一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机制造技术

一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，以云梯为载体，实现高空激光清洗工作，并通过爬梯磁性脚轮，使可爬梯激光清洗装置在空中具较强的机动性。在进行激光清洗工作时，操作人员只需要在计算机控制中心输入工作参数，并按下启动按钮。一种万向车载云梯式激光清洗机便会移动至激光清洗目标的下方，在数控转台和云梯电动推杆的调节下，使可爬梯激光清洗装置上的场镜位于激光目标的正前方。在激光清洗工作开始后，可爬梯激光清洗装置在四个爬梯磁性脚轮的带动下，沿着云梯不断上下移动，同时可爬梯清洗装置上的四根电动推杆及车底板下方的四个万向脚轮也会不断调整可爬梯激光清洗装置与激光清洗目标间的相对位置，使激光清洗作业顺利进行。业顺利进行。业顺利进行。

A universal vehicle mounted ladder type four axis parallel laser cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机
[0001]一、
：属于清洗工业
，尤其涉及一种车载激光清洗机。
二、
技术介绍
：
[0002]激光清洗技术是利用激光辐照材料表面，使其表面的锈斑和污物发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的工艺过程。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同，它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等特点，被认为是最可靠、最有效的清洗方法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
[0003]随着社会的发展，越来越多的高楼大厦出现在我们的视野中。高楼大厦墙面的清洗工作，异常困难，甚至有很多大厦外墙具有倾斜结构，这也大大增加了外墙的清洗难度。因此，有效的解决高空墙面的清洗问题，对保障工作人员生命安全、提高建筑外墙清洗效率具有重大的意义。
[0004]本专利技术涉及一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，可以实现对高空建筑外墙的激光清洗工作，其结构简单、稳定性好，克服了目前激光清洗技术应用的局限性。
三、
技术实现思路
：
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，其特征为：以云梯为载体，实现高空激光清洗工作，并通过爬梯磁性脚轮，使可爬梯激光清洗装置在空中具较强的机动性。设置可爬梯激光清洗装置，将场镜与光纤激光输出头通过螺纹拧入振镜中，振镜通过螺钉安装在固定板一的左侧，固定板一的右侧有四根电动推杆，其安装方式以左下电动推杆为例，固定支脚七焊接于固定板一的右侧，左下电动推杆的伸出杆的左端与固定支脚七连接，左下电动推杆的筒体与焊接在固定板二左侧的固定支脚八连接。固定板二的右侧安装有四个爬梯磁性脚轮，其安装方式同样以左下爬梯磁性脚轮为例，将左下爬梯磁性脚轮的支撑架的左端以螺钉固定于固定板二的右侧，再将左下爬梯磁性脚轮安装在左下爬梯磁性脚轮的支撑架30右端的轴承上，并插入左下爬梯磁性脚轮的拧动电机。设置一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，在车底板的下方设置四个万向脚轮，其安装方式以左前万向脚轮为例，将左前万向脚轮的支撑架以螺钉固定于车底板的下方，再将左前万向脚轮装再左前万向脚轮的支撑架下方的轴承上，并在左前万向脚轮的外侧拧入左前万向脚轮拧动电机。在车底板的上方设置光纤激光器，并以螺钉固定，计算机控制中心置于光纤激光器上方，以信号传输线连接计算机控制中心与光纤激光器，实现二者的通讯。数控转台同样用螺钉安装在车底板的上方，在数控转台的上方设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，李道齐，王天泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：