一种移液工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种移液工作站，包括箱体，箱体内放置有剂容器、样本容器以及混合容器，试剂臂机构，用于将试剂自动转移至混合容器中；样本臂机构，用于将样本自动转移至混合容器中；试剂针清洗机构，用于实现试剂针的外壁清洗；样本针清洗机构，用于实现样本针的外壁清洗；液路机构，分别与试剂针、样本针内腔连通，实现试剂针、样本针的内壁清洗；并且液路机构还用于给试剂针清洗机构、样本针清洗机构提供外壁清洗液；箱体上还设有操控屏，用于操作相应的运动机构。本发明专利技术提供一种移液工作站，具备自动清洗、吸液、吐液功能，实现试剂以及样本自动化转移至混合容器中，无需人工手动操作，降低人力劳动强度，提高移液效率。提高移液效率。提高移液效率。

A liquid transfer workstation

【技术实现步骤摘要】
一种移液工作站


[0001]本专利技术涉及医疗检测设备
，具体地说是一种移液工作站。

技术介绍

[0002]在生物化学等实验中，经常需要将对液体药品进行转移，传统是采用胶头滴管等简单的移液装置，需要进行大量实验样本的情况下，也会采用移液枪来进行。
[0003]而现有的移液工作大多是人工操作的，即人工按动移液按压杆，移液按压杆推动吸头吸取试剂，将试剂与样本在指定的顶空瓶内混合反应，然后盖上瓶盖再送分析测试。而移液工作站是一种精密器械，使用时须保持正确的姿势，并且在使用时握持的力度需要控制，而且由于需要检验的样品数量较多，且操作人员并不唯一，从而增加了误差概率，工作效率低；并且人工手动移液方式还容易出现移液错误，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种移液工作站，具备自动清洗、吸液、吐液功能，实现试剂以及样本自动化转移至混合容器中，无需人工手动操作，大大提高了自动化程度，降低人力劳动强度，提高移液效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种移液工作站，包括箱体，所述箱体内设置有工作区，所述工作区内放置有试剂容器、样本容器以及混合容器，所述箱体的侧壁上开设有用于供所述试剂容器以及样本容器以及混合容器进出的窗口；所述箱体内还设置有
[0006]试剂臂机构，包括试剂针、第一驱动机构以及试剂吸吐模块，所述第一驱动结构用于驱动所述试剂针沿着XYZ三轴直线运动，所述试剂吸吐模块用于驱使所述试剂针将所述试剂容器中的试剂自动转移至所述混合容器中；
[0007]样本臂机构，包括样本针、第二驱动机构以及样本吸吐模块，所述第二驱动结构用于驱动所述样本针沿着XYZ三轴直线运动，所述样本吸吐模块用于驱使所述样本针将所述样本容器中的样本自动转移至所述混合容器中；
[0008]试剂针清洗机构，用于实现所述试剂针的外壁清洗；
[0009]样本针清洗机构，用于实现所述样本针的外壁清洗；
[0010]液路机构，分别与所述试剂针、样本针内腔连通，用于实现所述试剂针、样本针的内壁清洗；并且所述液路机构还用于给所述试剂针清洗机构、样本针清洗机构提供外壁清洗液；
[0011]所述箱体上还设有操控屏，所述操控屏与所述试剂臂机构、样本臂机构、试剂针清洗机构、样本针清洗机构以及液路机构均电连接。
[0012]本专利技术的移液工作站与现有技术相比具有以下优点：
[0013]本专利技术的移液工作站设置一个专门的箱体机构，并且在箱体的侧壁上开设一个窗口用于取放试剂以及样本，在箱体中通过试剂臂机构以及样本臂机构的XYZ轴方向直线动，实现试剂以及样本自动快速的转移至相应的混合容器中，整个过程无需人工参与，有效提
高工作效率；并且在箱体内还增加了用于分别对试剂针、样本针进行分开独立清洗的试剂针清洗结构以及样本针清洗结构，避免不同样本或者试剂之间的混合，保证检测结果的准确性；另外的，本专利技术的移液工作站结构中除了能够实现试剂针、样本针的外壁清洗，还能实现内壁的清洗，并且通过同一个液路机构进行控制，简化结构，保证试剂针以及样本针的清洗效率；而且上述结构可以通过操控屏进行集中操控，有效简化操作步骤，方便检测人员操作，提高工作效率。
[0014]进一步的，所述液路机构包括供液组件、清洗组件以及排废组件，所述供液组件一端与水源连接，另一端与所述试剂吸吐模块、样本吸吐模块连通；所述试剂吸吐模块或样本吸吐模块用于驱使所述水源从所述试剂针或样本针排出，以实现试剂针或者样本针的内壁清洗；所述清洗组件用于将水源输送至所述剂针清洗机构或样本针清洗机构，以实现所述试剂针或样本针外壁的清洗；所述排废组件一端与所述试剂针清洗机构或样本针清洗机构连通，另一端连通至废液盒，用于实现清洗废液的回收。
[0015]作为改进的，所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，它们均包括沿Y轴方向水平延伸的设在所述工作区的上方，且沿所述箱体的X轴方向可滑动的支撑梁，所述箱体上安装有用于驱动所述支撑梁沿X轴方向水平移动的第一驱动组件；所述支撑梁上安装有沿Y轴方向可滑动的安装板以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动组件；所述安装板上安装有沿Z轴可滑动的滑块以及用于驱动所述滑块滑动的第三驱动组件；所述试剂针或样本针连接在对应的滑块上，所述试剂吸吐模块、样本吸吐模块连接于箱体上。
[0016]优选的，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均包括驱动电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述皮带张紧配装在主动轮和从动轮的外部，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮的中心轴连接；所述支撑梁的一端或安装板或滑块连接于所述皮带上。上述结构中支撑梁的左右运动、安装板的前后运动以及滑块的上下运动均通过同步带机构进行驱动，降低驱动结构的复杂度，并且驱动稳定，操控方便。
[0017]再改进的，所述箱体内腔前后两侧的上端分别设有沿X轴方向水平延伸的前固定梁和后固定梁，所述第一驱动组件设置在所述后固定梁上，所述支撑梁的后端与所述第一驱动组件的皮带连接，所述支撑梁的前端与所述前固定梁滑动连接。上述改进结构中，前固定梁以及后固定梁结构的设置有效增加支撑梁水平运动的稳定性，从而保证试剂针以及样本针在XYZ轴三个方向直线运行的平稳性，提高移液精度。
[0018]再改进的，所述试剂针清洗机构、样本针清洗机构结构相同，它们均包括安装于箱体底板上的清洗座，所述清洗座上设有上部开口的清洗腔，且所述清洗腔与所述清洗组件连通。上述改进结构中，在箱体内腔底板上设置专门的试剂针清洗腔以及样本针清洗腔，用于对试剂针以及样本针进行独立清洗，在不同时间的移液过程中，避免混入非本次的样本或者不同类型试剂，保证检测结果的准确性。
[0019]再改进的，所述清洗腔包括进液腔和排液腔，所述进液腔的底部与清洗组件连通，所述排液腔的底部与所述排废组件连通；且所述进液腔与所述排液腔的上端设有连通槽；当所述试剂针或者样本针伸入所述进液腔时，所述清洗组件往所述进液腔内供液用于对所述试剂针或者样本针的外壁进行冲洗。上述改进结构中，将清洗腔分成两个腔室，一个腔室用于供试剂针或者样本针伸入进行外壁清洗，并且清洗后的废液可以通过连通槽溢流至排液腔，并且通过相应的排废组件排出，保证进液腔的清洗液的纯净度，进而保证试剂针或样
本针每一次使用后都能清洗的干净、彻底。
[0020]再改进的，所述试剂容器包括试剂架以及多个可拆卸的安装在所述试剂架上端的试剂盒；所述箱体的底板上设有沿其前后方向延伸的第一定位凸条，所述试剂架的下端设有与所述第一定位凸条滑动配合的第一定位滑槽。上述改进结构中，试剂架与箱体的底板之间通过相应的定位凸条与定位滑槽结构的配合进行限位，结构简单，限位稳定、方便。
[0021]再改进的，所述样本容器以及混合容器结构相同，它们均包括长条状的固定架，所述固定架上设有多个延其长度方向分布且用于插装样本试管或混合试管的试管孔位；所述箱体的底板上设有多根沿其前后方向延伸的第二定位凸条，各所述固定架的下端均设有与所述第二定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液工作站，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有工作区，所述工作区内放置有试剂容器以及样本容器以及混合容器，所述箱体(1)的侧壁上开设有用于供所述试剂容器、样本容器以及混合容器进出的窗口(1.1)；所述箱体(1)内还设置有试剂臂机构，包括试剂针(2)、第一驱动机构以及试剂吸吐模块(3)，所述第一驱动结构用于驱动所述试剂针(2)沿着XYZ三轴直线运动，所述试剂吸吐模块(3)用于驱使所述试剂针(2)将所述试剂容器中的试剂自动转移至所述混合容器中；样本臂机构，包括样本针(4)、第二驱动机构以及样本吸吐模块(5)，所述第二驱动结构用于驱动所述样本针(4)沿着XYZ三轴直线运动，所述样本吸吐模块(5)用于驱使所述样本针(4)将所述样本容器中的样本自动转移至所述混合容器中；试剂针清洗机构，用于实现所述试剂针(2)的外壁清洗；样本针清洗机构，用于实现所述样本针(4)的外壁清洗；液路机构，分别与所述试剂针(2)、样本针(4)内腔连通，用于实现所述试剂针(2)、样本针(4)的内壁清洗；并且所述液路机构还用于给所述试剂针清洗机构、样本针清洗机构提供外壁清洗液；所述箱体(1)上还设有操控屏(27)，所述操控屏(27)与所述试剂臂机构、样本臂机构、试剂针清洗机构、样本针清洗机构以及液路机构均电连接。2.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述液路机构包括供液组件(6)、清洗组件(7)以及排废组件(8)，所述供液组件(6)一端与水源连接，另一端与所述试剂吸吐模块(3)、样本吸吐模块(5)连通；所述试剂吸吐模块(3)或样本吸吐模块(5)用于驱使所述水源从所述试剂针(2)或样本针(4)排出，以实现试剂针(2)或者样本针(4)的内壁清洗；所述清洗组件(7)用于将水源输送至所述剂针清洗机构或样本针清洗机构，以实现所述试剂针(2)或样本针(4)外壁的清洗；所述排废组件(8)一端与所述试剂针清洗机构或样本针清洗机构连通，另一端连通至废液盒，用于实现清洗废液的回收。3.根据权利要求1或2所述的移液工作站，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，它们均包括沿Y轴方向水平延伸的设在所述工作区的上方，且沿所述箱体的X轴方向可滑动的支撑梁(9)，所述箱体(1)上安装有用于驱动所述支撑梁(9)沿X轴方向水平移动的第一驱动组件；所述支撑梁(9)上安装有沿Y轴方向可滑动的安装板(10)以及用于驱动所述安装板(10)滑动的第二驱动组件；所述安装板(10)上安装有沿Z轴可滑动的滑块(11)以及用于驱动所述滑块(11)滑动的第三驱动组件；所述试剂针(2)或样本针(4)连接在对应的滑块(11)上，所述试剂吸吐模块(3)、样本吸吐模块(5)连接于箱体(1)上。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，陈宇迪，徐勇，蒋彬瑜，陈文炎，赵达，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：