本发明专利技术公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括第一基体，所述第一基体包括安装底板，所述安装底板上方设有缓冲板体，所述缓冲板体与所述安装底板之间设有滑移组件，所述缓冲板体上设有可调节控制的机械臂，所述机械臂末端设有安装基座，所述安装基座端面上设有减震组件，所述减震组件包括可与摄像头连接的第三板体，所述安装基座侧壁对称固定有延伸板，所述延伸板上穿插液压杆，所述液压杆末端设有能照亮摄像头的灯体，本发明专利技术通过所述第一基体和滑移组件缓冲所述机械臂摆动时底部的震动，可控制所述机械臂来调整摄像头方位，所述减震组件能吸收机械臂的震动能量，保证摄像头趋于稳定，所述灯体可调节地对摄像区域照亮，以获得更清晰视野。更清晰视野。更清晰视野。
An auxiliary device for computer vision inspection
【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉检测辅助装置
[0001]本专利技术属于计算机
，具体涉及一种计算机视觉检测辅助装置。
技术介绍
[0002]计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，简单来说，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0003]在进行计算机视觉检测时，需要对摄像机的高度和摄像方向进行调节，还需要对检测物进行打光，便于更好的成像，因此需要用到辅助装置，现有的辅助装置的功能过于单一，只能对摄像机支撑和打光，不能根据检测物的高度不同对摄像机进行高度和角度调节，不能对照明灯的照明角度调节，且摄像机检测过程中容易受到地面震动而晃动，造成检测画面不清晰，且现有的辅助装置在安装摄像头后，难以对摄像头以及补光设备进行散热，长时间工作易会有摄像机因过热而损坏的可能性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够调节摄像头的高度和角度，并能对摄像区域补光的具有减震效果的一种计算机视觉检测辅助装置。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：第一基体，第一基体上方可旋转地设有机械臂，机械臂在末端设有安装基体，安装基体侧壁对称地设有延伸板，任一延伸板上穿插有可伸缩的液压杆，安装基体远离机械臂一端设有减震组件，减震组件固定连接有摄像头连接板，摄像头连接板连接有摄像头，液压杆的可伸缩端连接有补光组件。通过第一基体架设机械臂，缓冲机械臂运动时产生的震动能量，有利于保持机械臂在运动时的平稳性，机械臂在可移动末端通过安装基体连接摄像头，并通过减震组件吸收缓冲机械臂传递至摄像头的震动能量，有助于摄像头在进行视觉检测时保持稳定，以便获得更清晰稳定的画面，安装基体两侧通过延伸板固定可伸缩的液压杆，并通过液压杆伸缩端固定的补光组件对在摄像头检测视角进行补光，有助于摄像头能更清晰全面地检测物件，避免产品位于阴暗面的下次无法被摄像头捕捉检测，有利于提升检测的精准度和残次品的过滤筛查力度。
[0006]优选地，第一基体包括安装底板，安装底板上设有通孔，安装底板上端面阵列固定有限位柱，安装底板上方设有穿插在限位柱内的缓冲板体，缓冲板体上下均设有套在限位柱上的缓冲弹簧，任一限位柱上端设有限位头，安装底板与缓冲板体之间设有滑移组件。安装底板上的通孔便于第一基体与工作台安装，缓冲板体可在限位柱轴向方向上下滑动，在缓冲板受到向下作用力时挤压缓冲板体下方的缓冲弹簧，下方的缓冲弹簧通过自身受压形变来吸收震动能量，并能够在缓冲板体不受力后恢复形变带动缓冲板体回到原始高度位置，同时，上方的缓冲弹簧能在缓冲板体恢复位置的过程中向上拉动缓冲板体，提升缓冲板
体的恢复速度，且缓冲板体恢复过程中上移幅度过大时，上方的缓冲弹簧能阻碍缓冲板继续上移，使缓冲板体尽快恢复到初始位置，限位头对缓冲板上方的缓冲弹簧限位，限位柱对缓冲弹簧起轴向定位作用，保证缓冲弹簧在轴向方向伸缩，滑移组件辅助削弱缓冲板体 上的震动，并提供部分支撑。
[0007]优选地，滑移组件包括对称布设在缓冲板体下端面的铰接座，任一铰接座铰接连接有摆杆，摆杆一端铰接连接有滑块，安装底板上端面开设与滑块对应的滑槽。缓冲板体上下滑动时带动铰接座升降，同时通过铰接连接的摆杆带动滑块在滑槽内滑移，将竖直方向的震动能量部分传递至滑块的水平滑动，削减了缓冲板体的震动能量，有效提升缓冲板体上方部件的稳定性，且在缓冲板体下压幅度过大时，滑块能与滑槽内壁接触不再滑动，通过滑块和摆杆对缓冲板体提供底部支撑，避免缓冲板体过分下压缓冲弹簧导致缓冲弹簧无法恢复形变。
[0008]优选地，机械臂包括固定在缓冲板体上的旋转台，旋转台上可转动地连接有第一组件，第一组件铰接连接有杆状的第二组件，第二组件在杆末端铰接连接有第三组件，第三组件与安装基体通过螺栓连接。第一组件可在旋转台上摆动，第二组件可在第一组件上方末端连接处摆动，第三组件可在第二组件上方末端处摆动且水平延伸，旋转台内设可控制的驱动电机，旋转台可在轴向方向上旋转，同时配合第一组件、第二组件、第三组件在铰接连接处的摆动，能实现安装基体空间内三坐标位置变化，从而能调整安装基体上摄像头的高度与位置，便于对不同尺寸外形的工件进行检测。
[0009]优选地，减震组件包括固定于安装基体上的基板，基板端面对称设有支撑柱，任一支撑柱内穿插有减震弹簧，同侧支撑柱上穿插的减震弹簧上方固定有第一板体，两个第一板体较窄端面之间设有连接条，连接条下方设有第二板体，第二板体与第一板体之间连接有缓冲气囊，第二板体下方环绕布设有辅助支撑件，第二板体与基板通过辅助支撑件连接。第一板体震动时带动同侧的减震弹簧压缩形变，下移的第一板体向下挤压缓冲气囊，通过缓冲气囊内气体压缩膨胀来缓冲吸收震动，并将缓冲后的残余能量传递至下方的第二板体，第二板体通过辅助支撑件提供底部支撑，两个第一板体通过连接条来实现连接，一方面减少了与摄像头连接板的接触面积，有助于散热，另一方面能使两侧的第一板体同步地向下挤压两侧的缓冲气囊，有利于下方的第二板体沿着轴线方向垂直下压辅助支撑件，并通过环绕设置的辅助支撑件分散震动能量，有助于保持摄像头的稳定性。
[0010]优选地，辅助支撑件包括连接底板，连接底板上下对称设置，连接底板之间对称设有弧形板，弧形板的凹面相近端之间连接有海绵块，弧形板上开设有多个方孔。上、下两个连接底板分别连接第二板体底面和基板上端面，两个弧形板为弹性板，在第二板体受压时能带动上方的连接底板下压两个弧形板，两个弧形板受压向内形变并挤压海绵块，通过海绵块能吸收震动能量，且海绵块能吸收基板附近潮湿的水汽，减少水汽在基板上凝结成液体进入摄像头，海绵块被弧形板挤压无法继续形变时，弧形板能对上方连接底板提供底部硬支撑，方孔有助于空气流过弧形板，一方面能带走弧形板形变产生的热量，保证弧形板材料强度，另一方面空气流过方孔能吹干海绵块内的水汽，保持基板附近的干燥，且通过辅助支撑件使第二板体与基板之间存在间隔距离，有利于机械臂带动减震组件移动过程中气流更好地与减震组件接触，达到散热效果，且气流流过第二板体和辅助连接件的方孔能对表面灰尘进行清扫，避免第二板体以及辅助支撑件附近灰尘聚集影响散热。
[0011]优选地，基板上位于第一板体内侧及环绕布设有多个第三板体，第三板体包括与基板固定的底板，底板一端连接有螺旋状的上升板，上升板在端部固定有水平的悬板，上升板与基板之间连接有弹簧组，任一第三板体的悬板与相邻的第三板体的底板之间连接有压缩气囊，基板中心设有支撑气囊，支撑气囊与各个压缩气囊之间联通有连接管，悬板上端面连接有孔板，孔板与摄像头连接板连接。通过第三板体对孔板提供弹性支撑，第三板体整体呈螺旋上升状，弹簧组提供呈螺旋状的上升板的底部弹性支撑，摄像头连接板在受到震动下压孔板，孔板同步地下压各个悬板，并通过悬板挤压各个压缩气囊来缓冲震动能量，弹簧组通过形变对悬板下压的冲击力缓冲，避免压缩气囊过分受压而破裂，同时，压缩气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉检测辅助装置，包括：第一基体（1），所述第一基体（1）上方可旋转地设有机械臂（2），所述机械臂（2）在末端设有安装基体（3），其特征是，所述安装基体（3）侧壁对称地设有延伸板（30），任一所述延伸板（30）上穿插有可伸缩的液压杆（32），所述安装基体（3）远离所述机械臂（2）一端设有减震组件（4），所述减震组件（4）固定连接有摄像头连接板（5），所述摄像头连接板（5）连接有摄像头（6），其中，所述液压杆（32）的可伸缩端连接有补光组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征是：所述第一基体（1）包括安装底板（10），所述安装底板（10）上设有通孔，所述安装底板（10）上端面阵列固定有限位柱（11），所述安装底板（10）上方设有穿插在所述限位柱（11）内的缓冲板体（12），所述缓冲板体（12）上下均设有套在所述限位柱（11）上的缓冲弹簧（13），任一所述限位柱（11）上端设有限位头（14），所述安装底板（10）与所述缓冲板体（12）之间设有滑移组件（15）。3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征是：所述滑移组件（15）包括对称布设在所述缓冲底板（12）下端面的铰接座（150），任一所述铰接座（150）铰接连接有摆杆（151），所述摆杆（151）一端铰接连接有滑块（152），所述安装底板（10）上端面开设与所述滑块（152）对应的滑槽（153）。4.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征是：所述机械臂（2）包括固定在所述缓冲板体（12）上的旋转台（20），所述旋转台（20）上可转动地连接有第一组件（21），所述第一组件（21）铰接连接有杆状的第二组件（22），所述第二组件（22）在杆末端铰接连接有第三组件（23），所述第三组件（23）与所述安装基体（3）通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征是：所述减震组件（4）包括固定于所述安装基体（3）上的基板（40），所述基板（40）端面对称设有支撑柱（41），任一所述支撑柱（41）内穿插有减震弹簧（42），同侧所述支撑柱（41）上穿插的所述减震弹簧（42）上方固定有第一板体（43），两个所述板体（43）较窄端面之间设有连接条（44），所述连接条（44）下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李闯，禹霄，
申请(专利权)人：深圳玖伍微联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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