一种自动爬移式多功能墩柱检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动爬移式多功能墩柱检测装置；该装置包括多面槽框架、行走机构、检测组件和控制器。其中，多面槽框架包括数量不少于三个的基础板架，设在相邻基础板架之间的装配式调节锁固机构；行走机构包括设在多面槽框架内侧且相对布设的主动轮和导向轮；检测组件包括设在多面槽框架上端的摄像装置、设在多面槽框架相对侧的垂度仪、设在多面槽框架内侧的钢筋位置检测装置；控制器设在多面槽框架上并分别与装配式调节锁固机构、主动轮、摄像装置、垂度仪和钢筋位置检测装置电连接。本实用新型专利技术便于实现高空作业，同时能够对墩柱多项检测项目进行同步检测。项检测项目进行同步检测。项检测项目进行同步检测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动爬移式多功能墩柱检测装置


[0001]本技术属于工程检测
，具体涉及一种自动爬移式多功能墩柱检测装置。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，我国交通、建筑行业快速发展，我国跨越天险或江河的桥梁数量和高层结构建筑稳居第一，高墩、高柱的数量越来越多。由于墩、柱是上述桥梁结构和建筑结构中主要的的受力构件，所以在这些桥梁、建设结构完成之后，高空墩、柱的外观、保护层、垂度、尺寸等检测就显得十分的重要，且工作量也十分庞大。
[0003]现有技术中高墩、柱的外观检测方法主要是利用望远镜或人站在升降车、吊车中检查，垂度用全站仪检测，尺寸采用全站仪或人工尺量法、钢筋保护层厚度采用人工用钢筋位置测定仪检测等。在现场检测特别是后期养护检测中，上面这些都是最简洁方便的方法。
[0004]但上述方法在高墩、柱现场检测中，受到高度这一因素的影响：
[0005]1.检测时风险高，无安全保障，且较高的位置人无法到达。
[0006]2.对于高墩、柱上裂缝等外观缺陷望远镜无法发现，检测人员无法到达。
[0007]3.无靶标时，全站仪测量高墩、柱垂度和尺寸误差较大。
[0008]4、高墩、柱为混凝土结构时，高处钢筋保护层厚度无法检测
[0009]基于以上
技术介绍
中的问题，检测人员提出了一种自动爬移式多功能墩柱检测装置。
[0010]技术些内容
[0011]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种自动爬移式多功能墩柱检测装置；该墩柱检测仪便于实现高空作业，同时能够对墩柱多项检测项目进行同步检测。
[0012]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0013]一种自动爬移式多功能墩柱检测装置，包括：
[0014]多面槽框架，其包括数量不少于三个的基础板架，设在相邻基础板架之间的装配式调节锁固机构；
[0015]行走机构，其包括设在多面槽框架内侧且相对布设的主动轮和导向轮；
[0016]检测组件，其包括设在多面槽框架上端的摄像装置、设在多面槽框架相对侧的垂度仪、设在多面槽框架内侧的钢筋位置检测装置；
[0017]控制器，其设在多面槽框架上并分别与装配式调节锁固机构、主动轮、摄像装置、垂度仪和钢筋位置检测装置电连接。
[0018]进一步，所述装配式调节锁固机构包括设在基础板架一侧且上下间隔布设的连接臂、铰接在连接臂之间的调节轴、设在相邻基础板架之间的电磁锁组件、设在一个连接臂和调节轴之间的旋转角度调节机构；所述电磁锁组件包括锁体和吸板，所述锁体与控制器电连接，所述锁体设在调节轴中部，所述吸板设在另一基础板架的侧边沿上。
[0019]进一步，所述旋转角度调节机构包括设在调节轴顶部的下齿盘、与下齿盘配合的上齿盘、穿插于上齿盘并与基础板架螺纹配合的紧固螺钉。
[0020]进一步，相邻所述基础板架之间设有定位机构，所述定位机构包括设在一个基础板架的调节轴上的定位孔和设在另一基础板架上的定位轴，所述定位轴与定位孔配合。
[0021]进一步，所述主动轮设有两个并相对布设，所述主动轮包括内置有电机的电动车轮、设在电动车轮上的胎压传感器、连接在电动车轮和基础板架之间的第一电动推杆；所述电动车轮上设有旋转编码器，所述电动车轮、第一电动推杆、胎压传感器和旋转编码器分别与控制器连接。
[0022]进一步，所述导向轮设有八个并俩俩相对布设，所述导向轮包括设在基础板架上的固定螺纹筒、与固定螺纹筒螺纹配合的调节杆、设在调节杆端部的万向轮。
[0023]进一步，所述基础板架设置数量为八个。
[0024]进一步，所述钢筋位置检测装置包括设在基础板架上的第二电动推杆、设在第二电动推杆上的钢筋位置检测仪、设在第二电动推杆上的位移传感器；所述第二电动推杆和位移传感器分别与控制器电连接。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]本技术在结构设计利用多面槽框架侧向半帮包围墩柱，通过行走机构实现整个设备的上行、下行控制，利于实现高空作业，同时行走机构还可实现墩柱高度测量；配备的摄像装置可实现墩柱表面病害的观察记录；配备的垂度仪能够实现墩柱垂直度测量；配备的钢筋位置检测装置包括钢筋位置检测仪，能够对混凝土墩柱保护层厚度实现测量；实现了一机多能，便于墩柱现场的高效检测。
附图说明
[0027]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0028]图2为本技术中相邻基础板架连接结构正视示意图；
[0029]图3为本技术的系统控制框图；
[0030]图4为本技术在矩形墩柱上的应用示意图；
[0031]图5为本技术在腰圆型墩柱上的应用示意图。
[0032]其中，1
‑
控制器；2
‑
基础板架；3
‑
连接臂；4
‑
调节轴；5
‑
电磁锁组件；6
‑
定位轴；7
‑
下齿盘；8
‑
上齿盘；9
‑
紧固螺钉；10
‑
电动车轮；11
‑
胎压传感器；12
‑
第一电动推杆；13
‑
旋转编码器；14
‑
固定螺纹筒；15
‑
调节杆；16
‑
万向轮；17
‑
摄像装置；18
‑
垂度仪；19
‑
第二电动推杆；20
‑
钢筋位置检测仪；21
‑
位移传感器。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术优选实施例进行说明。
[0034]如图1至5所示，一种自动爬移式多功能墩柱检测装置；该装置包括多面槽框架、行走机构、检测组件和控制器1。多面槽框架可适应墩柱结构特点，利于侧方向与墩柱配合；行走机构用于带动多面槽框架在墩柱上进行上下移动或沿墩柱长度方向移动；检测组件基于检测需求而合理设置在多面槽框架上；控制器1用于实现整个装置的综合控制。
[0035]多面槽框架包括基础板架2和装配式调节锁固机构。基础板架2的数量不少于三
个，最好设置数量为八个，这样可更好的适应墩柱外形特点；基础板架2可采用铝合金材质，由外框和设在外框上的板体构成。装配式调节锁固机构设在相邻基础板架2之间，用于实现相邻基础板架2夹角角度的调节控制；装配式调节锁固机构包括连接臂3、调节轴4、电磁锁组件5和旋转角度调节机构；连接臂3设在基础板架2一侧且上下间隔布设；调节轴4一端插入下侧连接臂3、另一端穿插在上连接臂3并延伸到外侧，调节轴4与两个连接臂3实现铰接连接；电磁锁组件5包括锁体和吸板；锁体与控制器1电连接，锁体设在调节轴4中部位置处竖向布设，吸板设在另一基础板架2的侧边沿上，当锁体接收控制器1控制后与吸板吸合，进而实现相邻基础板架2的连接固定，为了进一步方便连接，在相邻基础板架2之间设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动爬移式多功能墩柱检测装置，其特征在于，包括：多面槽框架，其包括数量不少于三个的基础板架，设在相邻基础板架之间的装配式调节锁固机构；行走机构，其包括设在多面槽框架内侧且相对布设的主动轮和导向轮；检测组件，其包括设在多面槽框架上端的摄像装置、设在多面槽框架相对侧的垂度仪、设在多面槽框架内侧的钢筋位置检测装置；控制器，其设在多面槽框架上并分别与装配式调节锁固机构、主动轮、摄像装置、垂度仪和钢筋位置检测装置电连接。2.如权利要求1所述的一种自动爬移式多功能墩柱检测装置，其特征在于，所述装配式调节锁固机构包括设在基础板架一侧且上下间隔布设的连接臂、铰接在连接臂之间的调节轴、设在相邻基础板架之间的电磁锁组件、设在一个连接臂和调节轴之间的旋转角度调节机构；所述电磁锁组件包括锁体和吸板，所述锁体与控制器电连接，所述锁体设在调节轴中部，所述吸板设在另一基础板架的侧边沿上。3.如权利要求2所述的一种自动爬移式多功能墩柱检测装置，其特征在于，所述旋转角度调节机构包括设在调节轴顶部的下齿盘、与下齿盘配合的上齿盘、穿插于上齿盘并与基础板架螺纹配合的紧固螺钉。4.如权利要求2所述的一种自动爬移式多功能墩柱检...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛勇，唐悦，赵元科，常伟学，李宁，张毅，胡振兴，李挺，
申请(专利权)人：甘肃省交通科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：