夹爪固定连接，第二接触传感器固定安装在第二夹爪上；定位装置安装在机架上。
[0005]优选的，第一直线驱动组件包括第一齿条、第一旋转驱动器和第一驱动齿轮，第一齿条固定设置在第一夹爪上，第一旋转驱动器固定安装在夹具上，第一驱动齿轮固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上，第一齿条和第一驱动齿轮传动连接；第二直线驱动组件包括第二齿条、第二旋转驱动器和第二驱动齿轮，第二齿条固定设置在第一夹爪上，第二旋转驱动器固定安装在夹具上，第二驱动齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，第二齿条和第二驱动齿轮传动连接。
[0006]优选的，定位装置包括同步组件和距离传感器，同步组件包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴可转动的安装在第一夹爪上，第二旋转轴可移动的安装在第二夹爪上，第一旋转轴上固定套接有第一传动齿轮和第一同步齿轮，第一传动齿轮与第一驱动齿轮传
动连接，第二旋转轴上固定套接有第二传动齿轮和第二同步齿轮，同步组件还包括同步带，同步带连接第一同步齿轮和第二同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮通过同步带传动连接；距离传感器设有两个且分别固定安装在第一夹爪和第二夹爪上。
[0007]优选的，还包括转换装置，转换装置包括主轴、第一转换齿轮、第二转换齿轮、配合齿轮和第三驱动齿轮，主轴可转动的安装在第二夹爪上，第一转换齿轮和第二转换齿轮可转动的安装在主轴上，第一转换齿轮与第二传动齿轮传动连接，第二转换齿轮与第二驱动齿轮传动连接，第二转换齿轮与第二齿条传动连接，配合齿轮固定套接在主轴上，配合齿轮位于第一转换齿轮和第二转换齿轮中间位置，第三驱动齿轮固定套接在主轴上，第三驱动齿轮与第二齿条传动连接。
[0008]优选的，第一转换齿轮包括第一环形键和第一凹槽，第一环形键固定设置在第一转换齿轮上且与第一转换齿轮轴线共线，第一凹槽设有多个，多个第一凹槽固定设置在第一环形键上且沿第一环形键的轴线对称分布；第二转换齿轮包括第二环形键和第二凹槽，第二环形键固定设置在第二转换齿轮上且与第二转换齿轮轴线共线，第二凹槽设有多个且与第一凹槽数量相同，多个第二凹槽固定设置在第二环形键上且沿第二环形键的轴线对称分布；配合齿轮包括凸台，凸台设有两个且对称设置在配合齿轮两面，凸台上滑动安装有多个顶柱，顶柱与第二凹槽的数量一一对应，顶柱沿凸台轴线对称分布，凸台和顶柱之间设置有弹性件，弹性件两端分别与凸台和顶柱固定连接。
[0009]优选的，转换装置还包括转换控制组件，转换控制组件包括套环、连接块和第一直线驱动器，套环可转动的安装在配合齿轮上且与配合齿轮轴线共线，连接块固定安装在套环上，第一直线驱动器固定安装在第二夹爪上，第一直线驱动器的驱动端与连接块固定连接。
[0010]优选的，还包括驱动装置，驱动装置包括连接杆、安装架和第二直线驱动器，连接杆两端分别与第一夹爪和第二夹爪固定连接，安装架滑动安装在机架上，连接杆与安装架滑动连接，第二直线驱动器固定安装在安装架上，第二直线驱动器的驱动端与连接杆固定连接。
[0011]优选的，驱动装置还包括滑槽和第三直线驱动器，滑槽固定设置在机架上，安装架与滑槽滑动配合，第三直线驱动器固定安装在机架上，第三直线驱动器的驱动端与安装架固定连接。
[0012]优选的，机架包括紫外喷码装置，紫外喷码装置可移动的安装在机架上。
[0013]优选的，还包括移料装置，移料装置包括第一带式传输机和第二带式传输机，第一带式传输机和第二带式传输机并排设置在机架下方。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请提供的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过夹具的第一夹爪和第二夹爪实现了以很小的夹持力夹取易损工件的功能，解决了现有技术对工件进行定位时需要以较大的力将工件移动到指定位置，而一些刚性较弱的易损工件可能在粗暴的定位动作中受损或变形的缺陷。
[0015]2.本申请提供的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过第一齿条、第一旋转驱动器、第一驱动齿轮、第二齿条、第二旋转驱动器和第二驱动齿轮实现了第一夹爪和第二夹爪快速运动和急停的功能，解决了本申请提供的第一夹爪和第二夹爪依然具有驱动
力较大的情况下无法及时停止导致工件受损或变形的缺陷。
[0016]3.本申请提供的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过同步组件和距离传感器实现了同步驱动第一夹爪和第二夹爪的伸出长度，在调节工件位置的同时工件不会松动的功能，解决了定位装置如何实现精确定位工件位置的技术问题。
[0017]4.本申请提供的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过主轴、第一转换齿轮、第二转换齿轮、配合齿轮和第三驱动齿轮实现了转换第二夹爪受到驱动力来源的功能，解决了本申请提供的定位装置依然具有每次对工件定位时同步组件的同步传动需要调整齿轮的啮合和分离，过于繁琐的缺陷。
[0018]5.本申请提供的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其通过第一环形键、第二环形键和凸台的配合实现了通过第一转换齿轮和第二转换齿轮与配合齿轮的配合完成转换第二齿条驱动来源的功能，解决了本申请提供的转换装置依然具有无法对驱动来源的转换不流畅的缺陷。
[0019本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其特征在于，包括机架（1）和夹具（2）和定位装置（3），夹具（2）包括第一夹爪（2a）、第一直线驱动组件（2b）、第一接触传感器（2c）、第二夹爪（2d）、第二直线驱动组件（2e）和第二接触传感器（2f），第一夹爪（2a）滑动安装在机架（1）上，第一夹爪（2a）表面由高摩擦性材质构成，第一直线驱动组件（2b）固定安装在机架（1）上，第一直线驱动组件（2b）的驱动端与第一夹爪（2a）固定连接，第一接触传感器（2c）固定安装在第一夹爪（2a）上，第二夹爪（2d）滑动安装在机架（1）上，第二夹爪（2d）表面由高摩擦性材质构成，第二直线驱动组件（2e）固定安装在机架（1）上，第二直线驱动组件（2e）的驱动端与第二夹爪（2d）固定连接，第二接触传感器（2f）固定安装在第二夹爪（2d）上；定位装置（3）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其特征在于，第一直线驱动组件（2b）包括第一齿条（2b1）、第一旋转驱动器（2b2）和第一驱动齿轮（2b3），第一齿条（2b1）固定设置在第一夹爪（2a）上，第一旋转驱动器（2b2）固定安装在夹具（2）上，第一驱动齿轮（2b3）固定套接在第一旋转驱动器（2b2）的驱动端上，第一齿条（2b1）和第一驱动齿轮（2b3）传动连接；第二直线驱动组件（2e）包括第二齿条（2e1）、第二旋转驱动器（2e2）和第二驱动齿轮（2e3），第二齿条（2e1）固定设置在第一夹爪（2a）上，第二旋转驱动器（2e2）固定安装在夹具（2）上，第二驱动齿轮（2e3）固定套接在第二旋转驱动器（2e2）的驱动端上，第二齿条（2e1）和第二驱动齿轮（2e3）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其特征在于，定位装置（3）包括同步组件（3a）和距离传感器（3b），同步组件（3a）包括第一旋转轴（3a1）和第二旋转轴（3a4），第一旋转轴（3a1）可转动的安装在第一夹爪（2a）上，第二旋转轴（3a4）可移动的安装在第二夹爪（2d）上，第一旋转轴（3a1）上固定套接有第一传动齿轮（3a2）和第一同步齿轮（3a3），第一传动齿轮（3a2）与第一驱动齿轮（2b3）传动连接，第二旋转轴（3a4）上固定套接有第二传动齿轮（3a5）和第二同步齿轮（3a6），同步组件（3a）还包括同步带（3a7），同步带（3a7）连接第一同步齿轮（3a3）和第二同步齿轮（3a6），第一同步齿轮（3a3）和第二同步齿轮（3a6）通过同步带（3a7）传动连接；距离传感器（3b）设有两个且分别固定安装在第一夹爪（2a）和第二夹爪（2d）上。4.根据权利要求3所述的一种智能制造领域的UV紫外激光喷码机，其特征在于，还包括转换装置（4），转换装置（4）包括主轴（4a）、第一转换齿轮（4b）、第二转换齿轮（4c）、配合齿轮（4d）和第三驱动齿轮（4e），主轴（4a）可转动的安装在第二夹爪（2d）上，第一转换齿轮（4b）和第二转换齿轮（4c）可转动的安装在主轴（4a）上，第一转换齿轮（4b）与第二传动齿轮（3a5）传动连接，第二转换齿轮（4c）与第二驱动齿轮（2e3）传动连接，第二转换齿轮（4c）与第二齿条（2e1）传动连接，配合齿轮（4d）固定套接在主轴（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：王涛，
类型：发明
国别省市：