一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，涉及步进电机技术领域，包括：电机本体和转子轴；所述转子轴安装在电机本体内；所述电机本体安装在壳体内；所述壳体靠近电机本体的一侧设置有修正组件；启动电机本体，转子轴随之开始旋转，由于转子加工精度的影响，转子在旋转过程中发生偏心，转子带动转子轴转动时，转子轴会发生一定程度的偏移，转子轴向修正组件挤压，修正组件受到转子轴的挤压作用后，修正组件反作用于转子轴，修正组件对转子轴的偏移量进行修正，使转子轴复位，避免转子轴出现偏移，减小转子轴与壳体之间的磨损，减小了转子轴转动过程中产生的噪音，提高了电机运行的稳定性。提高了电机运行的稳定性。提高了电机运行的稳定性。

A stepping motor with rotor rotation torque offset correction function

【技术实现步骤摘要】
一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机


[0001]本专利技术涉及步进电机
，具体为一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；其包括定子和转子；在定子的磁极齿上缠绕有线圈，在转子上配置有永磁体；通常在步进电机中，电流流过各线圈；由此，产生旋转磁场，以规定步进角度对转子进行转动驱动；
[0003]在现有技术中，由于转子的生产加工精度的影响，转子的精度存在一定的差异，转子在旋转的过程中可能会产生一定的偏心，而偏心会导致转子轴出现偏移，而转子轴出现偏移会加大磨损，产生噪音，对电机运行造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，包括：电机本体和转子轴；所述转子轴安装在电机本体内；所述电机本体安装在壳体内；所述壳体靠近电机本体的一侧设置有修正组件；所述修正组件用于修正转子轴转动过程中的偏移量；所述转子轴依次穿过修正组件和壳体；
[0007]启动电机本体，转子轴随之开始旋转，由于转子加工精度的影响，转子在旋转过程中发生偏心，转子带动转子轴转动时，转子轴会发生一定程度的偏移，转子轴向修正组件挤压，修正组件受到转子轴的挤压作用后，修正组件反作用于转子轴，修正组件对转子轴的偏移量进行修正，使转子轴复位，避免转子轴出现偏移，减小转子轴与壳体之间的磨损，减小了转子轴转动过程中产生的噪音，提高了电机运行的稳定性。
[0008]优选的，所述修正组件包括：滚针轴承，所述滚针轴承内圈安装在转子轴上；所述滚针轴承的外圈安装有橡胶圈；所述滚针轴承与橡胶圈转动连接；所述橡胶圈与壳体侧壁连接；所述橡胶圈内设置有若干个腔室；所述腔室内设置有若干对修正杆；所述橡胶圈的腔室内设置有铰接机构；相对的两个所述修正杆通过铰接机构铰接；若干对所述修正杆沿转子轴轴线螺旋布置；所述修正杆上设置有拉绳；所述拉绳穿过橡胶圈内圈连接滚针轴承外圈壁；
[0009]转子带动转子轴转动，转子轴带动滚针轴承内圈转动，滚针轴承内圈转动过程中，带动滚针轴承内部的滚针绕滚针轴承内圈转动，当转子出现偏心现象，转子带动转子轴出现偏移，转子轴偏移的过程中挤压滚针轴承内圈，滚针轴承内圈受到挤压时，向外挤压滚针
轴承内的滚针，滚针在转动的过程中往外挤压滚针轴承的外圈，外圈随之挤压橡胶圈内的修正杆，修正杆挤压铰接机构，铰接机构随即拉动另一侧的修正杆向远离滚针轴承的一侧移动，修正杆移动的过程中拉动拉绳，修正杆通过拉绳拉动滚针轴承外圈移动，使滚针轴承复位，滚针轴承复位带动转子轴复位，避免转子轴出现偏移，减小转子轴与壳体之间的磨损，减小了转子轴转动过程中产生的噪音，提高了电机运行的稳定性。
[0010]优选的，所述铰接机构包括：一号滑杆和二号滑杆；靠近所述滚针轴承的一侧的修正杆连接有一号滑杆；所述橡胶圈内设置有一号滑道；所述一号滑杆滑动连接在一号滑道内；所述一号滑杆远离修正杆的一端铰接有一号转动杆；所述一号转动杆远离一号滑杆的一端铰接有伸缩杆；
[0011]靠近所述滚针轴承的另一侧的修正杆连接有二号滑杆；所述橡胶圈内设置有二号滑道；所述二号滑杆滑动连接在二号滑道内；所述二号滑杆远离修正杆的一端铰接有二号转动杆；所述二号转动杆远离二号滑杆的一侧铰接有三号滑杆；所述三号滑杆远离二号转动杆的一端固接伸缩杆；所述橡胶圈内设置有三号滑道；所述三号滑杆滑动连接在三号滑道上；
[0012]滚针轴承外圈向外挤压修正杆，修正杆推动一号滑杆在一号滑道上滑动，一号滑杆向远离滚针轴承的一侧移动，一号滑杆推动一号转动杆顺时针转动，一号转动杆转动带动伸缩杆拉伸，伸缩杆拉伸的过程中带动三号滑杆在三号滑道上滑动，三号滑杆向远离二号转动杆的一侧移动，三号滑杆移动的过程中，带动二号转动杆逆时针转动，二号转动杆转动带动二号滑杆移动，二号滑杆沿二号滑道向远离修正杆的一侧移动，二号滑杆滑动带动相对的修正杆移动，修正杆拉动拉绳，拉绳拉动滚针轴承外圈复位，滚针轴承带动转子轴复位；使转子轴处于轴线中心位置，避免转子轴出现偏移，减小转子轴与壳体之间的磨损；
[0013]当转子轴反方向挤压修正杆时，修正杆推动二号滑杆沿二号滑道滑动，二号滑杆带动二号转动杆逆时针转动，二号转动杆转动带动三号滑杆在三号滑道上移动，三号滑杆拉动伸缩杆，伸缩杆带动一号转动杆顺时针转动，一号转动杆转动带动一号滑杆在一号滑道上滑动，一号滑杆带动相对的修正杆移动，修正杆通过拉绳拉动滚针轴承复位。
[0014]优选的，所述壳体远离橡胶圈的一侧设置有检修板，所述检修板与壳体底面通过铰接杆铰接；所述壳体底面设置有滑道；所述滑道上设置有滑板；所述滑板底部设置有三角卡块；所述滑板通过滑轮与滑道滑动连接；所述检修板侧壁上延伸有滑道；
[0015]当电机本体需要进行检修，工作人员打开检修板与壳体连接的锁具，使检修板与壳体分离，检修板绕铰接杆旋转，使检修板与壳体底面处于平行状态，此时，壳体内的滑槽与检修板表面的滑槽连通；工作人员将滑板底部的三角卡块取出，拉动滑板向靠近检修板的一侧移动，滑板通过滑槽滑动至检修板表面上，工作人员随即对电机本体进行检修，避免工作人员将壳体整体拆下，再对电机本体进行检修，减轻了工作人员的工作量，提高了电机本体检修的效率；当电机本体检修完成后，工作人员通过滑板将电机本体推向壳体内部，转子轴穿过滚针轴承和壳体，随后工作人员将三角卡块抵住滑板上的滑轮，避免滑轮松动导致电机本体出现损坏，最后将检修板旋转至与壳体底面呈垂直状态，通过锁具将检修板与壳体锁住。
[0016]优选的，所述橡胶圈内设置有空腔，所述空腔设置有进气口和出气口；所述进气口与出气口内设置有单向阀；所述进气口连通壳体内部；所述出气口贯穿壳体；
[0017]滚针轴承受到转子轴的偏移作用向外挤压修正杆时，橡胶圈也会受到一定程度的挤压，橡胶圈受到挤压，使空腔产生形变，使空腔内的压力增大，空腔内的气体随即通过出气口内单向阀向壳体外喷出，当滚针轴承在修正组件的作用下复位，橡胶圈失去转子轴的挤压力，此时空腔内的气压小于外部气压，壳体内的热气通过进气口内的单向阀从进气口进入空腔中，使空腔回复原状，当转子轴再次带动滚针轴承挤压橡胶圈时，将空腔内吸入的热气向外喷出，实现壳体内的热气排出。
[0018]优选的，所述滚针轴承外圈上开设有微孔；所述橡胶圈内的腔室中填充有润滑油，
[0019]当橡胶圈受到挤压，腔室内填充的润滑油通过拉绳渗透至橡胶圈内圈与滚针轴承外圈的连接处，润滑油将连接处填充，填充的润滑油遇到滚针轴承外圈上开设的微孔，润滑油顺着微孔流入滚针轴承内滚针与滚针轴承内圈的转动副，使转动副受到润滑，减轻滚针与内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，包括：电机本体(1)和转子轴(11)；所述转子轴(11)安装在电机本体(1)内；其特征在于：所述电机本体(1)安装在壳体(2)内；所述壳体(2)靠近电机本体(1)的一侧设置有修正组件(3)；所述修正组件(3)用于修正转子轴(11)转动过程中的偏移量；所述转子轴(11)依次穿过修正组件(3)和壳体(2)。2.根据权利要求1所述的一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，其特征在于：所述修正组件(3)包括：滚针轴承(31)，所述滚针轴承(31)内圈安装在转子轴(11)上；所述滚针轴承(31)的外圈安装有橡胶圈(32)；所述滚针轴承(31)与橡胶圈(32)转动连接；所述橡胶圈(32)与壳体(2)侧壁连接；所述橡胶圈(32)内设置有若干个腔室；所述腔室内设置有若干对修正杆(33)；所述橡胶圈(32)的腔室内设置有铰接机构(4)；相对的两个所述修正杆(33)通过铰接机构(4)铰接；若干对所述修正杆(33)沿转子轴(11)轴线螺旋布置；所述修正杆(33)上设置有拉绳；所述拉绳穿过橡胶圈(32)内圈连接滚针轴承(31)外圈壁。3.根据权利要求2所述的一种具有转子旋转力矩偏移修正功能的步进电机，其特征在于：所述铰接机构(4)包括：一号滑杆(41)和二号滑杆(45)；靠近所述滚针轴承(31)的一侧的修正杆(33)连接有一号滑杆(41)；所述橡胶圈(32)内设置有一号滑道(42)；所述一号滑杆(41)滑动连接在一号滑道(42)内；所述一号滑杆(41)远离修正杆(33)的一端铰接有一号转动杆(43)；所述一号转动杆(43)远离一号滑杆(41)的一端铰接有伸缩杆(44)；靠近所述滚针轴承(31)的另一侧的修正杆(33)连接有二号滑杆(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊杰，李欢，
申请(专利权)人：常州诺权机电有限公司，
类型：发明
国别省市：