用于病床位置校准的校准图像生成系统和方法技术方案

本申请提供了一种用于病床位置校准的系统和方法。该方法可以包括获取病床在第一设备中一个或以上第一位置处的一张或以上第一图像，所述一张或以上第一图像中的每张第一图像对应于所述一个或以上第一位置中的一个第一位置，其中，所述病床包括标记物，所述标记物与所述第一设备的第一参考平面相交于至少两个第一交点；确定所述至少两个第一交点中的每个第一交点在所述一张或以上第一图像中的每张第一图像中呈现的第一位置；获取所述呈现的第一位置和所述至少两个第一交点中每个第一交点的实际位置之间的关联信息；以及基于所述关联信息和所述一张或以上第一图像，确定一张或以上校准图像。以上校准图像。以上校准图像。

Calibration image generation system and method for bed position calibration

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于病床位置校准的校准图像生成系统和方法
交叉引用
[0001]本申请要求于2019年12月11日提交的申请号为PCT/CN2019/124645的国际专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式包含于此。


[0002]本申请一般涉及用于图像引导放射治疗(IGRT)的系统和方法，更具体地，涉及生成用于病床位置校准的校准图像的方法和系统。

技术介绍

[0003]同时采用成像设备(例如计算机断层摄影(CT)设备)和治疗设备的图像引导放射治疗(IGRT)系统被广泛应用于癌症的临床治疗和其他情形。在IGRT系统的使用期间，受试者(例如，患者)可以躺在病床上随病床在成像设备和治疗设备之间移动。例如，患者可以在成像设备下接受扫描或成像，在处理设备下接受治疗。然而，由于病床在成像设备和治疗设备之间移动时可能会发生偏移，因此成像设备和/或治疗设备中的病床位置有必要进行校准。通常，病床位置校准是基于校准图像进行的。因此，期望提供生成用于病床位置校准的校准图像的系统和方法。

技术实现思路

[0004]本申请的第一方面提供一种病床位置校准方法。该方法可以由包括至少一个处理器和至少一个存储设备的设备执行。该方法包括：获取病床在第一设备中一个或以上第一位置处的一张或以上第一图像，所述一张或以上第一图像中的每张第一图像对应于所述一个或以上第一位置中的一个第一位置，其中，所述病床包括标记物，所述标记物与所述第一设备的第一参考平面相交于至少两个第一交点；确定所述至少两个第一交点中的每个第一交点在所述一张或以上第一图像中的每张第一图像中呈现的第一位置；获取所述呈现的第一位置和所述至少两个第一交点中每个第一交点的实际位置之间的关联信息；以及基于所述关联信息和所述一张或以上第一图像，确定一张或以上校准图像。
[0005]在一些实施例中，所述一个或以上第一位置可以包括沿着所述病床的长度方向等间隔布置的位置。
[0006]在一些实施例中，所述标记物可以包括N形标记物、M形标记物、S形标记物、V形标记物、A形标记物或W形标记物中的至少一个。
[0007]在一些实施例中，所述获取所述呈现的第一位置和所述至少两个第一交点中每个第一交点的实际位置之间的关联信息可以包括：获取病床在所述第一设备中的测试位置的测试第一图像，所述测试第一图像包括所述标记物的至少两个测试第一交点的呈现；确定所述至少两个测试第一交点中的每个测试第一交点在所述测试第一图像中呈现的测试第一位置；获取所述病床在所述测试位置的第三图像；以及基于所述测试第一图像和所述第三图像，确定所述至少两个测试第一交点的所述呈现的测试第一位置与所述至少两个测试
第一交点在所述病床中的实际位置之间的所述关联信息。
[0008]在一些实施例中，所述第一图像、所述校准图像或所述测试第一图像中的至少一张是二维图像，以及所述第三图像是三维图像。
[0009]在一些实施例中，该方法可以进一步包括：获取所述病床在第二设备中的第二位置处的第二图像，其中，所述标记物在所述标记物的至少两个第二交点处与所述第二设备的第二参考平面相互作用；确定所述第二设备的第二等中心在所述第二图像中呈现的第二等中心位置和所述至少两个第二交点中的每个第二交点在所述第二图像中呈现的第二位置；以及基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异。
[0010]在一些实施例中，所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异可以包括所述第二位置沿着所述病床的所述长度方向的第一坐标的差异。所述基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异可以包括：基于所述第二图像中的所述至少两个第二交点，从所述一张或以上校准图像中确定与所述第二图像相对应的参考校准图像，所述参考校准图像是基于参考第一图像确定的，所述参考第一图像是在所述第一设备中的参考第一位置处获得的；以及将所述参考第一位置沿所述病床的长度方向的坐标指定为所述第二位置沿所述病床的所述长度方向的第一坐标。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述第二图像中的所述至少两个第二交点，从所述一张或以上校准图像中确定参考校准图像可以包括：确定所述一张或以上校准图像中的每张校准图像的至少两个校准交点之间的校准特征，所述至少两个校准交点中的每个校准交点对应于所述至少两个第一交点中的一个；确定所述第二图像中的所述至少两个第二交点之间的第二特征；以及基于所述校准特征和所述第二特征，确定所述参考校准图像。
[0012]在一些实施例中，所述基于所述校准特征和所述第二特征，确定所述参考校准图像可以包括：从所述一张或以上校准图像中，识别具有与所述第二特征匹配的校准特征的校准图像；以及将识别出的所述校准图像指定为所述参考校准图像。
[0013]在一些实施例中，所述至少两个第二交点可以包括交点A、交点B和交点C。所述第二特征可以包括交点A和交点B之间的第一距离、交点B和交点C之间的第二距离、所述第一距离与所述第二距离的比率、所述第二距离与所述第一距离的比率、或所述第一距离与所述第二距离之间的差值中的至少一个。
[0014]在一些实施例中，所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异可以包括所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置在所述病床宽度方向上的差异。所述基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异还可以包括：确定所述第一设备的第一等中心在所述参考校准图像中呈现的参考校准等中心位置，以及至少两个参考校准交点中的每个参考校准交点在所述参考校准图像中呈现的参考校准位置；以及基于所述呈现的第二等中心位置、所述呈现的第二位置、所述呈现的参考校准位置和所述呈现的参考校准等中心位
置，确定所述病床在所述第一设备中的位置和所述病床在所述第二设备中的位置在所述病床的所述宽度方向上的差异。
[0015]在一些实施例中，所述第一设备可以包括成像设备，所述第二设备包括治疗设备；或者所述第一设备包括治疗设备，所述第二设备包括成像设备。
[0016]本申请的第二方面提供一种病床位置校准系统。该系统可以包括至少一个存储可执行指令的存储设备，以及在执行可执行指令时，至少一个处理器与至少一个存储设备通信，使得系统执行操作包括：获取病床在第一设备中一个或以上第一位置处的一张或以上第一图像，所述一张或以上第一图像中的每张第一图像对应于所述一个或以上第一位置中的一个第一位置，其中，所述病床包括标记物，所述标记物与所述第一设备的第一参考平面相交于至少两个第一交点；确定所述至少两个第一交点中的每个第一交点在所述一张或以上第一图像中的每张第一图像中呈现的第一位置；获取所述呈现的第一位置和所述至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种病床位置校准方法，所述方法由包括至少一个处理器和至少一个存储设备的设备执行，所述方法包括：获取病床在第一设备中一个或以上第一位置处的一张或以上第一图像，所述一张或以上第一图像中的每张第一图像对应于所述一个或以上第一位置中的一个第一位置，其中，所述病床包括标记物，所述标记物与所述第一设备的第一参考平面相交于至少两个第一交点；确定所述至少两个第一交点中的每个第一交点在所述一张或以上第一图像中的每张第一图像中呈现的第一位置；获取所述呈现的第一位置和所述至少两个第一交点中每个第一交点的实际位置之间的关联信息；以及基于所述关联信息和所述一张或以上第一图像，确定一张或以上校准图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或以上第一位置包括沿着所述病床的长度方向等间隔布置的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述标记物包括N形标记物、M形标记物、S形标记物、V形标记物、A形标记物或W形标记物中的至少一个。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述呈现的第一位置和所述至少两个第一交点中每个第一交点的实际位置之间的关联信息包括：获取病床在所述第一设备中的测试位置的测试第一图像，所述测试第一图像包括所述标记物的至少两个测试第一交点的呈现；确定所述至少两个测试第一交点中的每个测试第一交点在所述测试第一图像中呈现的测试第一位置；获取所述病床在所述测试位置的第三图像；以及基于所述测试第一图像和所述第三图像，确定所述至少两个测试第一交点的所述呈现的测试第一位置与所述至少两个测试第一交点在所述病床中的实际位置之间的所述关联信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像、所述校准图像或所述测试第一图像中的至少一张是二维图像，以及所述第三图像是三维图像。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述病床在第二设备中的第二位置处的第二图像，其中，所述标记物在所述标记物的至少两个第二交点处与所述第二设备的第二参考平面相互作用；确定所述第二设备的第二等中心在所述第二图像中的呈现的第二等中心位置和所述至少两个第二交点中的每个第二交点在所述第二图像中的呈现的第二位置；以及基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异包括所述第二位置沿着所述病床的所述长度方向的第一坐标的差异；以及所述基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位
置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异包括：基于所述第二图像中的所述至少两个第二交点，从所述一张或以上校准图像中确定与所述第二图像相对应的参考校准图像，所述参考校准图像是基于参考第一图像确定的，所述参考第一图像是在所述第一设备中的参考第一位置处获得的；以及将所述参考第一位置沿所述病床的长度方向的坐标指定为所述第二位置沿所述病床的所述长度方向的第一坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像中的所述至少两个第二交点，从所述一张或以上校准图像中确定参考校准图像包括：确定所述一张或以上校准图像中的每张校准图像的至少两个校准交点之间的校准特征，所述至少两个校准交点中的每个校准交点对应于所述至少两个第一交点中的一个；确定所述第二图像中的所述至少两个第二交点之间的第二特征；以及基于所述校准特征和所述第二特征，确定所述参考校准图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述校准特征和所述第二特征，确定所述参考校准图像包括：从所述一张或以上校准图像中，识别具有与所述第二特征匹配的校准特征的校准图像；以及将识别出的所述校准图像指定为所述参考校准图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少两个第二交点包括交点A、交点B和交点C，以及所述第二特征包括交点A和交点B之间的第一距离、交点B和交点C之间的第二距离、所述第一距离与所述第二距离的比率、所述第二距离与所述第一距离的比率、或所述第一距离与所述第二距离之间的差值中的至少一个。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异包括所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置在所述病床宽度方向上的差异；以及所述基于所述一张或以上校准图像、所述呈现的第二等中心位置和所述呈现的第二位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置与所述病床在所述第二设备中的位置之间的差异还包括：确定所述第一设备的第一等中心在所述参考校准图像中的呈现的参考校准等中心位置，以及至少两个参考校准交点中的每个参考校准交点在所述参考校准图像中呈现的参考校准位置；以及基于所述呈现的第二等中心位置、所述呈现的第二位置、所述呈现的参考校准位置和所述呈现的参考校准等中心位置，确定所述病床在所述第一设备中的位置和所述病床在所述第二设备中的位置在所述病床的所述宽度方向上的差异。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括成像设备，所述第二设备包括治疗设备；或者所述第一设备包括治疗设备，所述第二设备包括成像设备。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述成像设备包括CT设备，以及所述治疗设备包括放射治疗设备。14.一种病床位置校准系统，包括：至少一个存储可执行指令的存储设备，以及在执行可执行指令时，至少一个处理器与至少一个存储设备通信，使得系统执行操作包括：获取病床在第一设备中一个或以上第一位置处的一张或以上第一图像，所述一张或以上第一图像中的每张第一图像对应于所述一个或以上第一位置中的一个第一位置，其中，所述病床包括标记物，所述标记物与所述第一设备的第一参考平面相交于至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏成，S，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：