带有浇口料剪除机构的机械手制造技术

带有浇口料剪除机构的机械手，该机械手用于从与之配套的注塑机内取出顶面垂直设置有柄状结构浇口料的汽车装饰盖，该机械手包括安装架，所述安装架上设置有横移滑台，所述横移滑台上设置有纵移伸缩臂，所述纵移伸缩臂的底端铰接有方形结构的固定盘，所述固定盘的底面四角处分别设置有用于竖直取放所述汽车装饰盖的真空吸嘴，所述真空吸嘴的下方设置有传送带，所述传送带上架设有用于横向对接去除所述汽车装饰盖顶面浇口料的浇口料剪除机构，且所述浇口料剪除机构位于所述固定盘正下方。本实用新型专利技术在切除浇口料过程中，能够有效减少人工操作存在误差的影响，可以保证切口一致性，不会影响到汽车装饰盖的外观。会影响到汽车装饰盖的外观。会影响到汽车装饰盖的外观。

【技术实现步骤摘要】
带有浇口料剪除机构的机械手


[0001]本技术属于汽车配件加工
，特别涉及一种带有浇口料剪除机构的机械手。

技术介绍

[0002]浇口料是指在注塑中冷浇口模具产生的流道料。注塑机生产的汽车装饰盖，是将模具中设置一浇口孔，物料通过浇口孔注射进模具中制作而成；这样，成型的汽车装饰盖上会留有垂直于其顶面设置的柄状结构的浇口料。
[0003]现有技术中，汽车装饰盖在注塑成型后，由机械手进入注塑机内取件，并放置在传送带上，然后，操作人员由传送带取件，进行浇口料的去除，人工操作一般使用刀片进行浇口料的切除；但是，在切除浇口料过程中，由于人工操作存在的误差影响，不易保证切口一致性，从而影响到汽车装饰盖的外观；而且，人工操作劳动强度也大。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种带有浇口料剪除机构的机械手，具体技术方案如下：
[0005]带有浇口料剪除机构的机械手，该机械手用于从与之配套的注塑机内取出顶面垂直设置有柄状结构浇口料的汽车装饰盖，该机械手包括安装架，所述安装架上设置有横移滑台，所述横移滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有浇口料剪除机构的机械手，其特征在于：该机械手用于从与之配套的注塑机内取出顶面垂直设置有柄状结构浇口料(11)的汽车装饰盖(1)，该机械手包括安装架(2)，所述安装架(2)上设置有横移滑台(3)，所述横移滑台(3)上设置有纵移伸缩臂(4)，所述纵移伸缩臂(4)的底端铰接有方形结构的固定盘(41)，所述固定盘(41)的底面四角处分别设置有用于竖直取放所述汽车装饰盖(1)的真空吸嘴(42)，所述真空吸嘴(42)的下方设置有传送带(6)，所述传送带(6)上架设有用于横向对接去除所述汽车装饰盖(1)顶面浇口料(11)的浇口料剪除机构(5)，且所述浇口料剪除机构(5)位于所述固定盘(41)正下方。2.根据权利要求1所述的带有浇口料剪除机构的机械手，其特征在于：所述浇口料剪除机构(5)包括两组分别相对设置于所述传送带(6)两侧的支撑杆(51)，每组所述支撑杆(51)之间纵向滑动设置有支撑板(54)，所述支撑板(54)通过其下方竖直设置的升降构件(57)固定支撑；其中，位于所述传送带(6)一侧的支撑板(54)上设置有剪夹构件(55)，位于所述传送带(6)另一侧的支撑板(54)上设置有切除构件(56)，所述剪夹构件(55)与所述切除构件(56)水平相对设置，两者共同用于横向对接去除所述汽车装饰盖(1)的浇口料(11)；所述剪夹构件(55)包括水平安装于对应所述支撑板(54)上的第一气缸(551)，所述第一气缸(551)的伸缩端轴向连接有第一安装块(552)，所述第一安装块(552)朝向所述真空吸嘴(42)一侧的端面安装有V形结构的剪夹块(553)；所述切除构件(56)包括水平安装于对应所述支撑板(54)上的第二气缸(561)，所述第二气缸(561)的伸缩端轴向连接有第二安装块(562)，所述第二安装块(562)朝向所述真空吸嘴(42)一侧的端面安装有弧形结构的切割刀(563)，所述切割刀(563)与所述剪夹块(553)水平相对设置。3.根据权利要求2所述的带有浇口料剪除机构的机械手，其特征在于：所述升降构件(57)包括水平固定于所述支撑杆(51)上的横板(571)，且所述横板(571)位于所述支撑板(54)正下方，所述支撑板(54)的底面中部连接有U形支架(572)，所述U形支架(572)与所述横板(571)之间通过竖直设置的螺杆(573)相互螺接，所述螺杆(573)的顶端连接有圆板(5731)，所述圆板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钱锋，
申请(专利权)人：安徽速博汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：