本实用新型专利技术公开了一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构，其属于挂车边梁码垛技术领域。它主要包括边梁翻转装置，所述边梁翻转装置包括机架，机架末端设有限位板，机架下方设有多组可横向传动的传动机构，每组传动机构上均设有与挂车边梁配合的伸出机构，机架上设有多组可纵向传动的传动辊，机架内一侧设有多组挂车边梁翻转机构，挂车边梁翻转机构与传动机构配合。本实用新型专利技术采用机器代替人工作业，实现了挂车边梁的自动化翻转、扣合及码垛，节约用工成本，降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。本实用新型专利技术主要用于挂车边梁翻转码垛。垛。垛。
【技术实现步骤摘要】
挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构
[0001]本技术属于挂车边梁码垛
，具体地说，尤其涉及一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构。
技术介绍
[0002]挂车边梁长约13米，重约80kg，其外观为异型槽钢结构。码垛时，为节省空间，需要将一条边梁翻转后与另一条边梁扣合。现有的码垛方式为人工搬运挂车边梁，并进行翻转后再扣合、码垛。工人劳动强度大，人工成本高，工作效率低，且人工扣合、码垛，整齐度无法保障。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构，其采用机器代替人工作业，实现了挂车边梁的自动化翻转、扣合及码垛，节约用工成本，降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。
[0004]所述的挂车边梁翻转机构，包括安装座，安装座上转动连接有转动轴一，转动轴一上设有对称设置的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板与转动轴一转动连接，第一翻转板通过传动组件一与动力装置一连接，第二翻转板与转动轴一固定连接，转动轴一与动力装置二连接。两个翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，从而代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度。
[0005]优选地，所述第一翻转板和第二翻转板均为“Z”字形结构，“Z”字形结构上设有与转动轴一配合的轴孔。
[0006]优选地，所述传动组件一包括链轮一和链轮二，链轮一和链轮二上设有链条，链轮一与第一翻转板固定连接，链轮二与转动轴二固定连接，转动轴二与动力装置一的输出端固定连接。
[0007]优选地，所述转动轴一通过传动组件二与动力装置二连接，传动组件二包括链轮三和链轮四，链轮三与转动轴一固定连接，链轮四与动力装置二的输出端固定连接，链轮三和链轮四上设有链条。
[0008]所述的挂车边梁翻转码垛装置，包括边梁翻转装置，所述边梁翻转装置包括机架，机架末端设有限位板，机架下方设有多组可横向传动的传动机构，每组传动机构上均设有与挂车边梁配合的伸出机构，机架上设有多组可纵向传动的传动辊，机架内一侧设有多组上述的挂车边梁翻转机构，挂车边梁翻转机构与传动机构配合。
[0009]优选地，所述传动机构包括与机架转动连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有传动链条，伸出机构安装于传动链条的上平面上，机架上设有与传动机构配合的限位传感器，多组传动机构的主动链轮通过主动轴与动力机构连接。
[0010]优选地，所述挂车边梁翻转装置一侧设有多个与之对应的堆垛料框，所述堆垛料框包括框架，框架底部设有移动轮，框架前后两侧分别设有V形堆垛架，V形堆垛架包括底部
垂直设置的长架和短架，长架和短架的两端分别与框架固定连接，长架底部与框架的夹角a为30
‑
60
°
。
[0011]优选地，所述边梁翻转装置上方设有搬运机构，搬运机构与堆垛料框配合，搬运机构包括搬运机架，搬运机架上设有可横向移动的纵梁，搬运机架上固定有滑轨和齿条，纵梁底部设有与滑轨配合的滑块，纵梁上固定有搬运电机，搬运电机的输出端设有与齿条配合的搬运齿轮，纵梁上设有可升降的搬运梁，搬运梁底部设有多个与挂车边梁配合的电磁铁。
[0012]优选地，所述纵梁上固定有动力装置三，动力装置三的输出端固定连接有转轴，转轴两端分别设有齿轮五，齿轮五与升降齿条啮合，升降齿条底部与搬运梁固定连接，升降齿条另一端通过安装盒与纵梁滑动连接，安装盒上下两端设有与升降齿条配合的轴承座。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、挂车边梁翻转机构通过控制两个“Z”字形结构的翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度；且两个翻转板协同作业，挂车边梁位于两个翻转板之间，避免翻转时，挂车边梁掉落，损坏挂车边梁；
[0015]2、边梁翻转装置上增设限位板、纵向传动的传动辊和横向传动的传动机构，实现挂车边梁的自动化传送、翻转，工作效率大大提高；堆垛料框采用V形堆垛架的形式，方便两个挂车边梁扣合，节省了码垛空间，提高码垛效率；
[0016]3、本技术在边梁翻转装置一侧增设搬运机构，搬运机构代替人工搬运，降低了工人的劳动强度，实现机械化作业，降低了用工成本。
附图说明
[0017]图1为挂车边梁翻转机构的结构示意图；
[0018]图2为第一翻转板和第二翻转板的安装示意图；
[0019]图3为本技术的使用状态参考图；
[0020]图4为图3中A部分的局部放大图；
[0021]图5为搬运机构的结构示意图；
[0022]图6为图5中B部分的局部放大图；
[0023]图7为堆垛料框与边梁翻转装置的侧视配合示意图。
[0024]图中，1、边梁翻转装置；1.1、挂车边梁翻转机构；1.11、安装座；1.12、转动轴一；1.13、链轮一；14、第一翻转板；1.15、第二翻转板；1.16、链轮三；1.17、动力装置二；1.18、链轮四；1.19、链轮二；1.20、转动轴二；1.21、动力装置一；1.22、拨杆；1.2、传动辊；1.3、传动机构；1.31、主动链轮；1.32、传动链条；1.33、从动链轮；1.4、机架；1.5、限位板；1.6、伸出机构；2、堆垛料框；2.1、框架；2.2、移动轮；2.3、长架；2.4、短架；3、搬运机构；3.1、搬运机架；3.2、纵梁；3.3、动力装置三；3.4、转轴；3.5、搬运梁；3.6、电磁铁；3.7、升降齿条；3.8、齿轮五；3.9、安装盒；4、切断设备；5、罗拉生产线；6、带钢卷；7、挂车边梁。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，所述的挂车边梁翻转机构，包括安装座1.11，安装座1.11上通过轴承
座及轴承转动连接有转动轴一1.12，转动轴一1.12上设有对称设置的第一翻转板1.14和第二翻转板1.15，第一翻转板1.14通过轴承与转动轴一1.12转动连接，第一翻转板1.14通过传动组件一与动力装置一1.21连接，第二翻转板1.15与转动轴一1.12固定连接，转动轴一1.12与动力装置二1.17连接。通过对称设置的两个翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，从而代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度。
[0028]如图2所示，第一翻转板1.14和第二翻转板1.15均为“Z”字形结构，即翻转板两端设有交错设置的拨杆1.22，“Z”字形结构上设有与转动轴一1.12配合的轴孔，安装时，其中一个翻转板相对于另一个翻转板翻转180
°
安装，使两个翻转板对称设置。
[0029]传动组件一包括链轮一1.13和链轮二1.19，链轮一1.13和链轮二1.19上设有链条，链轮一1.13与第一翻转板1.14固定连接，链轮二1.19与转动轴二1.20固定连接，转动轴二1.20与动力装置一1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂车边梁翻转机构，其特征在于：包括安装座(1.11)，安装座(1.11)上转动连接有转动轴一(1.12)，转动轴一(1.12)上设有对称设置的第一翻转板(1.14)和第二翻转板(1.15)，第一翻转板(1.14)与转动轴一(1.12)转动连接，第一翻转板(1.14)通过传动组件一与动力装置一(1.21)连接，第二翻转板(1.15)与转动轴一(1.12)固定连接，转动轴一(1.12)与动力装置二(1.17)连接。2.根据权利要求1所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述第一翻转板(1.14)和第二翻转板(1.15)均为“Z”字形结构，“Z”字形结构上设有与转动轴一(1.12)配合的轴孔。3.根据权利要求2所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述传动组件一包括链轮一(1.13)和链轮二(1.19)，链轮一(1.13)和链轮二(1.19)上设有链条，链轮一(1.13)与第一翻转板(1.14)固定连接，链轮二(1.19)与转动轴二(1.20)固定连接，转动轴二(1.20)与动力装置一(1.21)的输出端固定连接。4.根据权利要求2所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述转动轴一(1.12)通过传动组件二与动力装置二(1.17)连接，传动组件二包括链轮三(1.16)和链轮四(1.18)，链轮三(1.16)与转动轴一(1.12)固定连接，链轮四(1.18)与动力装置二(1.17)的输出端固定连接，链轮三(1.16)和链轮四(1.18)上设有链条。5.一种挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：包括边梁翻转装置(1)，所述边梁翻转装置(1)包括机架(1.4)，机架(1.4)末端设有限位板(1.5)，机架(1.4)下方设有多组可横向传动的传动机构(1.3)，每组传动机构(1.3)上均设有与挂车边梁配合的伸出机构(1.6)，机架(1.4)上设有多组可纵向传动的传动辊(1.2)，机架(1.4)内一侧设有多组如权利要求1至4中任一项所述的挂车边梁翻转机构(1.1)，挂车边梁翻转机构(1.1)与传动机构(1.3)配合。6.根据权利要求5所述的挂车边梁翻转码垛装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁钥，
申请(专利权)人：山东分秒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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