一种卧式焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卧式焊接装置，包括工作台、下层轨道、上层轨道、工件夹具、上层焊接台、焊接机器人、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、支撑架和下层焊接台；所述的工作台分为上下两层，上层设置上层轨道，下层设置下层轨道；所述的上层轨道和下层轨道上分别安装有上层焊接台和下层焊接台；所述的上层焊接台和下层焊接台上分别安装有工件夹具；所述的工作台的一侧安装有支撑架和焊接机器人；所述的支撑架上安装有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ；所述的气缸Ⅰ与上层焊接台连接，气缸Ⅱ与下层焊接台连接。本实用新型专利技术通过在工作台上安装上层焊接台和下层焊接台，使得焊接机器人可以轮流对上层焊接台和下层焊接台上装夹的工件进行焊接，实现了连续焊接作业。实现了连续焊接作业。实现了连续焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种卧式焊接装置。

技术介绍

[0002]在对工件进行前，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形，需要先使用夹具对工件进行装夹然后在对工件进行焊接。然而，有些工件在因其形状复杂或是焊缝位置特殊，夹具较多且拆装困难，导致了工件焊接前后装夹时间较久。在工件装夹完成前焊无法进行，使得整个焊接过程浪费了大量的时间去等待工件的装夹，工件的焊接效率不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术公开了一种卧式焊接装置，装夹工件和焊接同时进行，能实现连续焊接作业，有效提高工件焊接的工作效率。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种卧式焊接装置，包括工作台、下层轨道、上层轨道、工件夹具、上层焊接台、焊接机器人、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、支撑架和下层焊接台；所述的工作台分为上下两层，上层设置上层轨道，下层设置下层轨道；所述的上层轨道和下层轨道上分别安装有上层焊接台和下层焊接台；所述的上层焊接台和下层焊接台上分别安装有工件夹具；所述的工作台的一侧安装有支撑架和焊接机器人；所述的支撑架上安装有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ；所述的气缸Ⅰ与上层焊接台连接，气缸Ⅱ与下层焊接台连接。
[0006]本技术的进一步说明，所述的工件夹具包括气缸夹具和定位块；所述的气缸夹具分别安装上层焊接台和下层焊接台的左右两侧，定位块分别安装在上层焊接台和下层焊接台下侧。工件在装夹时，从上层焊接台或下层焊接台的上侧放入工件，并使工件紧靠定位块，通过气缸夹具从工件的两侧进行夹紧。
[0007]本技术的进一步说明，所述的工作台中部设置有遮光帘。所述的遮光帘用于遮挡焊接工件过程中产生的弧光。
[0008]本技术的进一步说明，所述的上层轨道和下层轨道的两端分别安装有焊接台夹具。所述的焊接台夹具用于夹紧上层焊接台和下层焊接台。所述的上层焊接台和下层焊接台移动至工作台的两侧时，可以通过焊接台夹具进行夹紧，防止上层焊接台和下层焊接台在焊接过程中错位，造成焊接误差。
[0009]本技术的工作原理：
[0010]所述的上层焊接台和下层焊接台用于安装工件，工件夹具用于夹紧工件。所述的上层焊接台和下层焊接台分别通过气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的推拉能各自沿着上层轨道和下层轨道在工作台上左右平移。工件在工作台安装有焊接机器人和支撑架的一侧进行焊接，在工作台的另一侧进行装夹。
[0011]进行焊接时，先由气缸Ⅰ推动上层焊接台至工作台远离焊接机器人的一侧进行工
件装夹，装夹完成后气缸Ⅰ将上层焊接台拉回工作台的另一侧，进行焊接。接着气缸Ⅱ推动下层焊接台至工作台远离焊接机器人的一侧进行工件装夹。当上层焊接台上的工件焊接完成后，气缸Ⅰ再次推动上层焊接台至工作台的另一侧，同时气缸Ⅱ将下层焊接台拉回工作台安装有焊接机器人的一侧进行焊接。此过程反复进行，直至焊接作业结束。
[0012]本技术的优点：
[0013]本技术通过在工作台上安装上层焊接台和下层焊接台，使得焊接机器人可以轮流对上层焊接台和下层焊接台上装夹的工件进行焊接，实现连续焊接作业，有效提高了工件焊接的工作效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧视图。
[0016]附图标识：
[0017]1‑
工作台，2
‑
下层轨道，3
‑
上层轨道，4
‑
工件夹具，5
‑
遮光帘，6
‑
上层焊接台，7
‑
焊接机器人，8
‑
气缸Ⅰ，9
‑
气缸Ⅱ，10
‑
支撑架，11
‑
下层焊接台，12
‑
焊接台夹具。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0019]实施例1:
[0020]一种卧式焊接装置，包括工作台1、下层轨道2、上层轨道3、工件夹具4、上层焊接台6、焊接机器人7、气缸Ⅰ8、气缸Ⅱ9、支撑架10和下层焊接台11；
[0021]所述的工作台1分为上下两层，上层设置上层轨道3，下层设置下层轨道2；所述的上层轨道3和下层轨道2上分别安装有上层焊接台6和下层焊接台11；所述的上层焊接台6和下层焊接台11上分别安装有工件夹具4；所述的工作台1的一侧安装有支撑架10和焊接机器人7；所述的支撑架10上安装有气缸Ⅰ8和气缸Ⅱ9；所述的气缸Ⅰ8与上层焊接台6连接，气缸Ⅱ9与下层焊接台11连接。
[0022]本实施例的工作原理：
[0023]所述的上层焊接台6和下层焊接台11用于安装工件，工件夹具4用于夹紧工件。所述的上层焊接台6和下层焊接台11分别通过气缸Ⅰ8和气缸Ⅱ9的推拉能各自沿着上层轨道3和下层轨道2在工作台1上左右平移。工件在工作台1安装有焊接机器人7和支撑架10的一侧进行焊接，在工作台1的另一侧进行装夹。
[0024]进行焊接时，先由气缸Ⅰ8推动上层焊接台6至工作台1远离焊接机器人7的一侧进行工件装夹，装夹完成后气缸Ⅰ8将上层焊接台6拉回工作台1的另一侧，进行焊接。接着气缸Ⅱ9推动下层焊接台11至工作台1远离焊接机器人7的一侧进行工件装夹。当上层焊接台6上的工件焊接完成后，气缸Ⅰ8再次推动上层焊接台6至工作台1的另一侧，同时气缸Ⅱ9将下层焊接台11拉回工作台1安装有焊接机器人7的一侧进行焊接。此过程反复进行，直至焊接作业结束。
[0025]实施例2：
[0026]该实施例与实施例1的不同之处在于：所述的工件夹具4包括气缸夹具和定位块；
所述的气缸夹具分别安装上层焊接台6和下层焊接台11的左右两侧，定位块分别安装在上层焊接台6和下层焊接台11下侧。工件在装夹时，从上层焊接台6或下层焊接台11的上侧放入工件，并使工件紧靠定位块，通过气缸夹具从工件的两侧进行夹紧。
[0027]本实施例与实施例1的工作原理相同。
[0028]实施例3：
[0029]该实施例与实施例2的不同之处在于：所述的工作台1中部设置有遮光帘5。所述的遮光帘5用于遮挡焊接工件过程中产生的弧光。
[0030]本实施例与实施例1的工作原理相同。
[0031]实施例4：
[0032]该实施例与实施例3的不同之处在于：所述的上层轨道3和下层轨道2的两端分别安装有焊接台夹具12。所述的焊接台夹具12用于夹紧上层焊接台6和下层焊接台11。所述的上层焊接台6和下层焊接台11移动至工作台1的两侧时，可以通过焊接台夹具12进行夹紧，防止上层焊接台6和下层焊接台7在焊接过程中错位，造成焊接误差。
[0033]本实施例与实施例1的工作原理相同。
[0034]以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式焊接装置，其特征在于：包括工作台（1）、下层轨道（2）、上层轨道（3）、工件夹具（4）、上层焊接台（6）、焊接机器人（7）、气缸Ⅰ（8）、气缸Ⅱ（9）、支撑架（10）和下层焊接台（11）；所述的工作台（1）分为上下两层，上层设置上层轨道（3），下层设置下层轨道（2）；所述的上层轨道（3）和下层轨道（2）上分别安装有上层焊接台（6）和下层焊接台（11）；所述的上层焊接台（6）和下层焊接台（11）上分别安装有工件夹具（4）；所述的工作台（1）的一侧安装有支撑架（10）和焊接机器人（7）；所述的支撑架（10）上安装有气缸Ⅰ（8）和气缸Ⅱ（9）；所述的气缸Ⅰ（8）与上层焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天理，卢海生，梁妙清，卢一宁，
申请(专利权)人：广西科尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：