一种电梯系统负载模拟装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电梯负载模拟装置，其包括：一负载模拟电机，提供模拟实际电梯系统的需求转矩，该负载模拟电机通过一定的方式和电梯曳引机连接；一负载变频器，用以驱动负载模拟电机，达到电梯系统的需求转矩的目的；该负载变频器通过电缆和负载模拟电机连接；一电梯运行及负载控制器，用以控制负载变频器和电梯控制柜，所述电梯运行及负载控制器通过一定的方式与负载变频器和电梯控制柜连接。本发明专利技术还公开了一种电梯负载模拟方法，其可以完全模拟真实电梯的各种负载状况，可以在脱离电梯实体的条件下测试电梯控制系统所涉及的功率器件以及曳引机的各类性能指标，大大缩短了电梯系统的开发时间。开发时间。开发时间。

A load simulation device and method for elevator system

【技术实现步骤摘要】
一种电梯系统负载模拟装置及方法


[0001]本专利技术涉及电梯模拟测试领域，具体涉及脱离电梯实体等效的电梯系统模拟负载的装置及方法。

技术介绍

[0002]目前行业内电梯系统的功率器件的测试，如变频器、曳引机的温升、振动、寿命的测试主要是依靠实际安装的电梯来测试。由于受到实际测试塔的建筑受限，多数情况下测试塔实际的电梯配置可能无法满足电梯的极限规格，例如测试塔的高度等，不能满足电梯系统的极限设计指标。即使在实验室加载模拟测试，也都是在稳态情况下测试，不能真实反映电梯系统加减速等动态的工况，也就不能真实的评估驱动系统的性能。
[0003]因此，需要开发一种可完全等效实际电梯系统的可脱离电梯实体进行相关品质及性能测试的电梯负载模拟装置和方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种能够进行实验室操作的电梯系统负载模拟装置。该电梯负载模拟装置具有完全等效实际电梯系统的优点。
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种能够进行实验室操作的电梯系统负载模拟方法。
[0006]作为本专利技术第一方面的电梯负载模拟装置，包括：
[0007]一负载模拟电机，提供模拟实际电梯系统的需求转矩，该负载模拟电机通过一定的方式和电梯曳引机连接；
[0008]一负载变频器，用以驱动负载模拟电机，达到电梯系统的需求转矩的目的；该负载变频器通过电缆和负载模拟电机连接；
[0009]一电梯运行及负载控制器，用以控制负载变频器和电梯控制柜，所述电梯运行及负载控制器通过一定的方式与负载变频器和电梯控制柜连接。
[0010]在本专利技术的一个优选实施例中，所述负载模拟电机通过一定的方式和电梯曳引机连接具体是所述负载模拟电机通过联轴器与电梯曳引机连接，给电梯驱动系统提供模拟的电梯转矩。
[0011]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯运行及负载控制器装置通过一定的方式与负载变频器和电梯控制柜连接为所述电梯运行及负载控制器通过通讯方式与负载变频器和电梯控制柜连接。
[0012]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯运行及负载控制器包含了电梯运行控制参数和电梯系统的参数；电梯运行及负载控制器实时计算电梯的速度曲线并实时控制电梯控制柜的运行；电梯运行及负载控制器实时计算电梯系统的负载转矩并实时控制负载变频器的运行。
[0013]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯控制运行参数至少包含电梯的运行速度参数、加速度参数、运行频度参数、运行方向参数中的至少一种或任意两种以上。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯系统的参数至少包含电梯的系统质量参数、系统惯量参数、曳引机轮直径参数、额定载重参数、电梯平衡系数参数、电梯负载率参数中的至少一种或任意两种以上。
[0015]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯运行及负载控制器实时计算电梯的速度曲线提供给电梯控制柜；根据电梯的上行、下行、运行时间间隔的要求，控制电梯控制柜及负载变频器的运行和停止。
[0016]作为本专利技术第二方面的一种电梯系统负载模拟方法，包括如下步骤：
[0017]步骤1：依据设定的电梯运行控制参数和电梯系统的参数计算电梯的速度曲线并提供给电梯控制柜，同时依据根据电梯的上行、下行、运行时间间隔的要求设定电梯实际工况下的设定运行参数，实时控制电梯控制柜的运行；
[0018]步骤2：电梯运行及负载控制器实时的依据电梯实际工况下的设定运行参数，计算模拟负载转矩命令，并且实时的传送至负载变频器，控制负载模拟电机。
[0019]在本专利技术一个优选实施例中，所述电梯控制运行参数至少包含电梯的运行速度参数、加速度参数、运行频度参数、运行方向参数中的至少一种或任意两种以上。
[0020]在本专利技术的一个优选实施例中，所述电梯系统的参数至少包含电梯的系统质量参数、系统惯量参数、曳引机轮直径参数、额定载重参数、电梯平衡系数参数、电梯负载率参数中的至少一种或任意两种以上。
[0021]由于采用了如上的技术方案，本专利技术可以完全模拟真实电梯的各种负载状况，可以在脱离电梯实体的条件下测试电梯控制系统所涉及的功率器件以及曳引机的各类性能指标，大大缩短了电梯系统的开发时间。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的电梯负载模拟装置的原理示意图。
[0023]图2为本专利技术提供的电梯负载模拟方法相关参数示意图；图中：aac/d为电梯加加/减速度；a为电梯加/减速度；V为电梯速度曲线；Tq为电梯负载曲线。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施。
[0025]如图1所示，电梯负载模拟装置包括：
[0026]1.负载模拟电机20，该负载模拟电机20通过联轴器12和电梯曳引机11连接起来，给电梯曳引机11即电梯驱动系统提供模拟的电梯转矩。
[0027]2.负载变频器21，该负载变频器21通过电缆和负载模拟电机20连接，用以驱动负载模拟电机20，达到电梯系统的需求转矩的目的，其工作在转矩模式下控制负载模拟电机20，其转矩指令来自于电梯运行及负载控制器22；
[0028]3.电梯运行及负载控制器22，该电梯运行及负载控制器22是本专利技术电梯负载模拟装置核心部分，用以控制负载变频器21和电梯控制柜10，该电梯运行及负载控制器22主要完成以下功能：1.电梯运行参数的设定；电梯运行速度指令的计算，电梯上行、下行及停止时间的控制；2.电梯系统参数的设定；电梯模拟负载的实时计算；3.该电梯运行及负载控制
器22通过通信方式和电梯控制柜10及负载变频器21进行数据的传输。具体是：
[0029]该电梯运行及负载控制器22包含了电梯运行控制参数和电梯系统的参数；电梯运行及负载控制器22实时计算电梯的速度曲线并实时控制电梯控制柜10的运行；电梯运行及负载控制器22实时计算电梯系统的负载转矩并实时控制负载变频器21的运行。
[0030]电梯控制运行参数至少包含电梯的运行速度参数、加速度参数、运行频度参数、运行方向参数中的至少一种或任意两种以上。
[0031]电梯系统的参数至少包含电梯的系统质量参数、系统惯量参数、曳引机轮直径参数、额定载重参数、电梯平衡系数参数、电梯负载率参数中的至少一种或任意两种以上。
[0032]电梯运行及负载控制器22实时计算电梯的速度曲线提供给电梯控制柜10；根据电梯的上行、下行、运行时间间隔的要求，控制电梯控制柜10及负载变频器21的运行和停止。
[0033]本专利技术的电梯系统负载模拟方法，包括如下步骤：
[0034]步骤1：依据设定的电梯运行控制参数和电梯系统的参数计算电梯的速度曲线并提供给电梯控制柜，同时依据根据电梯的上行、下行、运行时间间隔的要求设定电梯实际工况下的设定运行参数，实时控制电梯控制柜的运行；
[0035]步骤2：电梯运行及负载控制器实时的依据电梯实际工况下的设定运行参数，计算模拟负载转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电梯负载模拟装置，其特征在于，包括：一负载模拟电机，提供模拟实际电梯系统的需求转矩，该负载模拟电机通过一定的方式和电梯曳引机连接；一负载变频器，用以驱动负载模拟电机，达到电梯系统的需求转矩的目的；该负载变频器通过电缆和负载模拟电机连接；一电梯运行及负载控制器，用以控制负载变频器和电梯控制柜，所述电梯运行及负载控制器通过一定的方式与负载变频器和电梯控制柜连接。2.如权利要求1所述的电梯负载模拟装置，其特征在于，所述负载模拟电机通过一定的方式和电梯曳引机连接具体是所述负载模拟电机通过联轴器与电梯曳引机连接，给电梯驱动系统提供模拟的电梯转矩。3.如权利要求1所述的电梯负载模拟装置，其特征在于，所述电梯运行及负载控制器装置通过一定的方式与负载变频器和电梯控制柜连接为所述电梯运行及负载控制器通过通讯方式与负载变频器和电梯控制柜连接。4.如权利要求1所述的电梯负载模拟装置，其特征在于，所述电梯运行及负载控制器包含了电梯运行控制参数和电梯系统的参数；电梯运行及负载控制器实时计算电梯的速度曲线并实时控制电梯控制柜的运行；电梯运行及负载控制器实时计算电梯系统的负载转矩并实时控制负载变频器的运行。5.如权利要求3所述的电梯负载模拟装置，其特征在于，所述电梯控制运行参数至少包含电梯的运行速度参数、加速度参数、运行频度参数、运行方向参数中的至少一种或任意两种以上。6.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧其斌，李青欣，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：