带有经预测帧比较的交替帧处理操作制造技术

技术编号:34238087 阅读:33 留言:0更新日期:2022-07-24 08:37
来自一或若干图像流的帧通过独立地操作数字信号处理器(DSP)(404A、404B)来处理,其中仅帧检查微处理器(402A、402B)在锁步模式中操作。在一个实例中,两个DSP(404A、404B)对交替帧进行操作。每一DSP(404A、404B)处理所述帧且产生下一帧的预测值。所述锁步微处理器(402A、402B)产生其自身下一帧预测。所述锁步处理器(402A、402B)比较发出的帧与先前产生的经预测帧的一致性。如果所述预测足够接近,那么所述发出的帧通过测试。接着,所述锁步处理器(402A、402B)比较所述发出的帧与先前两个帧以进行类似一致性检查。如果先前帧也足够接近,那么所述发出的帧是可接受的。那么所述发出的帧是可接受的。那么所述发出的帧是可接受的。

Alternate frame processing operation with predicted frame comparison

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有经预测帧比较的交替帧处理操作

技术介绍

[0001]本领域涉及图像处理操作中的故障检测。
[0002]汽车中的电子器件使用每天都在增加。除了常规引擎控制器、传输控制器、信息娱乐单元、车身控制器及类似者外,众多安全及自主系统的出现大大增加了汽车内部的处理能力。举例来说,自适应巡航控制使用雷达系统、引擎控制器与传输控制器之间的相互通信。作为另一实例,在鸟瞰图显示器中,来自布置在各个位置处的数个不同相机的输出被提供到处理器以处理接收到的视频并产生所得鸟瞰图图像,接着,所述图像被提供到信息娱乐系统以显示给驾驶者。输入传感器的数目及类型的这种增加给接收传感器数据的系统单芯片(SoC)装置带来了巨大负担。而且,传感器数据通常由多个进程使用,从而增加了对SoC装置的需求。由于使用传感器数据的安全系统的可靠性要求(其通常至少需要计算块的复制),使负担进一步复杂化。

技术实现思路

[0003]来自一或若干图像流的图像或帧通过独立地操作数字信号处理器(DSP)及硬件辅助逻辑来处理,其中仅帧检查微处理器在锁步模式中操作。在一个实例中,两个DSP对图像流进行操作。一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于至少一个图像流的图像处理系统,所述图像处理系统包括:第一数字信号处理器(DSP),其用于接收所述至少一个图像流的帧;第二DSP,其用于接收所述至少一个图像流的帧,所述第一DSP及所述第二DSP用于接收所述至少一个图像流的不同帧;数据存储器,其耦合到所述第一及第二DSP以存储由所述第一及第二DSP处理的帧;一对处理器,其经配置以按锁步操作,所述对处理器耦合到所述数据存储器;DSP程序存储器,其耦合到所述第一及第二DSP且存储致使所述相应DSP进行以下操作的指令:处理所述相应至少一个图像流的接收到的帧;及锁步程序存储器,其耦合到所述对处理器且存储致使所述对处理器进行以下操作的指令:针对由所述第一DSP及所述第二DSP处理的每一帧,对照替代帧信息评估所述经处理帧以确定所述经处理帧与所述替代帧信息的差异是否超过给定级别;及如果所述差异高于所述给定级别,那么提供错误指示。2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述至少一个图像流是单个图像流且所述第一及第二DSP接收所述单个图像流的交替帧。3.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述至少一个图像流是两个相关图像流,所述第一DSP用于接收一个相关图像流的帧且所述第二DSP用于接收另一相关图像流的帧。4.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述交替帧信息包含由所述第一或第二DSP及所述对处理器产生的帧预测。5.根据权利要求4所述的图像处理系统,其中所述帧预测由所述第一或第二DSP两者及所述对处理器产生。6.根据权利要求4所述的图像处理系统,其中所述替代帧信息进一步包含所述至少一个图像流的先前经处理帧。7.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述替代帧信息包含所述至少一个图像流的先前经处理帧。8.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述替代帧信息包含所述第一及第二DSP的寄存器值。9.根据权利要求1所述的图像处理系统,其进一步包括:用于所述第一及第二DSP中的每一者的监听及复制块,每一监听及复制块耦合到所述第一及第二DSP中的相应者及所述数据存储器,所述监听及复制块用于复制经处理帧以由所述对处理器在所述经处理帧的所述评估期间使用。10.根据权利要求9所述的图像处理系统,其中所述监听及复制块耦合到所述DSP程序存储器且包含存储于所述DSP程序存储器中的用于致使所述相应第一或第二DSP复制经处理帧以由所述对处理器在所述经处理帧的所述评估期间使用的指令。11.根据权利要求9所述的图像处理系统,其中所述监听及复制块是用于复制所述经处理帧以由所述对处理器在所述经处理帧的所述评估期间使用的硬件块。12.根据权利要求9所述的图像处理系统,其中所述监听及复制块进一步用于将所述相应第一或第二DSP中的寄存器值复制到所述数据存储器以由所述对处理器在所述经处理帧
的所述评估期间使用。13.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中替代帧信息包含所述至少一个图像流的先前经处理帧,所述图像处理系统进一步包括:用于所述第一及第二DSP中的每一者的硬件检查器,每一硬件检查器耦合到所述对处理器及所述数据存储器,其中每一硬件检查器经调适以针对每一经处理帧比较所述经处理帧与所述至少一个图像流的先前经处理帧及将比较结果提供到所述对处理器以进行评估以确定所述经处理帧与所述替代帧信息的差异是否超过给定级别。14.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中所述锁步程序存储器进一步存储致使所述对处理器进行以下操作的指令:针对由所述第一DSP及所述第二DSP处理的每一帧,比较所述经处理帧与替代帧信息以产生待评估的比较结果。15.根据权利要求14所述的图像处理系统,其中所述锁步程序存储器进一步存储致使所述对处理器进行以下操作的指令:针对由所述第一DSP及所述第二D...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾什瓦尔雅
申请(专利权)人:德州仪器公司
类型:发明
国别省市:

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