一种往复滚摆测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种往复滚摆测试装置，包括X轴滚动装置，X轴滚动装置包括支座、滚动摆臂、连接在支座和滚动摆臂之间的滚动抱架，滚动摆臂的下端设有方形孔，Y轴摆动装置包括滑块、支承抱架和两块环面支座，滑块设于两块环面支座之间，支承抱架设于滑块上，支承抱架的顶部设有卡箍一，滑块的一侧设有连接块，连接块上设有方形孔，X轴滚动电机总成和Y轴摆动电机总成的输出轴上均连接有转轴，转轴的端部设有偏心凸轮块，偏心凸轮块分别设于方形孔内，滚动摆臂上连接有摆杆，摆杆的另一端连接有角度传感器。本实用新型专利技术使用方便，能将电机的旋转运动转换成高精度的往复滚动和往复摆动，且可实现两种运动将的自由切换，有效避免对电机的损伤。对电机的损伤。对电机的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种往复滚摆测试装置


[0001]本技术属于航天测试实验
，具体涉及一种往复滚摆测试装置。

技术介绍

[0002]在我国航天
中,有些产品在投入使用前需要完成一些特殊的试验测试项目,比如往复滚动、摆动实验，以获取科学的试验数据，确保产品后续使用的可靠性。以往在针对一些需要做往复滚动、摆动试验的产品,试验设备的设计大多数都是通过电机转动来直接驱动被测物体实现滚动或摆动的功能,当滚动或摆动到一定的角度时又需要立即反向滚动或摆动,此时只能驱动电机反转实现，但是由于试验的物体都有一定的重量,在惯性的作用下很难立即停下并向反方向运动，而且可能会对电机造成损伤，另外，在以往的试验设备中，同一个设备也很难实现在不对试验物体进行拆装的情况下在往复滚动和往复摆动间进行任意切换。所以，急需对现有测试装置进行改进，以满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种往复滚摆测试装置。
[0004]一种往复滚摆测试装置，包括X轴滚动装置、Y轴摆动装置、X轴滚动电机总成、Y轴摆动电机总成，X轴滚动装置和Y轴摆动装置的外侧设有外罩，X轴滚动装置和Y轴摆动装置的下端设有箱体，为便于调平箱体，箱体的侧壁上设有拉手，箱体底部设有支承座，支承座为高度微调器，以方便将箱体的台面进行调平，确保X轴滚动装置和Y轴摆动装置在工作时处于水平状态，保证试验的精确性；
[0005]X轴滚动电机总成和Y轴摆动电机总成均包括伺服电机，伺服电机为带有旋转编码器（图中未示出，下同）和制动器（图中未示出，下同）的伺服电机，伺服电机上连接有减速器，减速器上连接有转接安装板，输出轴连接在转接安装板上；
[0006]X轴滚动装置包括支座、滚动摆臂、连接在支座和滚动摆臂之间的滚动抱架，滚动摆臂的下端设有方形孔，滚动抱架的一端连接有卡箍二；
[0007]Y轴摆动装置包括滑块、支承抱架和两块环面支座，滑块设于两块环面支座之间，支承抱架设于滑块上，支承抱架的顶部设有卡箍一，为便于待测工件的滚动，卡箍一的下端设有轴承，滑块的一侧设有连接块，连接块上设有方形孔，卡箍一和卡箍二内均设有支撑环，支撑环内设有橡胶，为便于滑块滑动，滑块为倒T型滑块，滑块与环面支座接触的两侧均连接有轴承，为保证滑块在环面支座内滑动，环面支座的顶部设有压块，压块上设有与滑块接触的滚珠，滑块的底部也可设置滚珠；
[0008]X轴滚动电机总成和Y轴摆动电机总成的输出轴上均连接有转轴，转轴的端部设有偏心凸轮块，X轴滚动电机总成、Y轴摆动电机总成上的偏心凸轮块的偏心距不同，偏心凸轮块分别设于滚动摆臂的方形孔和连接块的方形孔内，X轴滚动电机总成上的转接安装板连接在支座上，Y轴摆动电机总成上的转接安装板连接在箱体上，滚动摆臂上连接有摆杆，摆杆的另一端连接有角度传感器，箱体内设有PLC控制器（图中未示出，下同），箱体侧壁上设
有操作显示面板，操作显示面板用于装配电气系统的仪器仪表、按钮开关以及指示灯等，PLC控制器与伺服电机、旋转编码器、操作显示面板、角度传感器连接，也可将PLC直接与上位机进行连接，由上位机发出指令来进行控制。
[0009]支座底部设有底板，底板底部设有摆动转轴，底板上设有接近开关，角度传感器设于底板上，箱体上对应的位置设有锁定销二，该锁定销二用于开、断接近开关，接近开关与PLC控制器连接，为便于将待测试产品定位在0
°
、
±
45
°
、
±
90
°
、
±
180
°
的位置，测试不同位置的数据，滚动抱架的圆周上设有圆盘，圆盘上均布有8个锁销孔，滚动摆臂的上端连接有锁定销一，将锁定销一插入对应的锁销孔即可将圆盘固定在对应的角度位置。
[0010]本技术往复滚摆测试装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本技术使用方便，能将电机的旋转运动转换成高精度的往复滚动和往复摆动，且可实现两种运动将的自由切换，有效避免对电机造成的损伤，测试结果精准可靠。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0012]图1为本技术往复滚摆测试装置的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术往复滚摆测试装置的主视图；
[0014]图3为本技术往复滚摆测试装置的左视图；
[0015]图4 为本技术中X轴滚动装置的主视图；
[0016]图5为为本技术中X轴滚动装置的立体结构示意图；
[0017]图6 为本技术中Y轴摆动装置的主视图；
[0018]图7为本技术中Y轴摆动装置左视图；
[0019]图8为本技术中Y轴摆动装置的俯视图；
[0020]图9为本技术中Y轴摆动装置的立体结构示意图；
[0021]图10为本技术中X轴滚动电机总成、Y轴摆动电机总成的立体结构示意图；
[0022]图11为本技术中箱体的立体结构示意图。
[0023]图中所示，1
‑
X轴滚动装置、101
‑
支座、102
‑
卡箍二、103
‑
圆盘、104
‑
锁销孔、105
‑
滚动抱架、106
‑
锁定销一、107
‑
滚动摆臂、108
‑
摆杆、109
‑
角度传感器、110
‑
接近开关、111
‑
底板、112
‑
摆动转轴、113
‑
锁定销二；
[0024]2‑
待测工件；
[0025]3‑
Y轴摆动装置、301
‑
环面支座、302
‑
滑块、303
‑
支承抱架、304
‑
卡箍一、305
‑
连接块、306
‑
压块、307
‑
滚珠、308
‑
支撑环；
[0026]4‑
Y轴摆动电机总成、5
‑
X轴滚动电机总成、401
‑
伺服电机、402
‑
减速器、403
‑
转接安装板、404
‑
偏心凸轮块；
[0027]6‑
箱体、601
‑
操作显示面板、602
‑
支承座、603
‑
拉手。
具体实施方式
[0028]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0029]须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内
容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复滚摆测试装置，其特征在于：包括X轴滚动装置、Y轴摆动装置、X轴滚动电机总成、Y轴摆动电机总成，所述X轴滚动装置包括支座、滚动摆臂、连接在支座和滚动摆臂之间的滚动抱架，所述滚动摆臂的下端设有方形孔，所述Y轴摆动装置包括滑块、支承抱架和两块环面支座，所述滑块设于两块环面支座之间，所述支承抱架设于滑块上，所述支承抱架的顶部设有卡箍一，滑块的一侧设有连接块，所述连接块上设有方形孔，所述X轴滚动电机总成和Y轴摆动电机总成的输出轴上均连接有转轴，所述转轴的端部设有偏心凸轮块，所述偏心凸轮块分别设于滚动摆臂的方形孔和连接块的方形孔内，滚动摆臂上连接有摆杆，所述摆杆的另一端连接有角度传感器。2. 如权利要求1所述的往复滚摆测试装置，其特征在于： 所述X轴滚动电机总成和Y轴摆动电机总成均包括伺服电机，所述伺服电机为带有旋转编码器和制动器的伺服电机，所述伺服电机上连接有减速器，所述减速器上连接有转接安装板，所述输出轴连接在转接安装板上。3.如权利要求2所述的往复滚摆测试装置，其特征在于：所述X轴滚动装置和Y轴摆动装置的下端设有箱体，所述箱体内设有PLC控制器，箱体侧壁上设有操作显示面板，所述PLC控制器与伺服电机、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪伟，李伟，赵开才，陈小路，
申请(专利权)人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：