一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法技术方案

本发明专利技术涉及垃圾分拣领域，公开了一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法，其包括MCU处理器，还包括与MCU处理器连接的视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，还包括与MCU处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。本发明专利技术通过该分拣处理系统能够实现对垃圾的回收、分拣以及分拣后的一体化管理，充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。

An intelligent garbage sorting and processing system and sorting and processing method

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分拣领域，尤其涉及了一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的逐步提高，人们面对生活环境要求越来越高，对于垃圾的处理也越来越智能化，能够有效实现对垃圾的分类管理。
[0003]现有技术中也存在很多对垃圾进行智能分拣的系统，能够自动化对垃圾进行分类，目前的分拣系统中一般均是分拣后再通过后续一系列的操作进行垃圾后续处理，没有形成对垃圾的一体化管理。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中垃圾分拣系统中存在的问题，提供了一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种智能垃圾分拣处理系统，包括MCU处理器，还包括与MCU处理器连接的视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，视觉传感输入电路用于获取待分拣图像并根据获取的待分拣图像发送给MCU处理器，MCU处理器用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给传输分拣控制电路，传输分拣控制电路根据接收到的指令完成垃圾分拣；还包括与MCU处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。
[0007]通过该分拣处理系统能够实现对垃圾的回收、分拣以及分拣后的一体化管理，充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。
[0008]作为优选，还包括与MCU处理器连接的称重电路，称重电路包括设置于与不同类别垃圾相对的垃圾桶桶底的承重模块，称重模块包括用于采集垃圾桶内垃圾重量的压力传感器。压力传感器的设置能够实现对垃圾桶内垃圾重量的成称重。
[0009]作为优选，还包括与MCU处理器连接的容量传感器，容量传感器用于监测垃圾桶内垃圾是否填满且设置于垃圾桶顶部。容量传感器能够实现对垃圾箱内垃圾是否填满进行监测。
[0010]作为优选，容量传感器为超声传感器或电磁传感器.
[0011]作为优选，还包括与MCU处理器连接的用于对垃圾桶内垃圾满载进行报警的报警提示电路，报警提示电路上连接有警示灯。警示灯的设置能够很好的提醒人员垃圾桶内垃圾满载问题。
[0012]作为优选，还包括通过通讯电路与MCU处理器连接的智能垃圾分拣服务平台，智能垃圾分拣服务平台包括人机交互设备，人机交互设备包括用于进行人机交互对话联系的电
子显示屏。
[0013]作为优选，消毒除臭控制电路上连接有紫外线除菌灯，紫外线除菌灯设置于垃圾桶桶盖的下端面上。
[0014]作为优选，垃圾桶的上端开口端面上设有硅胶层，垃圾桶的侧壁上设有透气孔且侧壁内部设有微生物除臭层。透气孔和微生物除臭层能够有效解决垃圾桶内垃圾的除臭问题。
[0015]一种智能垃圾分拣处理系统的分拣处理方法，其基于上述的一种智能垃圾分拣处理系统，其具体包括以下步骤：
[0016]步骤一、获取待分拣图像；
[0017]步骤二、识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送待分拣指令；
[0018]步骤三、根据所述待分拣指令将待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应指定区域，完成垃圾分拣；
[0019]步骤四、对步骤三分拣后的可回收垃圾、有害垃圾、其他干垃圾和不可回收垃圾进行处理，具体处理过程依次包括消毒处理、除菌处理、压缩处理和清洁转运处理；
[0020]步骤五、对步骤三分拣后的厨余垃圾进行处理，具体处理过程依次包括固液分离处理、消毒除菌处理、压缩处理、污水处理和清洁转运处理。
[0021]作为优选，步骤一中通过视觉传感输入电路获取分拣图像；
[0022]步骤二具体为通过MCU处理器将所述待分拣图像进行标准化预处理，送入所述分类检测模型中进行正向推理，得到所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息，并根据所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息发送待分拣指令给传输分拣控制电路；
[0023]步骤三具体为传输分拣控制电路根据待分拣指令生成不同的皮带传输距离信号，并根据所述不同的舵机转角信号与不同垃圾类别的对应关系，控制所述皮带传送距离，气缸推动与打开放料口，以完成垃圾的分拣。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例1中的流程图。
[0025]图2是本专利技术实施例1中的控制电路结构图。
[0026]图3为实施例1中的一种垃圾分拣装置整体的示意图。
[0027]图4为实施例1中的一种分拣装置整体的剖视示意图。
[0028]图5为实施例1中的称重板的示意图。
[0029]图6为实施例1中的安装板的示意图。
[0030]图7位实施例1中的封堵板的示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0032]实施例1
[0033]一种智能垃圾分拣处理系统，如图1、图2所示，包括用于对整个分拣处理系统进行供电的电源电路，还包括MCU处理器，MCU处理器采用拟STC芯片，还包括与MCU处理器连接的
视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，视觉传感输入电路用于获取待分拣图像并根据获取的待分拣图像发送给MCU处理器，MCU处理器用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给传输分拣控制电路，传输分拣控制电路根据接收到的指令完成垃圾分拣；还包括与MCU处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。
[0034]本实施例中基于视觉传感器识别技术，AI智能算法控制，对干垃圾进行分类识别，通过控制传输皮带进行对干垃圾进行分拣，分为可回收垃圾、有害垃圾、不可回收垃圾进行分类、消毒、除菌，再通过称重传感对垃圾压缩等处理，达到垃圾智能分类及处理，实现了对垃圾分拣以及后续处理的一体化处理。
[0035]本实施例中还包括与MCU处理器连接的称重电路，称重电路包括设置于与不同类别垃圾相对的垃圾桶桶底的称重模块，称重模块包括用于采集垃圾桶内垃圾重量的压力传感器，采用压力传感器采集数据，可对垃圾进行智能称重并压缩，减少垃圾占用的空间，释放余量。
[0036]本实施例中还包括与MCU处理器连接的容量传感器，容量传感器用于监测垃圾桶内垃圾是否填满且设置于垃圾桶顶部，其中，容量传感器为超声传感器或电磁传感器。容量传感器能够对垃圾箱内垃圾是否填满进行监测，当垃圾桶内垃圾的容量达到80％的时候，监控中心即向垃圾箱发出垃圾箱需要清理垃圾的信号，以便工作人员及时的对垃圾箱进行清理。
[0037]本实施例中还包括与MCU处理器连接的用于对垃圾桶内垃圾满载进行报警的报警提示电路，报警提示电路上连接有警示灯。垃圾回收箱满载后，满桶提示信号发出，相关工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分拣处理系统，包括MCU处理器，其特征在于：还包括与MCU处理器连接的视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，视觉传感输入电路用于获取待分拣图像并根据获取的待分拣图像发送给MCU处理器，MCU处理器用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给传输分拣控制电路，传输分拣控制电路根据接收到的指令完成垃圾分拣；还包括与MCU处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与MCU处理器连接的称重电路，称重电路包括设置于与不同类别垃圾相对的垃圾桶桶底的承重模块，称重模块包括用于采集垃圾桶内垃圾重量的压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与MCU处理器连接的容量传感器，容量传感器用于监测垃圾桶内垃圾是否填满且设置于垃圾桶顶部。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：容量传感器为超声传感器或电磁传感器。5.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与MCU处理器连接的用于对垃圾桶内垃圾满载进行报警的报警提示电路，报警提示电路上连接有警示灯。6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括通过通讯电路与MCU处理器连接的智能垃圾分拣服务平台，智能垃圾分拣服务平台包括人机交互设备，人机交互设备包括用于进行人机交互对话联系的电子显示屏。7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：周方俊，周家帅，
申请(专利权)人：浙江金保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：