一种智能化自动校枪系统技术方案

本申请公开了一种智能化自动校枪系统，包括，采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统；所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节；所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态；所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节；所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。本申请的校枪系统合理性强、计算准确性高，适用于部队训练混合生产厂家校正枪支。生产厂家校正枪支。生产厂家校正枪支。

An intelligent automatic gun calibration system

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动校枪系统


[0001]本申请属于军工枪械设备
，具体涉及一种智能化自动校枪系统。

技术介绍

[0002]目前枪支的校准通常是人工校准：凭经验和射击着弹靶点的上下左右偏移距离来进行校正，目前常见的校枪方式主要以人工凭借经验射击校枪，也有部分为激光定位与人工凭经验射击校枪相结合的校正方式，或者是双激光校枪方式:以靶心为目标，枪管上固定激光，以枪管固定激光瞄准靶心作为基准，调节准星的高低和照门的左右，以激光点重合判定准星和照门的位置；也有采用双激光加理论弹道为基础的枪支瞄准校枪方式校枪。这些校枪方式在实际校枪过程中存在如下问题：1)枪支生产过程中零部件的加工的误差以及子弹生产加工过程中的误差；2)子弹进膛的角度误差；3)射击时人为的射击技术性误差等。这些误差使得枪支射出时在靶上的着弹点分布随机性较强，导致士兵需要多次射击或者个人感觉积累射击经验来获得好成绩。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智能化自动校枪系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过机械视觉采集射击靶上着弹信息，并将采集的着弹信息与出厂时校枪的信息对比，通过深度学习，采取最优化的函数库对射击靶上着弹点进行准星和照门位置关系进行函数模型的构建，并将其计算的结果通过执行器进行准星和照门的位置的综合调节，最终实现枪支射击过程中的实时修正调节。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
[0005]一种智能化自动校枪系统，包括：
[0006]采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统；
>[0007]所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节；
[0008]所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态；
[0009]所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节；
[0010]所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。
[0011]可选的，所述采集系统包括：瞄准镜13、激光测距仪14、相机15和执行器16；
[0012]所述瞄准镜13上表面与所述激光测距仪14下表面连接；所述相机15的右表面与所述执行器16左表面连接；
[0013]所述执行器16用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。
[0014]可选的，所述执行器16包括采集单元、显示交互单元、运动执行单元；
[0015]所述采集单元、所述显示交互单元和所述运动执行单元分别与所述执行器16连接；
[0016]所述采集单元用于采集枪支射击的着弹点信息；
[0017]所述显示交互单元用于对所述枪支射击的着弹点信息发出修正指令；
[0018]所述运动执行单元用于根据所述显示交互单元发出的修正指令，对所述枪支射击的着弹点信息进行修正。
[0019]可选的，所述运动执行单元包括运动控制模块和伺服驱动模块；
[0020]所述运动控制模块与所述伺服驱动模块连接；
[0021]所述运动控制模块用于接收所述显示交互单元的修正指令；
[0022]所述伺服驱动模块用于根据所述显示交互单元的修正指令，对准星和照门的位置进行调节。
[0023]可选的，所述衡量系统包括：校枪平台1、夹具2、平台座3、精度计量尺4、平台水平仪5、校正靶6、校正靶滑块7和校正靶心8；
[0024]所述校枪平台1上表面一侧与所述夹具2下表面连接，所述校枪平台1上表面另一侧与校正靶6下表面连接，所述校枪平台1上表面还分别设置所述精度计量尺4、所述平台水平仪5，所述校枪平台1下表面两端分别与所述平台座3上表面连接；所述校正靶滑块7上设置所述校正靶心8；
[0025]所述校枪平台1和所述夹具2用于固定待校枪9；
[0026]所述平台座3用于调整所述精度计量尺4的位置；
[0027]所述精度计量尺4和所述平台水平仪5用于对所述校枪平台1进行水平测量；
[0028]所述校正靶6用于对所述校枪平台1的位置进行校正；
[0029]所述校正靶滑块7用于对所述校正靶6进行位置调整；
[0030]所述校正靶心8用于记录所述枪支射击的着弹点信息。
[0031]可选的，所述校正基准系统包括：所述校正靶心8、所述待校枪9和激光发射器10；
[0032]所述激光发射器10设置在所述待校枪9内部；
[0033]所述激光发射器10用于发射激光。
[0034]可选的，所述校正系统包括：所述激光发射器10、膛线校准器11、激光膛线12和膛线校准孔17；
[0035]所述激光发射器10通过所述膛线校准器11的所述膛线校准孔17和所述激光膛线12与所述校正靶6连接；
[0036]所述膛线校准器11和所述膛线校准孔17用于通过所述激光；
[0037]所述激光膛线12用于形成所述激光的传播路径。
[0038]可选的，所述枪支射击的着弹点信息包括：主机厂出厂校枪时枪支射击的着弹点信息和训练时枪支实弹射击的着弹点信息。
[0039]本申请的有益效果为：
[0040]本申请提出一种智能化自动校枪系统，通过机械视觉采集射击靶上着弹信息，并将采集的着弹信息与出厂时校枪的信息对比，通过深度学习，采取最优化的函数库对射击靶上着弹点进行准星和照门位置关系进行函数模型的构建，并将其计算的结果通过执行器进行准星和照门的位置的综合调节，最终实现枪支射击过程中的实时修正调节。本申请的校枪系统合理性强、计算准确性高，适用于部队训练混合生产厂家校正枪支。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单
地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例中一种智能化自动校枪系统结构示意图,其中，(a)为智能化自动校枪系统示意图，(b)为校正靶示意图，(c)为膛线校准器示意图；
[0043]图2为本申请实施例中采集靶着弹点分布放大示意图；
[0044]图3为本申请实施例中执行器分解示意图。
[0045]附图中：1、校枪平台；2、夹具；3、平台座；4、精度计量尺；5、平台水平仪；6、校正靶；7、校正靶滑块；8、校正靶心；9、待校枪；10、激光发射器；11、膛线校准器；12、激光膛线；13、瞄准镜；14、激光测距仪；15、相机；16、执行器；17、膛线校准孔。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动校枪系统,其特征在于，包括：采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统；所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节；所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态；所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节；所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。2.根据权利要求1所述的智能化自动校枪系统，其特征在于，所述采集系统包括：瞄准镜(13)、激光测距仪(14)、相机(15)和执行器(16)；所述瞄准镜(13)上表面与所述激光测距仪(14)下表面连接；所述相机(15)的右表面与所述执行器(16)左表面连接；所述执行器(16)用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。3.根据权利要求2所述的智能化自动校枪系统，其特征在于，所述执行器(16)包括采集单元、显示交互单元、运动执行单元；所述采集单元、所述显示交互单元和所述运动执行单元分别与所述执行器(16)连接；所述采集单元用于采集枪支射击的着弹点信息；所述显示交互单元用于对所述枪支射击的着弹点信息发出修正指令；所述运动执行单元用于根据所述显示交互单元发出的修正指令，对所述枪支射击的着弹点信息进行修正。4.根据权利要求3所述的智能化自动校枪系统，其特征在于，所述运动执行单元包括运动控制模块和伺服驱动模块；所述运动控制模块与所述伺服驱动模块连接；所述运动控制模块用于接收所述显示交互单元的修正指令；所述伺服驱动模块用于根据所述显示交互单元的修正指令，对准星和照门的位置进行调节。5.根据权利要求1所述的智能化自动校枪系统，其特征在于，所述衡量系统包括：校枪平台(1)、夹具(2)、平台座(3)、精度计量尺(4)、平台水平仪(5)、校正靶(6)、校正靶滑块(7)和校正靶心...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，王湘川，杨运晖，曹凤红，江明刚，许德华，薛奇，龚忠义，曾丽，黄冬，
申请(专利权)人：四川米特睿慧创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：