一种放疗设备制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种放疗设备，涉及医疗设备技术领域。放放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；射线生成机构以及角速度检测机构均固定设置在转动机构上；转动机构绕预设轴线旋转，以带动射线生成机构旋转；射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；角速度检测机构用于检测转动机构的角速度，以根据角速度计算射线生成机构的当前角度。通过角速度检测机构直接检测转动机构的角速度，从而计算射线生成机构的当前角度，该种方式操作简单，仅仅使用角速度检测机构即可实现，降低了放疗设备的成本，同时采用角速度检测机构检测当前角度能够提高测量精度，减少角度检测不准确而对用户造成的伤害。造成的伤害。造成的伤害。

A radiotherapy equipment

【技术实现步骤摘要】
一种放疗设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种放疗设备。

技术介绍

[0002]放射治疗设备，简称放疗设备，是一种用于治疗患者肿瘤的医疗设备。其通过射线源产生的高能射线，照射患者的肿瘤区域，从而达到杀死肿瘤细胞的目的。
[0003]放疗设备通常包括可旋转的机架、设置在机架上的放射源以及用于承载患者的治疗床。在通过放疗设备对患者进行治疗时，首先通过治疗床，对患者进行摆位，并将患者运输至放疗设备的治疗空间内。摆位完成后，放疗设备根据患者对应的治疗计划，控制放射源产生射线束，同时控制机架旋转。从而达到射线束从多个角度照射肿瘤区域的目的，避免患者的健康组织受到损伤。
[0004]相关技术中，为了准确的确定机架的旋转位置，通常在放疗设备的可旋转机架上设置光栅，并使用传动链的方式使光栅采集机架的位置。但传动链和光栅的模式结构复杂，导致放疗设备的成本增加；并且由于测量精度低，导致机架角度测量不准确，对患者造成损伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种放疗设备，通过角速度检测机构直接检测转动机构的角速度，从而计算射线生成机构的当前角度，该种方式操作简单，仅仅使用角速度检测机构即可实现，降低了放疗设备的成本，同时采用角速度检测机构检测当前角度能够提高测量精度，减少角度检测不准确而对用户造成的伤害。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术实施例提供了一种放疗设备，所述放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；
[0008]所述射线生成机构以及所述角速度检测机构均固定设置在所述转动机构上；
[0009]所述转动机构绕预设轴线旋转，以带动所述射线生成机构旋转；
[0010]所述射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；
[0011]所述角速度检测机构用于检测所述转动机构的角速度，以根据所述角速度计算所述射线生成机构的当前角度。
[0012]在本专利技术可选的实施例中，所述放疗设备还包括控制机构以及驱动机构；
[0013]所述角速度检测机构与所述控制机构连接，用于将检测到的所述转动机构的所述角速度发送至所述控制机构；
[0014]所述控制机构与所述驱动机构连接，用于根据所述角速度计算所述当前角度，并依据所述当前角度生成第一驱动信号，将所述第一驱动信号传输至所述驱动机构；
[0015]所述驱动机构与所述转动机构连接，用于根据所述第一驱动信号控制所述转动机构。
[0016]在本专利技术可选的实施例中，所述控制机构还用于在所述当前角度等于所述当前角度时，生成第二驱动信号；以通过所述第二驱动信号控制所述转动机构停止运动。
[0017]在本专利技术可选的实施例中，所述控制机构还用于获取所述射线生成机构的初始角度以及从所述初始角度运动至所述当前角度的运动时间，并依据所述角速度及所述运动时间计算所述射线生成机构从所述初始角度运动至所述当前角度的转动角度，再根据所述初始角度与所述转动角度得到所述当前角度。
[0018]在本专利技术可选的实施例中，所述放疗设备还包括第一加速度检测机构，所述第一加速度检测机构安装在所述转动机构上；
[0019]所述加速度检测机构用于检测所述转动机构的加速度，并将所述加速度传输至所述控制机构，以使控制机构根据所述加速度检测机构算所述转动机构的振动数据。
[0020]在本专利技术可选的实施例中，所述控制机构还用于每间隔设定时间获取第一加速度检测机构检测到的所述加速度，以对多个所述加速度进行滤波处理得到所述振动数据，若所述振动数据不在所述合格区间内，则发送第一报警信号。
[0021]在本专利技术可选的实施例中，所述控制机构还用于在所述当前角度大于所述当前角度时，发送第二报警信号。
[0022]在本专利技术可选的实施例中，所述角速度检测机构包括陀螺仪和/或光栅尺。
[0023]在本专利技术可选的实施例中，所述角速度检测机构和所述第一加速度检测机构集成设计。
[0024]在本专利技术可选的实施例中，所述放疗设备还包括第二加速度检测机构及治疗床；
[0025]所述治疗床用于承载待治疗对象，以使所述射线生成机构产生的射线，从多个角度照射待治疗对象；
[0026]所述第二加速度检测机构设置在所述治疗床上并与所述控制机构连接，用于检测所述治疗床的线加速度，并将所述线加速度发送至所述控制机构；以使所述控制机构根据所述线加速度检测机构算所述治疗床的当前位置。
[0027]本专利技术实施例的有益效果：放疗设备包括射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；射线生成机构以及角速度检测机构均固定设置在转动机构上；转动机构绕预设轴线旋转，以带动射线生成机构旋转；射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；速度检测机构用于检测转动机构的角速度，以根据角速度计算射线生成机构的当前角度。
[0028]在本专利技术实施例中，将角速度检测机构安装在转动机构上，角速度检测机构可直接检测转动机构的角速度，可以通过角速度计算射线生成机构从初始位置转动至当前位置后的当前角度。通过角速度检测机构直接检测转动机构的角速度，从而计算射线生成机构的当前角度，该种方式操作简单，仅仅使用角速度检测机构即可实现，降低了放疗设备的成本，同时采用角速度检测机构检测当前角度能够提高测量精度，减少角度检测不准确而对用户造成的伤害。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的放疗设备的机架为悬臂式机架的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例提供的放疗设备的机架为C形臂机架的结构示意图。
[0032]图3为本专利技术实施例提供的放疗设备的机架为滚筒机架的结构示意图。图4为本专利技术的第一实施例提供的放疗设备的结构示意图。
[0033]图5为本专利技术的第一实施例提供的放疗设备的组成框图。
[0034]图标：100
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放疗设备；110
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射线生成机构；120
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转动机构；130
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角速度检测机构；140
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控制机构；150
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第一加速度检测机构；160
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第二加速度检测机构；170
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治疗床。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；所述射线生成机构以及所述角速度检测机构均固定设置在所述转动机构上；所述转动机构绕预设轴线旋转，以带动所述射线生成机构旋转；所述射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；所述角速度检测机构用于检测所述转动机构的角速度，以根据所述角速度计算所述射线生成机构的当前角度。2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括控制机构以及驱动机构；所述角速度检测机构与所述控制机构连接，用于将检测到的所述转动机构的所述角速度发送至所述控制机构；所述控制机构与所述驱动机构连接，用于根据所述角速度计算所述当前角度，并依据所述当前角度生成第一驱动信号，将所述第一驱动信号传输至所述驱动机构；所述驱动机构与所述转动机构连接，用于根据所述第一驱动信号控制所述转动机构。3.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于在所述当前角度等于目标角度时，生成第二驱动信号；以通过所述第二驱动信号控制所述转动机构停止运动。4.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于获取所述射线生成机构的初始角度以及从所述初始角度运动至所述当前角度的运动时间，并依据所述角速度及所述运动时间计算所述射线生成机构从所述初始角度运动至所述当前角度的转动角度，再根据所述初始角度与所述转动角度得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：