动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述动态驱动力分配方法包括：在本发明专利技术中，获取车辆的纵向加速度和横向加速度，根据所述纵向加速度、横向加速度以及所述车辆的车身参数信息，确定轮端的载荷比例，根据车辆总驱动力和所述轮端的载荷比例，确定各轮端的驱动力矩，根据各轮端驱动力矩，执行电机驱动力分配。通过车辆纵向加速度、横向加速度的变化确定车辆负载的变化，进而调整四轮的驱动力矩，降低了车轮打滑和车辆失稳的发生概率，提高了车辆直线加速过程与车辆加速转向过程的安全性和稳定性。速转向过程的安全性和稳定性。速转向过程的安全性和稳定性。

Dynamic driving force distribution method, device, system, storage medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驱动控制
，尤其涉及一种动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业技术的发展和产品的革新，轮毂电机的产品开始逐渐应用于市场，基于轮毂电机产品，车辆可以在不被驾驶员察觉的基础上实现四轮驱动的力矩的任意分配，由此为车辆在加速和转向过程中提供差异化轮端力矩打下了基础。
[0003]相关技术中，大多数车辆在车轮出现滑移时会进行牵引力控制，在车辆出现转向不足或转向过度时进行稳定性控制，但是，车轮打滑和失稳的发生概率仍然较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种动态驱动力分配方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆的纵向加速度和横向加速度；
[0008]根据所述纵向加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态驱动力分配方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的纵向加速度和横向加速度；根据所述纵向加速度、横向加速度以及所述车辆的车身参数信息，确定轮端的载荷比例；根据车辆总驱动力和所述轮端的载荷比例，确定各轮端的驱动力矩；根据各轮端驱动力矩，执行电机驱动力分配。2.根据利要求1所述的动态驱动力分配方法，其特征在于，所述车身参数信息包括车身重量、车辆质心高度、车辆轴距、质心到前轴距离、质心到后轴距离和车辆轮距，根据所述纵向加速度、横向加速度以及所述车辆的车身参数信息，确定轮端的载荷比例的步骤包括：根据所述车辆质心高度、质心到后轴距离、纵向加速度、质心高度和车辆轴距信息确定前轴载荷比例；根据所述车辆质心高度、质心到前轴距离、纵向加速度、质心高度和车辆轴距信息确定后轴载荷比例；动力系统根据所述横向加速度、质心高度和车辆轮距信息确定左侧前后轮载荷比例；动力系统根据所述横向加速度、质心高度和车辆轴距信息确定右侧前后轮载荷比例。3.根据利要求2所述的动态驱动力分配方法，其特征在于，所述前轴载荷比例的计算公式为：所述后轴轮载荷比例的计算公式为：所述左侧前后轮载荷比例的计算公式为：所述右侧前后轮载荷比例的计算公式为：其中，ax为纵向加速度，ay为横向加速度，L为车辆轴距，B为车辆轮距，L
F
为质心到前轴距离，L
R
为质心到后轴距离，h为质心高度，g为重力加速度，F
Front
为前轴载荷，F
Rear
为后轴载荷，F
Left
为左侧前后轮载荷，F
Right
为右侧前后轮载荷，F为全车载荷。4.根据利要求1所述的动态驱动力分配方法，其特征在于，根据车辆总驱动力和所述轮端的载荷比例，确定各轮端的驱动力矩的步骤包括：获取车辆的总驱动力；根据车辆的总驱动力、前轴载荷比例和左侧前后轮载荷比例确定左前轮驱动力矩；根据车辆的总驱动力、前轴载荷比例和右侧前后轮载荷比例确定右前轮驱动力矩；根据车辆的总驱动力、后轴载荷比例和左侧前后轮载荷比例确定左后轮驱动力矩；
根据车辆的总驱动力、后轴载荷比例和右侧前后轮载荷比例确定右后轮驱动力矩。5.根据利要求4所述的动态驱动力分配方法，其特征在于，所述左前轮驱动力矩的计算公式为：T
FL
＝T
×
Factor
FrontAxle
×
Factor
LeftSide
所述右前轮驱动力矩的计算公式为：T
FR
＝T
×
Factor
FrontAxle
×
Factor
RightSi...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晋，郜增达，张慧君，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：