本公开的实施例公开了孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；生成目标椭圆参数；生成对应孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。该实施方式提高了填充的效率和安全性。性。性。
Hole filling device control method, device, device and computer readable medium
【技术实现步骤摘要】
孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及板材加工领域，具体涉及孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]板材在加工过程中，往往需要对板材中的孔洞进行填充处理。目前，在板材中的孔洞进行填充处理时，通常采用的方式为：相关工作人员在板材的孔洞处手动注入填充剂，以填充孔洞。
[0003]然而，当采用上述方式对板材中的孔洞进行填充处理时，经常会存在如下技术问题：第一，人工填充板材中的孔洞，填充效率较低，此外，板材加工过程中往往会对板材利用机器进行自动化切割，在作业过程中采用人工填充孔洞导致出现安全事故，造成安全性较低。
[0004]第二，当孔洞的形状较为扁长时，无法进行较为均匀的填充，导致填充效果较差，需要进行二次填充，进一步降低填充效率。
[0005]第三，未结合面积和填充方式生成孔洞填充信息，导致填充效率较低。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了孔洞填充设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种孔洞填充设备控制方法，该方法包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对上述待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于上述孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和上述孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对上述目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；根据上述孔洞坐标组、椭圆参数、上述无约束待处理函数和迭代次数，生成目标椭圆参数；根据上述目标椭圆参数，生成对应上述孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据上述待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。
[0009]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种孔洞填充设备控制装置，装置包括：拍摄单元，被配置成对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；孔洞坐标提取单元，被配置成对上述待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；孔洞填充信息生成单元，被配置成对于上述孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和上述孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对上述目标能量泛函进行转
换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；根据上述孔洞坐标组、椭圆参数、上述无约束待处理函数和迭代次数，生成目标椭圆参数；根据上述目标椭圆参数，生成对应上述孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制单元，被配置成控制相关联的孔洞填充设备根据上述待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。
[0010]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的孔洞填充设备控制方法，提高了填充的效率和安全性。具体来说，造成填充的效率较低、安全性较低原因在于：人工填充板材中的孔洞，填充效率较低，此外，板材加工过程中往往会对板材利用机器进行自动化切割，在作业过程中采用人工填充孔洞导致出现安全事故，造成安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的孔洞填充设备控制方法，首先，对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像。然后，对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集。由此，可以得到表示待填充板材图像中的各个孔洞的边缘的坐标的孔洞坐标组集。其次，对于上述孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和上述孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对上述目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；根据上述孔洞坐标组、椭圆参数、上述无约束待处理函数和迭代次数，生成目标椭圆参数；根据上述目标椭圆参数，生成对应上述孔洞坐标组的孔洞填充信息。由此，可以得到用于对孔洞进行填充时使用的孔洞填充信息。最后，控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。由此，可以完成对于待填充板材中的孔洞的填充。因为通过生成目标椭圆参数生成孔洞填充信息，并控制孔洞填充设备根据孔洞填充信息执行孔洞填充操作，避免了人工填充，提高了填充的效率和安全性。
附图说明
[0013]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0014]图1是根据本公开的孔洞填充设备控制方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的孔洞填充设备控制装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0016]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0018]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0019]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0021]图1示出了根据本公开的孔洞填充设备控制方法的一些实施例的流程100。该孔洞填充设备控制方法，包括以下步骤：步骤101，对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像。
[0022]在一些实施例中，孔洞填充设备控制方法的执行主体（例如计算设备）可以对待填充板材进行拍摄，得到待填本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种孔洞填充设备控制方法，包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对所述待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于所述孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和所述孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对所述目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；根据所述孔洞坐标组、椭圆参数、所述无约束待处理函数和迭代次数，生成目标椭圆参数；根据所述目标椭圆参数，生成对应所述孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据所述待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，包括：对所述待填充板材图像进行二值化处理，得到二值化待填充板材图像；对所述二值化待填充板材图像进行图像区域分割处理，以对所述二值化待填充板材图像进行裁剪，得到至少一个二值化板材子图像，其中，所述至少一个二值化板材子图像中的各个二值化板材子图像满足预设区域条件；对于所述至少一个二值化板材子图像包括的每个二值化板材子图像，将所述二值化板材子图像中满足预设二值化条件的各个像素点在所述待填充板材图像中的坐标确定为孔洞坐标，得到对应所述二值化板材子图像的孔洞坐标组。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述执行以下孔洞填充信息生成步骤之前，所述方法还包括：对所述孔洞坐标组进行异常检测，得到异常孔洞坐标组；根据所述孔洞坐标组和所述异常孔洞坐标组，确定非异常孔洞坐标组。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述孔洞坐标组、椭圆参数、所述无约束待处理函数和迭代次数，生成目标椭圆参数，包括：根据所述孔洞坐标组、椭圆参数、所述无约束待处理函数和迭代次数，执行以下目标椭圆参数生成步骤：根据预设数值，更新迭代次数；根据所述无约束待处理函数和所述孔洞坐标组，生成椭圆参数更新数据；根据所述无约束待处理函数和所述椭圆参数，生成更新孔洞坐标组；将所述椭圆参数更新数据确定为椭圆参数，以对椭圆参数进行更新；将所述更新孔洞坐标组确定为孔洞坐标组，以对孔洞坐标组进行更新；响应于所述迭代次数小于预设迭代次数，且更新后的椭圆参数与更新后的孔洞坐标组...
【专利技术属性】
技术研发人员：周钢，胡征慧，傅泽华，金一舟，刘庆杰，王蕴红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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