用于对准可移动荧光透视成像系统的改进的方法和装置制造方法及图纸

公开了一种用于定位医学成像单元（１１０）的系统（１００）和方法（２００）。该方法（２００）可以包括访问（２１０）来自多个传感器的数据。该方法还可包括计算（２２０）医学成像单元采集感兴趣点的图像的最佳位置。该计算可以基于来自多个传感器的数据以及用于利用至少一个传感器来校准感兴趣点的信息。该方法还可包括计算用于操纵医学成像单元从第一位置到最佳位置的指令（２３０）。在实施例中，这些指令可以被显示给用户以便手动地定位医学成像单元。可选择地，这些指令可被发送给电动机以定位医学成像单元，或者该电动机可提供力反馈来指导用户将医学成像单元定位在最佳位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般而言涉及一种用于改进的医学成像的系统和方法。特别地，本专利技术涉及一种用于可移动荧光透视成像系统的改进的导航和可视化的系统和方法。
技术介绍
医学诊断成像系统包括各种成像模式，比如X射线系统、计算机断层摄影(CT)系统、超声系统、电子束断层摄影(EBT)系统、磁共振(MR)系统等等。医学诊断成像系统例如通过能量源的照射来产生诸如患者之类的对象的图像，所述能量源例如是穿过患者的X射线。所产生的图像可用于许多目的。例如，可探测对象中的内部缺陷。另外，可确定内部结构的变化或者对准。还可表示在对象内的流体流动。此外，该图像可显示在对象内目标的存在或不存在。从医学诊断成像所获得的信息应用于许多领域，包括医学和制造业。供医学诊断成像系统使用的一种应用是在计算机辅助手术的领域中。计算机辅助手术的领域通常包括在手术过程期间计算机或计算机系统的使用。例如，外科医生可能希望在手术期间利用医学诊断成像系统来观看身体内感兴趣的点。通常，在手术期间，通常保持患者静止，而将可移动成像单元操纵到采集感兴趣点的图像的位置。在手术期间可移动成像单元的操纵通常由放射技师或其他技师来执行。护士或其他技师通常将成像单元定位在他认为将提供感兴趣点的最好图像的位置，然后采集图像。典型地，用户在首次尝试中并未使成像单元的定位最佳，所以用户通常必须重新定位该成像单元，采集另一图像，并评估该图像以确定成像单元的位置是否是最佳的。在成像单元被最佳定位之前，用户通常经历几次这种反复的试错过程。这种试错定位过程的一个问题在于，它是耗时的并且常常难以执行。整个手术团队通常在继续手术之前等待最佳的图像，并且常常难以仅仅通过观看图像而得知如何移动C型臂。即使一个人能够看懂图像以正确地移动C型臂，也存在并发症(complication)的可能性，就象大多数手术那样，并且在手术期间等待图像并未使潜在的并发症最小化。而且，每幅图像使患者和工作人员暴露于辐射。最佳地定位成像单元所拍摄的图像越多，患者和工作人员所经受的辐射照射量就越多。因此，对于一种更有效地定位成像单元以采集最佳图像的导航和可视化的系统和方法存在需要。这种系统和方法可以允许以最小的时间量并且以对患者和工作人员而言辐射照射量的最小量来定位成像单元。
技术实现思路
本专利技术的某些实施例包括一种用于定位医学成像单元的方法。该方法包括评估来自多个传感器的数据，并且计算医学成像单元采集感兴趣点的图像的最佳位置。该计算可以基于来自多个传感器的数据以及利用至少一个传感器来校准感兴趣点的信息。该方法可以进一步包括计算用于操纵医学成像单元从第一位置到最佳位置的指令的步骤。可以为用户显示该指令以便手动地将医学成像单元定位在最佳位置。显示指令的步骤包括给用户提供关于医学成像单元的当前位置和医学成像单元的最佳位置的反馈。这些指令还可由电动机使用以基于所述指令将医学成像单元定位到最佳位置。在其他实施例中，医学成像单元可以是C型臂或超声单元。该方法还可包括采集感兴趣点的图像。感兴趣点可以包括作为髓内钉过程的一部分的螺钉孔。感兴趣点还可包括作为骨盆过程的一部分所采集的入口和出口图像。感兴趣点还可包括导管的位置。本专利技术的某些实施例可以包括一种用于定位医学成像单元的系统，该系统可以包括用于识别多个参考点的位置的多个传感器、用于采集图像的医学成像单元、用于处理数据的计算机单元、以及用于给用户显示信息的显示单元。该计算机单元可以执行计算机软件，以用于计算医学成像单元采集感兴趣点的图像的最佳位置，该计算基于传感器的位置。该计算机单元可以计算用于操纵医学成像单元从第一位置到最佳位置的指令。可将这些指令给用户显示在显示单元上以便手动地将医学成像单元定位在最佳位置。这些指令可包括给用户提供关于医学成像单元的当前位置和医学成像单元的最佳位置的反馈。该系统可进一步包括至少一个电动机。这些指令可由电动机执行以将医学成像单元定位在最佳位置。电动机可提供用于指导用户将医学成像单元定位在最佳位置的力反馈。在其他实施例中，医学成像单元可以是C型臂或超声单元。本专利技术的某些实施例还可包括计算机可读存储介质，该存储介质包括一组计算机指令。该组指令包括用于访问来自多个传感器的数据的访问程序以及用于计算医学成像单元采集感兴趣点的图像的最佳位置的计算程序。该计算可以基于来自多个传感器的数据以及利用至少一个传感器来校准感兴趣点的信息。附图说明图1说明根据本专利技术的实施例可以使用的系统的例子。图2说明根据本专利技术的实施例可以使用的方法。图3说明本专利技术实施例的例子。图4说明本专利技术实施例的例子。具体实施例方式图1说明根据本专利技术实施例用于定位医学成像单元的系统100。系统100说明了作为医学成像单元的例子的C型臂单元110。然而，医学成像单元可以是其他医学成像设备，例如超声单元。因此，可以使用任何可移动医学成像设备。C型臂单元110被连接到计算机单元120。在C型臂单元110与计算机单元120之间的连接可以是有线的或无线的。计算机单元120可以是允许对电子医学图像(例如X射线、超声、CT、MRI、EBT、MR或核医学)进行电子采集、存储、或传输以用于观看和操作的任何设备或软件。计算机单元120可以接收来自用户的输入。通常，计算机单元120表示设备和软件。实际的物理计算机单元可以是分离的单元、单个单元的一部分、计算机系统、或者计算机系统的一部分。计算机单元120可经由电子网络被连接到其他设备。计算机单元120与电子网络的连接由线140说明。网络140与计算机单元120之间的连接可以是有线的或无线的。计算机单元120还可被连接到显示单元130。计算机单元120与显示单元130之间的连接可以是有线的或无线的。显示单元130可以是单个显示单元或多个显示单元。另外，例如显示单元130可以是二维显示单元或三维显示单元。因此，根据本专利技术可以使用任何显示单元。元素105表示患者，而元素107表示患者躺在其上的工作台。元素150、160和170是可识别它们相对于参考系和相对于彼此的位置的电子传感器。虽然示出了三个传感器150-170，但是可以使用任可数目的传感器。传感器150-170通常与计算机单元120进行电子通信。该电子通信可以经由导线进行，或者可以以无线的方式进行传输。系统100的部件可以是单个单元、分离的单元，可以以各种形式集成，并且可以以硬件和/或软件来实施。在操作中，系统100可用于定位医学成像单元110。通常可将传感器150-170进行定位以创建参考系。参考系可通过具有参考传感器来创建。在参考系中的其他传感器可以识别它们相对于该参考传感器的空间位置。传感器的定位一般而言在美国专利申请No.10/960744中进行了描述，该申请在此被结合以作参考。在系统100中所说明的实施例中，传感器160可以是参考传感器，传感器150可以是识别C型臂照相机112相对于参考传感器的位置的传感器，而传感器170可以是识别感兴趣点的位置的传感器。通常，可以使用任何数目的传感器或者传感器的任何布局。计算机单元120知道传感器150与C型臂照相机112的位置之间的关系。例如，如果没有将传感器150放置在C型臂照相机112上，那么计算机单元120知道C型臂照相机112到传感器150的距离和相对于传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位医学成像单元的方法（２００），所述方法包括：　　　　访问（２１０）来自多个传感器的数据；以及　　　　计算（２２０）所述医学成像单元采集感兴趣点的图像的最佳位置，所述计算基于来自所述多个传感器的所述数据以及用于利用至少一个传感器来校准所述感兴趣点的信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：CF洛伊德，JT李，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]