施工机械、信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及施工机械、信息处理装置，提供能够更加提高施工机械的安全性的技术。本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖土机(100)催促操作员每隔规定时间以下的间隔进行挖土机(100)周围的安全确认。并且，本发明专利技术的另一实施方式所涉及的管理装置(200)具备：通信装置(220)，从挖土机(100)接收对挖土机(100)周围的状态进行拍摄的摄像装置(40)的图像信息或根据摄像装置(40)的输出而生成的挖土机(100)的侧方及后方中的至少一方的图像信息；及显示装置(230A)，根据由通信装置(220)接收的图像信息来显示表示挖土机(100)的侧方及后方中的至少一方的状态的图像信息，并催促用户每隔规定时间以下的间隔进行在显示装置(230A)上显示的图像信息的确认。图像信息的确认。图像信息的确认。

Construction machinery and information processing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械、信息处理装置


[0001]本专利技术涉及施工机械等。

技术介绍

[0002]例如，已知有一种技术，在施工者等监视对象的物体进入挖土机等施工机械周围的靠近范围内的情况下，输出警报声，并在开始施工时催促操作员进行监视对象的物体退出到上述范围外的确认(参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
060228号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，尽管在施工机械周围的靠近范围内存在监视对象的物体，但是由于某种原因而未检测到监视对象的物体时，操作员有可能未注意到其存在而继续施工。
[0008]因此，鉴于上述课题，专利技术目的在于提供一种能够更加提高施工机械的安全性的技术。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种施工机械，其催促操作员每隔规定时间的间隔进行施工机械周围的安全确认。
[0011]并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：通信装置，从所述施工机械接收对施工机械周围的状态进行拍摄的摄像装置的图像信息或根据所述摄像装置的输出而生成的所述施工机械的侧方及后方中的至少一方的图像信息；及显示装置，根据由所述通信装置接收的图像信息来显示表示所述施工机械的侧方及后方中的至少一方的状态的图像信息，并催促用户每隔规定时间的间隔进行在所述显示装置上显示的所述图像信息的确认。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据上述实施方式，能够更加提高施工机械的安全性。
附图说明
[0014]图1是表示挖土机管理系统的一例的概要图。
[0015]图2是表示挖土机的一例的俯视图。
[0016]图3是表示挖土机管理系统的结构的一例的框图。
[0017]图4是表示挖土机管理系统的结构的另一例的框图。
[0018]图5是示意地示出由控制器进行的控制处理的第1例的流程图。
[0019]图6是示意地示出由控制器进行的控制处理的第2例的流程图。
[0020]图7是示意地示出由控制器进行的控制处理的第3例的流程图。
具体实施方式
[0021]以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。
[0022][挖土机管理系统的概要][0023]首先，参考图1、图2对本实施方式所涉及的挖土机管理系统SYS的概要进行说明。
[0024]图1是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统SYS的一例的概要图。图2是表示本实施方式所涉及的挖土机100的一例的俯视图。
[0025]如图1所示，挖土机管理系统SYS包括挖土机100和管理装置200。
[0026]挖土机管理系统SYS中所包括的挖土机100可以为一台，也可以为多台。同样地，挖土机管理系统SYS中所包括的管理装置200可以为多个。即，多个管理装置200可以分散实施与挖土机管理系统SYS相关的处理。例如，多个管理装置200可以分别与多个挖土机100中的所负责的一部分挖土机100之间彼此进行通信，并以这一部分挖土机100为对象执行处理。
[0027]＜挖土机的概要＞
[0028]如图1、图2所示，本实施方式所涉及的挖土机100(施工机械的一例)具备：下部行走体1；上部回转体3，经由回转机构2以回转自如的方式搭载于下部行走体1上；构成附属装置(施工机)的动臂4、斗杆5及铲斗6；及驾驶舱10。
[0029]下部行走体1分别由左右的行走液压马达1M液压驱动左右一对履带1C以使挖土机100行走。即，履带1C包括左侧的履带1CL及右侧的履带1CR，行走液压马达1M包括左侧的行走液压马达1ML及右侧的行走液压马达1MR。
[0030]上部回转体3通过由回转液压马达2A驱动而相对于下部行走体1回转。
[0031]动臂4以能够俯仰的方式安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端以能够上下转动的方式安装有斗杆5，在斗杆5的前端以能够上下转动的方式安装有作为端接附属装置的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9进行液压驱动。并且，铲斗6为端接附属装置的一例，在斗杆5的前端可以根据施工内容等安装其他端接附属装置(例如，斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎器等)来代替铲斗6。
[0032]另外，下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等中的至少一部分，可以代替液压致动器而由电动致动器来驱动。例如，上部回转体3可以代替回转液压马达2A而由电动机来电力驱动。
[0033]驾驶舱10为操作员搭乘的驾驶室，并搭载于上部回转体3的前部左侧。
[0034]并且，本实施方式所涉及的挖土机100具备通信装置T1，并通过规定的通信线路NW与管理装置200以能够通信的方式连接。在规定的通信线路中例如可以包括以基站为末端的移动通信网、利用通信卫星的卫星通信网、互联网等。并且，通信线路NW可以为蓝牙(注册商标)、WiFi等基于近距离的无线通信标准的无线通信线路。由此，挖土机100能够将由自机获取的信息发送到(上传)管理装置200。
[0035]挖土机100根据搭乘在驾驶舱10上的操作员的操作使下部行走体1(履带1CL、1CR)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件动作。
[0036]并且，挖土机100以能够由搭乘在驾驶舱10上的操作员操作的方式构成，代替该构成或者在此基础上，也可以以能够从挖土机的外部远程操作(Remote operation)的方式构
成。在挖土机100被远程操作的情况下，驾驶舱10的内部可以为无人状态。以下，以在操作员的操作中包括驾驶舱10内的操作员对操作装置26的操作及外部的操作员的远程操作中的至少一方为前提进行说明。
[0037]在远程操作中例如包括通过由规定的外部装置进行的与挖土机100的致动器相关的操作输入来操作挖土机100的方式。规定的外部装置例如为管理装置200。此时，挖土机100例如将由后述摄像装置40输出的图像信息(摄像图像)发送到管理装置200，图像信息可以在设置于管理装置200的后述的显示装置230A上显示。并且，在挖土机100的驾驶舱10内部的显示装置50上显示的各种信息图像(信息画面)，也可以同样地在管理装置200的显示装置230A上显示。由此，管理装置200的操作员例如能够一边确认在显示装置230A上显示的表示挖土机10周围的状态的摄像图像或信息画面等的显示内容，一边对挖土机100进行远程操作。然后，挖土机100根据通过后述的通信装置T1从管理装置200接收的表示远程操作的内容的远程操作信号使液压致动器动作，从而可以驱动下部行走体1(履带1CL、1CR)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。
[0038]并且，在远程操作中例如可以包括通过挖土机100周围的人(例如，施工者)从外部对挖土机100进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种施工机械，其催促操作员每隔规定时间的间隔进行施工机械周围的安全确认。2.根据权利要求1所述的施工机械，其具备通知装置，所述通知装置在超过所述规定时间而所述操作员未进行施工机械周围的安全确认的情况下，进行催促所述操作员进行施工机械周围的安全确认的通知。3.根据权利要求2所述的施工机械，其具备获取装置，所述获取装置获取与所述操作员有无进行施工机械周围的安全确认相关的信息。4.根据权利要求3所述的施工机械，其中，所述获取装置包括视线检测装置，所述视线检测装置检测所述操作员的视线，在由所述操作员进行的施工机械周围的安全确认中,包括所述操作员的视线对施工机械的侧方及后方中的至少一方观察一定时间以上的状态。5.根据权利要求3所述的施工机械，其中，所述获取装置包括输入装置，所述输入装置接受表示所述操作员进行了施工机械周围的安全确认的规定输入。6.根据权利要求1至5中任一项所述的施工机械，其具备：摄像装置，拍摄施工机械周围的状态；及显示装置，根据所述摄像装置的输出来显示表示施工机械的侧方及后方中的至少一方的状态的图像信息，在由所述操作员进行的施工机械周围的安全确认中,包括在所述显示装置上显示的所述图像信息的确认。7.根据权利要求1至6中任一项所述的施工机械，其中，在表示超过所述规定时间而所述操作员未进行施工机械周围的安全确认的、与由所述操作员进行的施工机械周围的安全确认不足相关的规定条件成立的情况下，进行向所述操作员发出警告的通知及限制或禁止施工机械的动作中的至少一个。8.根据权利要求7所述的施工机械，其中，在开始执行向所述操作员发出警告的通知及限制或禁止施工机械的动作中的至少一个之后，继续所述执行直至所述操作员进行施工机械周围的安全确认为止。9.根据权利要求1至8中任一项所述的施工机械，其中，所述规定时间根据施工内容或操作状态而不同。10.根据权利要求1至9中任一项所述的施工机械，其具备：周围信息获取装置，获取与施工机械周围的状况相关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽晋，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：