基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法及装置，涉及机器视觉领域。主要包括：对发泡孔大小不均的发泡板表面图像进行预处理以及超像素分割，根据超像素与相邻超像素的距离获得各超像素的第一向量以对各第一向量进行叠加获得第二向量，利用各超像素的第二向量获得各超像素的发泡源，同时根据发泡源间的位置关系进行对发泡孔大小不均缺陷的成因进行分析；可以确定橡胶发泡板的发泡孔大小不均的成因，并根据不同成因采取不同的质量控制策略，排除生产缺陷以避免后续生产过程再次出现此类问题。过程再次出现此类问题。过程再次出现此类问题。

Method and device for detecting the cause of defects of rubber foam board based on image processing

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法及装置


[0001]本申请涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在当前橡胶制品行业中，橡胶发泡板材以橡胶为基材，采用物理发泡或化学发泡的方法进行生产，从而得到海绵状的橡胶多孔结构品。目前橡胶发泡板已经被广泛的应用在各生产行业中，如汽车门窗密封条，缓冲垫，建筑施工垫片、抗震材料、体育防护设施等。
[0003]在橡胶发泡板材的生产工艺中，橡胶发泡材料的质量是由硫化交联速度与发泡剂分解速度匹配程度决定的，发泡剂分解速度与橡胶硫化速度匹配时，其生产出的发泡制品的孔洞均匀。但一旦这两种因素控制出现问题，生产出的橡胶发泡制品表面会出现发泡孔大小不均的情况，影响产品质量。而这种缺陷可能是由于硫化不足或发泡剂结团造成混炼不均引起的。因此，要排除生产缺陷，需要准确根据缺陷产品的信息进行缺陷产生原因的分析，并进一步根据分析结果高效率的排除故障，进而提升生产效率。
[0004]现有技术中检测发泡不均的方法为对产品图像进行基于区域生长的分割，进而划分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法，其特征在于，包括：采集待分析成因的橡胶发泡板的表面图像并作为第一图像，所述橡胶发泡板中发泡大小不均匀；对所述第一图像进行灰度化获得第二图像，并对所述第二图像进行超像素分割获得预设数量个超像素；获得所述超像素点与其相邻所述超像素的中心之间的连线，并利用该连线获得该两相邻所述超像素的分界点，根据该分界点分别到两超像素的中心之间的距离，获得该超像素到其相邻超像素的第一向量；将所述超像素与其相邻的超像素之间的各所述第一向量叠加，获得所述超像素的第二向量；将超像素作为原始超像素，当原始超像素的所述第二向量的模小于预设第一阈值时，将该原始超像素作为其对应的发泡源，否则，将与原始超像素的第二向量的夹角最小的相邻超像素作为新的原始超像素，进行迭代，直至原始超像素点的第二向量的模小于预设第一阈值，将原始超像素作为原始超像素的发泡源；获得任意两所述超像素的所述发泡源之间的距离，将该距离作为特征值，并根据各所述特征值在所有所述特征值中出现的频率获得差异指标；当所述差异指标小于预设第二阈值时，发泡孔大小不均的成因为发泡剂结块导致的混炼不均，否则，发泡孔大小不均的成因为发泡过程硫化不足。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法，其特征在于，根据所述第二图像中各所述超像素的特征值出现的频率获得差异指标，包括：其中H为所述差异指标，P(d
′
)为特征值d
′
在所有特征值中出现的概率，M为所述特征值的数量。3.根据权利要求1所述的基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法，其特征在于，对所述第二图像进行超像素分割获得预设数量个超像素，是通过SLIC算法实现的。4.根据权利要求1所述的基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法，其特征在于，所述超像素的中心的获得过程包括：分别获取所述超像素中各像素点到所述超像素的各边缘像素点的距离的方差，将所述距离的方差最小的像素点作为所述超像素的中心点。5.根据权利要求1所述的基于图像处理的橡胶发泡板缺陷成因检测方法，其特征在于，获得所述超像素点与其相邻所述超像素的中心之间的连线，并利用该连线获得该两所述超像素的分界点，根据该分界点分别到两超像素的中心之间的距离，获得该超像素到其相邻超像素的第一向量，包括：所述第一向量的模为其中当L
z
为该超像素的中心到该分界点的距离，L...

【专利技术属性】
技术研发人员：李眇江，贺庆，
申请(专利权)人：南通广信塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：