一种升降桌驱动集成板的测试方法技术

本发明专利技术提供了一种升降桌驱动集成板的测试方法，包括如下步骤：S1、将测试程序烧入至升降桌驱动集成板内；S2、上位机控制升降桌驱动集成板驱动升降桌抬升并复位；S3、采集电机三轴加速度数据，判断电机三轴加速度数据是否满足预设要求，若是则进入下一步；否则输出电机三轴功能异常信号；S4、上位机发送电机电流检测指令；S5、采集电机正转和反转的电机电流数据，判断电机电流数据是否满足预设要求，若是输出电机电流正常信号；否则输出电机电流异常信号。本发明专利技术通过电机三轴检测，先保证电机能够正常运动，再通过对电机电流数据进行检测，进而确定电阻阻值是否符合要求，保证整个电机控制电路的完好，防止电机误启动。防止电机误启动。防止电机误启动。

A test method for driving integrated board of lifting table

【技术实现步骤摘要】
一种升降桌驱动集成板的测试方法


[0001]本专利技术涉及电路板测试
，具体而言，涉及一种升降桌驱动集成板的测试方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，升降桌的运用在越来越广。升降桌主要通过内部的驱动集成板对电机进行驱动，使桌子上升或下降。在电机驱动电路中，通常是通过三极管放大信号后再进行驱动的，控制端与三极管的基极连接，三极管的基极还通过下拉电阻接地(下拉电阻如图1中的电阻R25)，三极管的发射极接地，同时再通过三极管的集电极通过后续电路用于驱动电机。在针对升降桌驱动集成板的测试中，通常是测试电机能否正常的上升或下降。
[0003]但在实际的制作升降桌驱动集成板时，有可能会出现下拉电阻忘接或者断路的情况，这时在常规的测试中也能够通过，但与三极管的基极连接的控制端就处于悬空不定态，电机控制回路在受到外部电路干扰的情况下，有时会出现不受控制的自主升降，出现误启动的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种升降桌驱动集成板的测试方法，解决现有技术中无法针对电机驱动的控制端信号下拉电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降桌驱动集成板的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、上位机将测试程序烧入至升降桌驱动集成板内；S2、上位机发送电机三轴检测指令，并控制升降桌驱动集成板驱动升降桌抬升并复位；S3、采集升降桌驱动集成板运动过程中的电机三轴加速度数据，上位机判断电机三轴加速度数据是否满足预设要求，若是，则判定电机三轴功能正常进入下一步；否则，输出电机三轴功能异常信号，判定升降桌驱动集成板不合格；S4、上位机发送电机电流检测指令；S5、升降桌驱动集成板采集电机正转和反转的电机电流数据，上位机判断电机电流数据是否满足预设要求，若是，输出电机电流正常信号；否则，输出电机电流异常信号，判定升降桌驱动集成板不合格。2.根据权利要求1所述的一种升降桌驱动集成板的测试方法，其特征在于：在步骤S3中，具体步骤如下；S31、升降桌驱动集成板采集电机XYZ三轴的加速度数据，并将加速度数据返回上位机；S32、上位机判断采集的加速度数据中大于零的个数是否超过预设采集数，若是，选取满足条件的加速度数据进入下一步，否则，进入步骤S37；S33、获取满足条件的加速度数据中的最小值；S34、将最小值分别与所有满足条件的加速度数据相减取差值；S35、将所有差值取绝对值并相加，得到的值除以满足条件的加速度数据个数，得到加速度平均值；S36、上位机判断加速度平均值是否处于预设加速度平均值区间内，若是，则输出电机的三轴功能完好信号；否则，进入步骤S37；S37、发出电机三轴功能异常信号，判定升降桌驱动集成板不合格。3.根据权利要求2所述的一种升降桌驱动集成板的测试方法，其特征在于：在步骤S5中，具体包括步骤如下：S51、升降桌驱动集成板采集电机正转和反转的电机电流数据，并将电机电流数据返回上位机；S52、上位机判断采集的电机电流数据中大于零的个数是否超过预设个数，若是，选取满足要求的电流数据进入下一步，否则，进入步骤S58；S53、将满足要求的所有电机电流数据由AD值分别换算成对应的电流值，并取电流绝对值；S54、计算所有电流绝对值的电流平均值；S55、上位机判断电流绝对值中小于预设电流最小值的数量是否超过20％，且判断电流绝对值中大于预设电流最大值的数量是否超过20％，...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，孙海光，刘锋，应文林，徐明，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：