基于GPS的机场标志线喷涂设备制造技术

基于GPS的机场标志线喷涂设备，包括远程终端和工作车，远程终端通过无线通讯模块连接工作车的GPS模块，工作车上设有标志线喷涂设备、电机组和控制柜，控制柜内设有GPS模块、控制器和舵机模块，工作车的运动系统连接电机组和舵机模块，电机组和舵机模块与控制器电连接；标志线喷涂设备与控制器电连接。本实用新型专利技术的基于GPS的机场标志线喷涂设备，可以实现高效、精准的进行标志线喷涂工作，并且在机场复杂的工作环境中实现安全高效作业。复杂的工作环境中实现安全高效作业。复杂的工作环境中实现安全高效作业。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS的机场标志线喷涂设备


[0001]本技术涉及机场施工机械


技术介绍

[0002]机场跑道及路面标志线是机坪系统中重要的交通辅助设施，具有识别跑道、位置提示、以及引导路线等功能，是为飞行员及工作人员提供信息的重要一环，因此标志线的喷涂工作尤为重要，必须保证标志线喷涂的精确、高效以及便捷性。目前国内喷涂方式主要采用人工操作驾驶的喷涂设备，其主要具有以下两方面缺陷：
[0003]1、设备手动驾驶与所规划的标志线路径极易出现偏差，无法保证喷涂工作的精准度，若偏差严重会导致标志线的功能性缺失，影响机场运行；
[0004]2、根据《民用机场航空器活动区道路交通安全管理规则》规定，勤务车辆需及时避让进行滑行动作的航空器，而人工驾驶操作的标志线喷涂设备在机场复杂的工作环境下遇到突发状况无法及时做出有效判断，具有较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的人工操作驾驶的喷涂设备存在的上述问题，本技术提供了一种基于GPS的机场标志线喷涂设备。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：基于GPS的机场标志线喷涂设备，包括远程终端和工作车，远程终端通过无线通讯模块连接工作车的GPS模块，工作车上设有标志线喷涂设备1、电机组2和控制柜3，控制柜内设有GPS模块、控制器和舵机模块，工作车的运动系统连接电机组2和舵机模块，电机组2和舵机模块与控制器电连接；标志线喷涂设备1与控制器电连接。
[0007]所述工作车前部安装视频采集设备7，视频采集设备7与控制器之间电连接。
[0008]还包括现场工控机，现场工控机与控制器连接。
[0009]所述标志线喷涂设备1的喷涂口6位于工作车前部。
[0010]所述运动系统包括位于工作车下部的导向轮5。
[0011]无线通讯模块为GSM通讯模块或GPRS无线通讯模块。
[0012]本技术的基于GPS的机场标志线喷涂设备，可以实现高效、精准的进行标志线喷涂工作，并且在机场复杂的工作环境中实现安全高效作业。
附图说明
[0013]图1为本技术基于GPS的机场标志线喷涂设备的工作车结构简图。
[0014]图2为本技术的基于GPS的机场标志线喷涂设备的原理框图。
[0015]图中：1、标志线喷涂设备，2、电机组，3、控制柜，4、从动轮，5、导向轮，6、喷涂口，7、视频采集设备。
具体实施方式
[0016]本技术的基于GPS(全球定位系统)的机场标志线喷涂设备如图1和图2所示，主体由工作车和远程终端两部分组成，并通过无线通讯模块(GSM/GPRS)进行二者间的数据传输和实时监控，结合以GPS定位终端、电子地图和远程终端平台等为支撑，实现对标志线喷涂机器人的喷涂路径规划、实时状态监控、智能指挥调度等功能。
[0017]远程终端通过无线通讯模块连接工作车的GPS模块，工作车主体由视频采集设备7、控制柜3、标线喷涂设备1和电机组2组成，控制柜内设有GPS模块、控制器和舵机模块，工作车的运动系统连接电机组2和舵机模块，电机组2和舵机模块与控制器电连接；标志线喷涂设备1与控制器电连接。电机组2采用直流电机作为动力源并与其他工作电机组成电机组，用来控制工作车运动系统的导向轮5运动，该导向轮5的安装结构和工作原理与汽车的车轮安装和工作原理相同。控制柜由控制器、舵机模块、GPS模块组成，对工作车进行控制，运动控制方面由控制器调用标准定时器模块(TIM)配置脉冲宽度调制(PWM)输出，通过改变占空比实现对电机控制以满足工作车前、后移动，并根据实时定位信息向舵机输出电流信号，舵机模块将其转换成相应的角度控制工作车的导向轮进行转向动作。
[0018]首先在远程终端中录入机场电子地图及航班调度信息，在此基础上根据实际需求写入标志线规划并生成工作路线，通过无线通讯模块上传至喷涂机器人工作车，并由GPS系统接收卫星信号实现工作车的定位及导航功能，由运动控制系统控制工作车运动至喷涂工作起点(运动控制系统原理同汽车的运动系统)，到达起点后，控制器向标志线喷涂设备1输出上升沿信号，控制标志线喷涂设备1启动，同时保持工作车匀速运动至当前标志线终点，完成当前标志线喷涂作业。在运动过程中若GPS系统所发送的实时定位信息显示工作车偏航，触发报警系统，以灯光和文字的形式同时显示在现场工控机和远程终端，警示工作人员喷涂机器人已偏航，并根据GPS反馈的数据经内部程序计算后得出偏航角度补偿值，由控制器向舵机模块输出相应的电流信号从而控制工作车导向轮5进行相应角度调整，实现偏航的自动补偿，并将记录上传远程终端。若视频监控系统1检测到导航路径中存在障碍物则触发报警信号，报警形式同上述偏航报警。在工作人员接收到报警信号后，可通过现场工控机对标志线喷涂设备工作车进行手动控制，或移除障碍物保障标志线喷涂工作的顺利进行。当到达当前段标志线终点后触发喷涂工作停止信号，控制器关闭标志线喷涂设备1并移动至下一段标志线起点，重复上述过程。最后通过无线通讯模块向远程终端实时上传工作车的实时位置、工作状态以及报警信息，由远程终端进行监控、历史工作信息查询及相关的配套管理工作。在完成全部标线喷涂工作后，关闭喷涂设备1，由GPS系统将喷涂机器人导航至车库等待下一次喷涂工作安排。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS的机场标志线喷涂设备，其特征在于：包括远程终端和工作车，远程终端通过无线通讯模块连接工作车的GPS模块，工作车上设有标志线喷涂设备(1)、电机组(2)和控制柜(3)，控制柜内设有GPS模块、控制器和舵机模块，工作车的运动系统连接电机组(2)和舵机模块，电机组(2)和舵机模块与控制器电连接；标志线喷涂设备(1)与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于GPS的机场标志线喷涂设备，其特征在于：所述工作车前部安装视频采集设备(7)，视频采集设备(7)与控制器之间电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兆军，蔡磊，王屹，李年吉，卢奇，
申请(专利权)人：顾兆军，
类型：新型
国别省市：