多点位追踪的装载输送机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法，装置包括：一机架；多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大。本发明专利技术装置将物品置于滚筒上后，利用传送部带动滚筒转动传送物品，由于滚筒倾斜布置，物品在传送过程中会不断的沿滚筒向下滑动，可以实现对不同高度物品的分类收集，方便后续打包、装载、运输。运输。运输。

Multi point tracking loading conveyor and its control method

【技术实现步骤摘要】
多点位追踪的装载输送机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及输送机
，尤其涉及一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法。

技术介绍

[0002]输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
[0003]在中国专利申请号：CN202110061916.8中公开了一种装载用输送机的控制方法及其控制装置，支撑架顶部与所述底座连接，所述底座两端分别与驱动滚轮和从动滚轮转动连接，所述驱动滚轮一端与所述驱动轮连接，所述驱动电机设置于所述支撑架上，以实现所述驱动电机输出端通过皮带与所述驱动轮连接，所述输送带（15）绕设在所述驱动滚轮和从动滚轮外部，以实现所述驱动滚轮带动所述输送带转动。
[0004]在中国专利申请号：CN202210024097.4中公开了一种物料装载输送机，涉及输送机
，包括装载机架，装载机架上转动设置有支撑机架，支撑机架底面的一端设置有输送装置槽，输送装置槽的其中一端为开口状，输送装置槽内转动设置有输送装置，输送装置包括转动轴，转动轴的两端分别转动设置在输送装置槽的对立内壁上，转动轴上设置有输送带装置和输送底板，且输送带装置和输送底板以转动轴为轴线对称分布，且输送带装置和输送底板均位于输送装置槽内，输送底板上设置有八字形导料槽，八字形导料槽其中一个开口端上活动设置有装载装置槽，装载装置槽内活动设置有装载板装置。
[0005]在中国专利申请号：CN202110660284.7中公开了一种移动式自动装载输送机，包括底板和传送组件；底板：底面两侧对称设有支座，所述支座上贯穿有安装轴，所述安装轴的两端对称设有滚轮，所述底板的表面一侧对称设有架板，所述架板的顶端设有支架，所述支架上设有调节组件，所述底板上设有移动组件；传送组件：包括传送槽、转辊、传送带、挡板和第三电机，所述传送槽设于调节组件上，所述转辊均匀转动连接在传送槽内，且位于首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接，所述挡板均匀设于传送带的表面，所述第三电机设于传送槽的侧面。
[0006]上述现有技术在输送物品时，对不同高度物品不能分类，不方便后续打包、存储、运输等。鉴于此，故提出本申请。

技术实现思路

[0007]为解决
技术介绍
中存在的至少一个方面的技术问题，本专利技术提出一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法。
[0008]本专利技术提出的多点位追踪的装载输送机，包括：一机架；多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动
安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大。
[0009]优选地，所述限位部能够相对所述机架沿所述机架的长度方向移动。
[0010]优选地，所述装载输送机还包括：一安装架；一第一支杆、一第二支杆，均竖直安装在所述安装架上，且沿所述滚筒的传送方向间隔布置；一转轴，所述转轴竖直布置；一第一电机，所述第一电机的输出端与所述转轴的顶端连接；一第一环状件，所述第一环状件套设在所述第一支杆、所述转轴的底端，所述第一环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第一环状件与所述滚筒之间的间距为L1；一第二环状件，所述第二环状件套设在所述第二支杆、所述转轴的底端，所述第二环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第二环状件与所述滚筒之间的间距为L2，其中，所述L2大于所述L1。
[0011]优选地，所述装载输送机还包括：一第一接料槽，所述第一接料槽位于所述第一环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第一接料槽用于接收自所述滚筒和所述第一环状件之间滑落的物品；一第二接料槽，所述第二接料槽位于所述第二环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第二接料槽用于接收自所述滚筒和所述第二环状件之间滑落的物品。
[0012]优选地，所述装载输送机还包括：一放置架，用于放置物品：一搬运机构，用于将位于所述放置架上的物品搬运至所述滚筒上。
[0013]优选地，所述搬运机构包括：一支架，其上设有一移动路径，所述移动路径具有依次分布的第一区域、连接区域及第三区域，其中，所述第三区域的位置高于第一区域的位置；一移动件，能够沿所述移动路径移动；一夹持部，与所述移动件连接；一移动部，用于带动所述移动件沿所述移动路径移动。
[0014]优选地，所述夹持部包括：一连接件，与所述移动件连接；一支撑板，与所述连接件连接，所述支撑板上设有两个对称的第一滑槽；两个第一滑块，分别与两个所述第一滑槽滑动连接；两个夹板，分别与两个所述第一滑块连接；一调整单元，用于带动两个所述第一滑块相靠近或远离。
[0015]优选地，所述调整单元包括：一调整板，其上设有两个调整槽，其中，两个所述第一滑块分别位于两个所述调整
槽内；一第二电机，安装在所述连接件上，其输出端与所述调整板连接。
[0016]优选地，所述支架上设置第三滑槽，其自所述第一区域向所述第三区域延伸；所述移动部包括第二滑块、螺杆、第三电机：第二滑块与所述第三滑槽滑动连接，所述第二滑块上设有限位槽，其中，所述连接件位于所述限位槽内，且能够自由升降；螺杆与所述第三滑槽平行布置，所述螺杆与所述支架转动连接，且与所述第二滑块螺纹连接；第三电机与所述螺杆螺纹连接。
[0017]优选地，所述装载输送机还包括多个追踪设备，沿所述机架的长度方向间隔布置，且与所述传送部通讯连接。
[0018]本专利技术还公开了一种装载输送机的控制方法包括：将物品置于滚筒上；利用传送部带动滚筒转动，传送物品；对不同高度的物品分类收集。
[0019]本专利技术公开的一个方面带来的有益效果是：物品置于滚筒上后。利用传送部带动滚筒转动，传送物品。
[0020]由于滚筒倾斜布置，物品在传送过程中会不断的沿滚筒向下滑动。
[0021]由于限位部与滚筒之间间距逐渐增大，高度较小的物品先从滚筒和限位部之间滑落，而后，逐渐有更大高度的物品滑落，如此，可以实现对不同高度物品分类收集，方便后续打包、装载、运输。
附图说明
[0022]图1为本专利技术公开的主视图；图2为本专利技术公开的左视图；图3为本专利技术公开的右视图；图4为本专利技术公开的轴视图；图5为本专利技术公开的另一个角度的轴视图；图6为本专利技术公开的转轴、第一电机的示意图；图7为本专利技术公开的支架等的示意图；图8为本专利技术公开的支撑板、调整板等的整体示意图；图9为本专利技术公开的移动件、连接件等的示意图；图10为本专利技术公开的支撑板、调整板等一个角度的示意图；图11为本专利技术公开的支撑板、调整板等另一个角度的示意图；图12为本专利技术公开的支撑板、调整板等的局部放大示意图；图13为本专利技术公开的调整板等的示意图；图14为本专利技术公开的将物品搬运至滚筒上方的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多点位追踪的装载输送机，其特征在于，包括：一机架；多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大；所述限位部能够相对所述机架沿所述机架的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：一安装架；一第一支杆、一第二支杆，均竖直安装在所述安装架上，且沿所述滚筒的传送方向间隔布置；一转轴，所述转轴竖直布置；一第一电机，所述第一电机的输出端与所述转轴的顶端连接；一第一环状件，所述第一环状件套设在所述第一支杆、所述转轴的底端，所述第一环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第一环状件与所述滚筒之间的间距为L1；一第二环状件，所述第二环状件套设在所述第二支杆、所述转轴的底端，所述第二环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第二环状件与所述滚筒之间的间距为L2，其中，所述L2大于所述L1。3.根据权利要求2所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：一第一接料槽，所述第一接料槽位于所述第一环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第一接料槽用于接收自所述滚筒和所述第一环状件之间滑落的物品；一第二接料槽，所述第二接料槽位于所述第二环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第二接料槽用于接收自所述滚筒和所述第二环状件之间滑落的物品。4.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：一放置架，用于放置物品：一搬运机构，用于将位于所述放置架上的物品搬运至所述滚筒上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，杨子豪，冯潇杨，
申请(专利权)人：江苏伊凡诺尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：