一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，其结构包括开合板、牵拉调件、主体、滑杆、转轮、探测头、传感器、处理装置、驱动件，本发明专利技术进行使用时，水中的垃圾随着水通过进入板流入接水槽内部，水中的垃圾会随着水向下流动到撕扯组件上，撕扯组件将水中存有的塑料袋进行撕扯，撕扯后的塑料袋会变成片状，有效缩小其面积，片状的塑料袋会在水流的作用下通过导入盘向下流动到辅助钩件上，通过辅助钩件将水中的塑料袋进行勾起清理，水会持续向下流动到隔滤板上，通过隔滤板将水分散通过多个导出件导出，导出件呈上大下小的形状，可以起到防反流的作用，有效对水中的垃圾进行清理。清理。清理。

An energy-saving underwater garbage cleaning robot with classification function

【技术实现步骤摘要】
一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人


[0001]本专利技术涉及水下垃圾清理机器人设备领域，具体涉及到一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人类活动所产生的垃圾日渐增多，其中水域中的垃圾会不断增多，使得水体污染日益严重，严重威胁着水生生物的健康，而人员作业只能够对水中漂浮的垃圾的进行清理，不能够有效清除水底的垃圾，使得很多垃圾沉在水底，破坏水中的生态环境，从而需要采用水下垃圾清理机器人进行垃圾清理工作，在对水下垃圾进行清理时，需要改进的地方：现有的垃圾清理机器人在对水下垃圾进行清理时，通过导入盘和分类组件配合对水下的垃圾进行收集，因为海底垃圾中会含有塑料袋，且其体积较大，在对水下垃圾进行清理时，垃圾袋会大面积覆盖在垃圾导入盘上，从而堵塞住垃圾导入盘的导入口，缩小垃圾导入盘的导入空间，久而久之未对塑料袋进行及时清理，会导致垃圾导入盘上堆积大量的塑料袋，进而直接影响到设备对垃圾的清理，降低设备对垃圾的清理效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，其结构包括开合板、牵拉调件、主体、滑杆、转轮、探测头、传感器、处理装置、驱动件，所述开合板设有两块，两块开合板设在主体两侧且两者采用铰链方式相配合，两块所述开合板上连接有牵拉调件，所述牵拉调件另一端与转轮相接，所述转轮设在滑杆上，所述滑杆固定连接在主体内部顶端，所述主体外部顶端安装有探测头、传感器，所述主体中间位置设有处理装置，所述处理装置底部两侧安装有驱动件。
[0004]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述处理装置包括有辅助钩件、进入板、撕扯组件、导入盘、接水槽、壳体、出水槽、导出件、隔滤板，所述辅助钩件安装在接水槽底部，所述接水槽设在壳体内部，所述接水槽下端与出水槽相接，所述出水槽内部设有与之相吻合的隔滤板，所述隔滤板底部设有多个导出件，多个导出件等距横向排列在隔滤板底部，所述接水槽一侧设有与之相接的进入板，所述接水槽上吻合连接有导入盘，所述导入盘上安装有三个撕扯组件，三个所述撕扯组件平行排列在导入盘上，所述壳体与主体相扣接，所述壳体底部两侧安装有驱动件。
[0005]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述辅助钩件包括有阻隔网、吸磁件、导出槽、支架、连杆、入水口、防护缓件、三角钩，所述阻隔网设在导出槽内部，所述导出槽底部设有两个及以上的吸磁件和输出口，所述导出槽顶部设有入水口、支架，所述支架固定连接在导出槽上，所述支架上内部设有防护缓件且两者吻合连接，所述支架两侧均插接有连杆，所述连杆上设有三角钩，所述导出槽安装在接水槽底部。
[0006]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述吸磁件包括有支撑钢板、顶弧板、磁块、连接座、
张合件、限位拉杆、限扩角，所述支撑钢板贯穿伸入顶弧板内部，所述顶弧板设在连接座上，所述连接座与顶弧板之间设有张合件，所述张合件上设有限位拉杆、限扩角，所述顶弧板顶部设有与之相接的磁块，所述连接座设在导出槽底部。
[0007]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述撕扯组件包括有插座、转动件、安装座、转杆、刀盘，所述插座与安装座固定连接，所述安装座内部设有转动件，所述转动件两侧均设有与之相接的转杆，所述转杆上安装有六个刀盘，所述插座插接在导入盘上。
[0008]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述转动件包括有衔接扣、卡合件、对接转件、转动滑道，所述衔接扣设有两个，两个衔接扣设在对接转件上，所述对接转件与卡合件活动卡合，所述卡合件上设有转动滑道，所述转动滑道与衔接扣活动连接，所述对接转件与转杆相接，所述卡合件设在安装座内部。
[0009]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述刀盘包括有缓冲件、弯钩、刀片、叉形撑，所述缓冲件设有四个，四个缓冲件分布设立在叉形撑的四个位置上，所述叉形撑呈“X”字形结构且其四个端部上安装有弯钩，所述缓冲件上设有与之相吻合的刀片，所述叉形撑安装在转杆上。
[0010]作为
技术实现思路
的进一步优化，多根所述连杆呈倾斜状堆成插接在支架两侧。
[0011]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述转杆上设有六个等距横向排列的刀盘。
[0012]有益效果本专利技术一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，具有以下有益效果：1、本专利技术通过辅助钩件、进入板、撕扯组件、导入盘、接水槽、壳体、出水槽、导出件、隔滤板的结合设置，水中的垃圾随着水通过进入板流入接水槽内部，水中的垃圾会随着水向下流动到撕扯组件上，撕扯组件将水中存有的塑料袋进行撕扯，撕扯后的塑料袋会变成片状，有效缩小其面积，片状的塑料袋会在水流的作用下通过导入盘向下流动到辅助钩件上，通过辅助钩件将水中的塑料袋进行勾起清理，水会持续向下流动到隔滤板上，通过隔滤板将水分散通过多个导出件导出，导出件呈上大下小的形状，可以起到防反流的作用，有效对水中的垃圾进行清理。
[0013]2、本专利技术通过阻隔网、吸磁件、导出槽、支架、连杆、入水口、防护缓件、三角钩的结合设置，水向下流动会与支架相接触，支架上设有防护缓件，有效将两者之间的冲击力进行吸收处理，通过连杆和三角钩配合将水中的塑料袋进行勾起，可以将水中的塑料袋与水分开，水通过入水口向下流动到导出槽内部，导出槽内部设有阻隔网，阻隔网可以将水中的大体积杂物进行拦截，在通过吸磁件将水中的铁制品进行吸收，有效将水中的铁制品进行收集，水会在通过导出槽下端的输出口向下流出。
[0014]3、本专利技术通过插座、转动件、安装座、转杆、刀盘，安装座通过插座固定在导入盘上，转杆与转动件相接，转杆在转动件的作用下带动刀盘进行转动，当水中的塑料袋向下落到转杆上，转杆上的刀盘随之转动，可以将塑料袋进行分段切割处理。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人的结构示意图；
图2为本专利技术处理装置的内部结构示意图。
[0016]图3为本专利技术辅助钩件的内部结构示意图。
[0017]图4为本专利技术吸磁件的剖面结构示意图。
[0018]图5为本专利技术撕扯组件的内部结构示意图。
[0019]图6为本专利技术刀盘的侧视结构示意图。
[0020]图中：开合板4、牵拉调件1、主体3、滑杆5、转轮6、探测头9、传感器8、处理装置7、驱动件2、辅助钩件Q1、进入板W5、撕扯组件E2、导入盘A9、接水槽R6、壳体I4、出水槽P8、导出件U7、隔滤板Y3、阻隔网S12、吸磁件A21、导出槽D87、支架G65、连杆H73、入水口D34、防护缓件J58、三角钩F46、支撑钢板B47、顶弧板V46、磁块X42、连接座K41、张合件L44、限位拉杆Z45、限扩角G43、插座W22、转动件E25、安装座N21、转杆M23、刀盘Q24、衔接扣R41、卡合件Y32、对接转件P14、转动滑道I23、缓冲件F21、弯钩A14、刀片S42、叉形撑D33。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，其结构包括开合板（4）、牵拉调件（1）、主体（3）、滑杆（5）、转轮（6）、探测头（9）、传感器（8）、处理装置（7）、驱动件（2），其特征在于：所述开合板（4）与主体（3）采用铰链方式相配合，所述开合板（4）上连接有牵拉调件（1），所述牵拉调件（1）与转轮（6）相接，所述转轮（6）设在滑杆（5）上，所述滑杆（5）固定连接在主体（3）上，所述主体（3）上安装有探测头（9）、传感器（8），所述主体（3）上设有处理装置（7），所述处理装置（7）安装有驱动件（2）；所述处理装置（7）包括有辅助钩件（Q1）、进入板（W5）、撕扯组件（E2）、导入盘（A9）、接水槽（R6）、壳体（I4）、出水槽（P8）、导出件（U7）、隔滤板（Y3），所述辅助钩件（Q1）安装在接水槽（R6）上，所述接水槽（R6）设在壳体（I4）上，所述接水槽（R6）与出水槽（P8）相接，所述出水槽（P8）吻合连接有隔滤板（Y3），所述隔滤板（Y3）上设有导出件（U7），所述接水槽（R6）连接有进入板（W5），所述接水槽（R6）上吻合连接有导入盘（A9），所述导入盘（A9）上安装有撕扯组件（E2），所述壳体（I4）与主体（3）相扣接，所述壳体（I4）安装有驱动件（2）。2.根据权利要求1所述的一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，其特征在于：所述辅助钩件（Q1）包括有阻隔网（S12）、吸磁件（A21）、导出槽（D87）、支架（G65）、连杆（H73）、入水口（D34）、防护缓件（J58）、三角钩（F46），所述阻隔网（S12）设在导出槽（D87）上，所述导出槽（D87）上设有吸磁件（A21）和输出口，所述导出槽（D87）上设有入水口（D34）、支架（G65），所述支架（G65）固定连接在导出槽（D87）上，所述支架（G65）与防护缓件（J58）吻合连接，所述支架（G65）插接有连杆（H73），所述连杆（H73）上设有三角钩（F46），所述导出槽（D87）安装在接水槽（R6）上。3.根据权利要求2所述的一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，其特征在于：所述吸磁件（A21）包括有支撑钢板（B47）、顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李用江，苏静，陈华普，黎日松，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：