瓷砖表面缺陷的检测方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓷砖表面缺陷的检测方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：采集瓷砖的第一图片集合，其中，所述第一图片集合包括多张第一样本图片；对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视觉条件的第二图片集合，其中，所述第二图片集合包括多张第二样本图片，每张第二样本图片对应一张第一样本图片；采用所述第一图片集合和所述第二图片集合生成瓷砖的图像预处理模型；采用所述图像预处理模型检测瓷砖的表面缺陷信息。通过本发明专利技术，解决了相关技术瓷砖表面缺陷的检测结果不稳定的技术问题，降低了瓷砖表面缺陷的检测误差，提高了瓷砖检测模型的稳定性和鲁棒性。提高了瓷砖检测模型的稳定性和鲁棒性。提高了瓷砖检测模型的稳定性和鲁棒性。

Detection method, device and storage medium of ceramic tile surface defects

【技术实现步骤摘要】
瓷砖表面缺陷的检测方法及装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种瓷砖表面缺陷的检测方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，人工抽检由于覆盖不全，存在不良品流出的风险。现有的瓷砖缺陷检测方法通过架设相机对瓷砖进行自适应曝光拍照，运用深度学习算法训练瓷砖缺陷识别模型，对瓷砖进行AI缺陷识别。
[0003]由于瓷砖纹理变化大，表面平整，即使使用自适应的曝光参数也存在拍照亮度、清晰度不一致，干扰因素多等情况，导致深度学习训练输入图片不稳定不完整，模型检测算法鲁棒性低。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种瓷砖表面缺陷的检测方法及装置、存储介质。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种瓷砖表面缺陷的检测方法，包括：采集瓷砖的第一图片集合，其中，所述第一图片集合包括多张第一样本图片；对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视觉条件的第二图片集合，其中，所述第二图片集合包括多张第二样本图片，每张第二样本图片对应一张第一样本图片；采用所述第一图片集合和所述第二图片集合生成瓷砖的图像预处理模型；采用所述图像预处理模型检测瓷砖的表面缺陷信息。
[0007]进一步，对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视角效果的第二图片集合包括：针对所述第一图片集合中的每张第一样本图片，对所述第一样本图片进行去噪滤波，得到中间图片集合；按照灰度值和对比度划分所述中间图片集合，得到多个子集合，其中，每个子集合对应一个灰度值区间和一个对比度区间；针对所述多个子集合中的每个子集合，对子集合中图片的亮度和对比度分别进行自适应调整，将调整后的图片合并生成所述第二图片集合，其中，所述第二图片集合中每张第二图片的亮度均在预设亮度区间内，对比度均在预设对比度区间内。
[0008]进一步，对所述第一样本图片进行去噪滤波包括：对所述第一样本图片进行第一去噪滤波操作，滤除所述第一样本图片中的环境粉尘噪点，得到第一图片；对所述第一图片进行第二去噪滤波操作，滤除所述第一图片中的光影噪点，得到第二图片。
[0009]进一步，对所述第一样本图片进行第一去噪滤波操作，滤除所述第一样本图片中的环境粉尘噪点，得到第一图片包括：对所述第一样本图片进行轨迹识别和对象识别，提取所述第一样本图片的瓷砖纹理；将所述第一样本图片分解为纹理区域和背景区域，其中，所述纹理区域为瓷砖的瓷砖纹理所在的区域，所述背景区域为除所述瓷砖纹理之外的其他区域；对所述背景区域中的所有像素点设置相同的灰度值或者RGB值。
[0010]进一步，按照灰度值和对比度划分所述中间图片集合，得到多个子集合包括：提取所述中间图片集合中每张第一中间图片的灰度值和对比度，并计算所述中间图片集合中所有图片的灰度均值和对比度均值；计算每张第一中间图片的灰度值和对比度分别与所述灰度均值和所述对比度均值的第一差值和第二差值；若所述中间图片集合中存在第一差值大于第一预设值且第二差值大于第二预设值的第一中间图片，将所述第一中间图片划分至第一子集合；若所述中间图片集合中存在第一差值小于第三预设值且第二差值小于第四预设值的第二中间图片，将所述第二中间图片划分至第二子集合；若所述中间图片集合中存在第一差值大于或等于所述第三预设值且小于或等于所述第一预设值，且和第二差值大于或等于所述第四预设值且小于或等于所述第二预设值的第三中间图片，将所述第三中间图片划分至第三子集合，其中，所述第一子集合为浅色板图片，所述第二子集合为深色板图片，所述第三子集合为中性色板图片。
[0011]进一步，针对所述多个子集合中的每个子集合，对子集合中图片的亮度和对比度分别进行自适应调整包括：针对浅色板图片的第一子集合，提升所述第一子集合中每张第一中间图片的显示伽马值；针对深色板图片的第二子集合，降低所述第二子集合中每张第二中间图片的显示伽马值；针对中性色板图片的第三子集合，维持所述第三子集合中每张第三中间图片的显示伽马值。
[0012]进一步，采用所述第一图片集合和所述第二图片集合生成瓷砖的图像预处理模型包括：将所述第一图片集合中的每张第一图片均配置为输入数据，将所述第二图片集合中的每张第二图片均配置为输出数据，对所述第一图片集合的第一图片和所述第二图片集合中的第二图片进行相互配对，得到多个样本对；采用所述多个样本对对瓷砖的初始模型进行训练，得到生成瓷砖的图像预处理模型。
[0013]进一步，采用所述图像预处理模型检测瓷砖的表面缺陷信息包括：获取待检测的初始瓷砖图片；将所述初始瓷砖图片输入所述图像预处理模型，输出符合所述预设视觉条件的目标瓷砖图片；将所述目标瓷砖图片输入预设缺陷检测模型，输出所述初始瓷砖图片的表面缺陷信息，其中，所述预设缺陷检测模型的模型参数与所述预设视觉条件匹配。
[0014]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种瓷砖表面缺陷的检测装置，包括：采集模块，用于采集瓷砖的第一图片集合，其中，所述第一图片集合包括多张第一样本图片；处理模块，用于对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视觉条件的第二图片集合，其中，所述第二图片集合包括多张第二样本图片，每张第二样本图片对应一张第一样本图片；生成模块，用于采用所述第一图片集合和所述第二图片集合生成瓷砖的图像预处理模型；检测模块，用于采用所述图像预处理模型检测瓷砖的表面缺陷信息。
[0015]进一步，所述处理模块包括：滤波单元，用于针对所述第一图片集合中的每张第一样本图片，对所述第一样本图片进行去噪滤波，得到中间图片集合；划分单元，用于按照灰度值和对比度划分所述中间图片集合，得到多个子集合，其中，每个子集合对应一个灰度值区间和一个对比度区间；调整单元，用于针对所述多个子集合中的每个子集合，对子集合中图片的亮度和对比度分别进行自适应调整，将调整后的图片合并生成所述第二图片集合，其中，所述第二图片集合中每张第二图片的亮度均在预设亮度区间内，对比度均在预设对比度区间内。
[0016]进一步，所述滤波单元包括：第一滤波单元，用于对所述第一样本图片进行第一去
噪滤波操作，滤除所述第一样本图片中的环境粉尘噪点，得到第一图片；第二滤波单元，用于对所述第一图片进行第二去噪滤波操作，滤除所述第一图片中的光影噪点，得到第二图片。
[0017]进一步，所述第一滤波单元包括：识别子单元，用于对所述第一样本图片进行轨迹识别和对象识别，提取所述第一样本图片的瓷砖纹理；分解子单元，用于将所述第一样本图片分解为纹理区域和背景区域，其中，所述纹理区域为瓷砖的瓷砖纹理所在的区域，所述背景区域为除所述瓷砖纹理之外的其他区域；设置子单元，用于对所述背景区域中的所有像素点设置相同的灰度值或者RGB值。
[0018]进一步，所述划分单元包括：第一计算子单元，用于提取所述中间图片集合中每张第一中间图片的灰度值和对比度，并计算所述中间图片集合中所有图片的灰度均值和对比度均值；第二计算子单元，用于计算每张第一中间图片的灰度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括：采集瓷砖的第一图片集合，其中，所述第一图片集合包括多张第一样本图片；对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视觉条件的第二图片集合，其中，所述第二图片集合包括多张第二样本图片，每张第二样本图片对应一张第一样本图片；采用所述第一图片集合和所述第二图片集合生成瓷砖的图像预处理模型；采用所述图像预处理模型检测瓷砖的表面缺陷信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图片集合进行处理，得到符合预设视角效果的第二图片集合包括：针对所述第一图片集合中的每张第一样本图片，对所述第一样本图片进行去噪滤波，得到中间图片集合；按照灰度值和对比度划分所述中间图片集合，得到多个子集合，其中，每个子集合对应一个灰度值区间和一个对比度区间；针对所述多个子集合中的每个子集合，对子集合中图片的亮度和对比度分别进行自适应调整，将调整后的图片合并生成所述第二图片集合，其中，所述第二图片集合中每张第二图片的亮度均在预设亮度区间内，对比度均在预设对比度区间内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一样本图片进行去噪滤波包括：对所述第一样本图片进行第一去噪滤波操作，滤除所述第一样本图片中的环境粉尘噪点，得到第一图片；对所述第一图片进行第二去噪滤波操作，滤除所述第一图片中的光影噪点，得到第二图片。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一样本图片进行第一去噪滤波操作，滤除所述第一样本图片中的环境粉尘噪点，得到第一图片包括：对所述第一样本图片进行轨迹识别和对象识别，提取所述第一样本图片的瓷砖纹理；将所述第一样本图片分解为纹理区域和背景区域，其中，所述纹理区域为瓷砖的瓷砖纹理所在的区域，所述背景区域为除所述瓷砖纹理之外的其他区域；对所述背景区域中的所有像素点设置相同的灰度值或者RGB值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照灰度值和对比度划分所述中间图片集合，得到多个子集合包括：提取所述中间图片集合中每张第一中间图片的灰度值和对比度，并计算所述中间图片集合中所有图片的灰度均值和对比度均值；计算每张第一中间图片的灰度值和对比度分别与所述灰度均值和所述对比度均值的第一差值和第二差值；若所述中间图片集合中存在第一差值大于第一预设值且第二差值大于第二预设值的第一中间图片，将所述第一中间图片划分至第一子集合；若所述中间图片集合中存在第一差值小于第三预设值且第二差...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄雪峰，蔡恩祥，
申请(专利权)人：深圳市信润富联数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：