【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】瓣环成形术和组织锚固技术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求以下专利申请的优先权：
[0003]Kasher等人在2019年10月29日提交的题为“瓣环成形术和组织锚固技术”的美国临时专利申请62/927,624；以及
[0004]Kasher等人在2019年12月17日提交的题为“瓣环成形术和组织锚固技术”的美国临时专利申请62/949,392。
[0005]出于所有目的，以上引用的申请通过引用并入本文。
技术介绍
[0006]瓣环成形术涉及重塑瓣环的组织。这可以通过将瓣环周围的组织拉成新的形状来完成。组织锚固件可用于促进包括瓣环成形术、其他组织重塑和固定植入物的医疗程序。在一些情况下，组织锚固件可以用作缝合线的替代品。例如，组织锚固件可以用于没有到目标的视线的程序。
技术实现思路
[0007]该
技术实现思路
旨在提供一些示例，并不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。例如，除非权利要求明确地叙述了该特征，否则本
技术实现思路
的示例中包括的任何特征都不是权利要求所要求的。此外，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种与锚固件驱动器一起使用的器械，所述器械包括：金属丝；以及第一锚固件和第二锚固件，所述第一和第二锚固件中的每一个包括：组织接合元件，所述组织接合元件限定所述锚固件的中心纵向轴线，所述组织接合元件具有尖锐的远侧尖端，并且被构造为被驱动到受试者的组织中；以及头部，所述头部联接到所述组织接合元件的近端，所述头部包括：驱动器接口，所述驱动器接口被构造为由所述锚固件驱动器可逆地接合，以及孔眼：限定孔口，所述金属丝穿线于所述孔口，从所述中心纵向轴线侧向设置，被成形为当所述金属丝与所述滑动轴线对准时，促进所述孔眼在所述金属丝上沿着所述孔眼的滑动轴线平滑滑动，以及具有限定锥形部分的外部形状，所述锥形部分沿着所述滑动轴线远离所述孔口逐渐变细。2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述孔眼的所述外部形状限定：所述锥形部分作为第一锥形部分，所述第一锥形部分在沿着所述滑动轴线的第一锥形方向上远离所述孔眼逐渐变细，以及第二锥形部分，所述第二锥形部分沿着所述滑动轴线在第二锥形方向上远离所述孔口逐渐变细，所述第二锥形方向与所述第一锥形方向相反。3.根据权利要求1所述的器械，其中，对于所述第一锚固件和所述第二锚固件中的每一个的孔眼：所述滑动轴线是第二滑动轴线，所述孔眼具有平行于所述中心纵向轴线的第一滑动轴线，所述第二滑动轴线与所述第一滑动轴线正交，以及所述孔眼被成形为促进所述孔眼：(i)当所述金属丝与所述第一滑动轴线对准时沿着所述第一滑动轴线，以及(ii)在所述金属丝与所述第二滑动轴线对准时沿着所述第二滑动轴线，在所述金属丝上平滑滑动。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械，其中，所述金属丝的厚度大于所述孔口的宽度的70％。5.根据权利要求4所述的器械，其中，所述金属丝的所述厚度小于所述孔口的长度的90％。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的器械，其中：所述器械进一步包括间隔件，所述间隔件：是管状的，具有第一间隔件端部、第二间隔件端部和它们之间的中间部分，以及在所述第一间隔件端部和所述第二间隔件端部之间限定间隔件内腔，所述金属丝穿线于所述间隔件内腔，使得所述间隔件在所述第一锚固件和所述第二锚固件之间穿线于所述金属丝，其中所述第一间隔件端部面向所述第一锚固件，而所述第二间隔件端部面向所述第二锚固件，
所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部变宽，从而被成形为紧贴地接收所述第一锚固件的所述孔眼的所述锥形部分，以及所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第二间隔件端部变宽，从而被成形为紧贴地接收所述第二锚固件的所述孔眼的所述锥形部分。7.根据权利要求6所述的器械，其中，所述间隔件被构造为限制所述第一锚固件和所述第二锚固件之间的接近度。8.根据权利要求6所述的器械，其中，所述间隔件在偏转方面具有弹性柔性。9.根据权利要求6所述的器械，其中，所述间隔件通常不可轴向压缩。10.根据权利要求6所述的器械，其中，所述间隔件由成形为闭合线圈的螺旋金属丝限定，所述螺旋金属丝限定所述间隔件内腔。11.根据权利要求6所述的器械，其中，所述间隔件具有：第一扩口区域，在所述第一扩口区域中，所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部变宽，并且在所述第一扩口区域中，所述间隔件的外径从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部增加；以及第二扩口区域，在所述第二扩口区域中，所述间隔件内腔从所述中间部分向所述第二间隔件端部变宽，并且在所述第二扩口区域中，所述间隔件的外径从所述中间部分朝向所述第二间隔件端部增加。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的器械，其中，所述组织接合元件是螺旋状的，通过围绕并沿着所述中心纵向轴线以螺旋状延伸来限定所述中心纵向轴线，并且被构造为旋入所述受试者的所述组织中。13.根据权利要求12所述的器械，其中，所述组织接合元件具有滚花表面。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的器械，其中：所述孔眼在孔口平面上限定所述孔口，所述孔口具有沿所述孔口的长轴线的长度和沿所述孔口的短轴线的宽度，所述长轴线和所述短轴线设置在所述孔口平面上，并且所述长度与所述宽度正交并且比所述宽度更大，以及所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线以固定角度倾斜。15.根据权利要求14所述的器械，其中，所述组织接合元件是螺旋状的，通过围绕并沿着所述中心纵向轴线以螺旋状延伸来限定所述中心纵向轴线，并且被构造为旋入所述受试者的所述组织中，并且其中，所述螺旋在与所述孔口平面相同的方向上相对于所述中心纵向轴线倾斜。16.根据权利要求14所述的器械，其中，所述孔眼经成形和定向使得(i)当沿着平行于所述中心纵向轴线的第一视线观察时，以及(ii)当沿着垂直于所述第一视线的第二视线观察时，所述孔口呈圆形。17.根据权利要求14所述的器械，其中，所述孔口被成形为体育场形。18.根据权利要求14所述的器械，其中，所述孔眼限定绕所述孔口的边缘，所述边缘在所述长轴线上比在所述短轴线上具有更大的斜面。19.根据权利要求14所述的器械，其中，所述短轴线与所述中心纵向轴线正交并从所述中心纵向轴线径向延伸。
20.根据权利要求14所述的器械，其中，所述驱动器接口设置在所述锚固件的所述中心纵向轴线上。21.根据权利要求14所述的器械，其中，所述孔口的所述长度至少是所述孔口的所述宽度的1.4倍。22.根据权利要求21所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
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5倍。23.根据权利要求22所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
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3倍。24.根据权利要求23所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.5
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2.5倍。25.根据权利要求24所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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2.2倍。26.根据权利要求25所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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2倍。27.根据权利要求26所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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1.8倍。28.根据权利要求14所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜30
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60度。29.根据权利要求28所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜40
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50度。30.根据权利要求29所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜45度。31.根据权利要求1至30中的任一项所述的器械，进一步包括所述锚固件驱动器。32.根据权利要求31所述的器械，其中：所述器械包括递送工具，所述递送工具包括所述锚固件驱动器和可经皮推进的管，并且对于所述第一和第二锚固件中的每一个，当所述锚固件驱动器与所述锚固件接合时，所述锚固件驱动器和所述锚固件可滑动穿过所述管。33.根据权利要求32所述的器械，其中：所述管限定了具有正交横截面的内部通道，所述正交横截面限定了主通道区域和与所述主通道区域连通的次通道区域，所述主通道区域的横截面积大于所述次通道区域的所述横截面积，以及所述第一和第二锚固件中的每一个可滑动通过所述通道，其中所述组织接合元件和所述驱动器接口滑动通过所述主通道区域，而所述孔眼滑动通过所述次通道区域。34.根据权利要求33所述的器械，其中，所述组织接合元件紧密配合在所述主通道区域内，并且所述孔眼紧密配合在所述次通道区域内。35.根据权利要求33所述的器械，其中，所述孔眼被成形为促进所述孔眼的平滑滑动，同时(i)紧密地通过所述次通道区域，并且(ii)在所述金属丝设置在所述次通道区域内并且平行于所述中心纵向轴线时，越过所述金属丝。
36.根据权利要求35所述的器械，其中：每个所述锚固件可从所述管的远侧开口推进，所述管限定了进入所述次通道区域的侧向狭缝，所述侧向狭缝与所述管的所述远侧开口连续并从其向近侧延伸，并且所述侧向狭缝的尺寸设计成允许所述金属丝而不是允许所述第一或第二锚固件经由所述狭缝地离开所述管。37.根据权利要求36所述的器械，进一步包括管状间隔件，所述间隔件穿线于所述第一锚固件和所述第二锚固件之间的所述金属丝上，使得当所述第一锚固件和所述第二锚固件被设置在所述管的所述内部通道中时，所述间隔件设置在所述次通道区域中。38.根据权利要求37所述的器械，其中，所述侧向狭缝的尺寸设计成允许所述管状间隔件经由所述狭缝侧向地离开所述管。39.根据权利要求33所述的器械，其中，所述通道的所述正交横截面为锁孔形。40.根据权利要求33所述的器械，其中，所述通道的所述正交横截面具有双瓣形状。41.根据权利要求33所述的器械，其中，在正交横截面中，所述通道在所述主通道区域和所述次通道区域之间具有变窄的颈部。42.根据权利要求41所述的器械，进一步包括管状间隔件，所述间隔件穿线于所述第一锚固件和所述第二锚固件之间的所述金属丝上，使得当所述第一锚固件和所述第二锚固件被设置在所述管的所述内部通道中时，所述间隔件设置在所述次通道区域中。43.根据权利要求42所述的器械，其中，所述变窄的颈部的尺寸被设计成阻止所述间隔件进入所述主通道区域。44.根据权利要求33所述的器械，其中，所述孔眼被安装为可绕所述中心纵向轴线旋转。45.根据权利要求44所述的器械，其中，所述第一和第二锚固件中的每一个被构造为使得对于所述第一和第二锚固件中的每一个，当所述锚固件驱动器与所述内部通道内的所述锚固件接合时，所述驱动器接口可被所述锚固件驱动器转动，而所述孔眼仍然设置在所述次通道区域中。46.根据权利要求44所述的器械，其中，所述孔眼被安装成可绕所述中心纵向轴线旋转或转动，同时所述孔口相对于所述中心纵向轴线保持固定角度。47.根据权利要求44所述的器械，其中，所述头部包括包围所述中心纵向轴线的环，并且可转动地联接到所述组织接合元件，并且其中，所述孔眼安装在所述环上，并且可通过所述环围绕所述中心纵向轴线的转动绕所述中心纵向轴线旋转。48.一种系统，包括：锚固件，包括：螺旋状组织接合元件，所述螺旋状组织接合元件通过绕所述中心纵向轴线螺旋地延伸来限定所述锚固件的中心纵向轴线，所述螺旋状组织接合元件具有尖锐的远侧尖端并且被构造为被驱动到受试者的组织中；以及锚固件头部，所述锚固件头部联接到所述组织接合元件的近端，并且包括驱动器接口；锚固件驱动器，包括：轴；以及
驱动器头部，所述驱动器头部联接到所述轴的远端并且被构造为可逆地接合所述驱动器接口；以及导管：成形为限定：从所述导管的近侧部到所述导管的远侧部的通道，以及在所述导管的所述远侧部处的远侧开口，在所述远侧开口处终止的通道，以及锚固件驱动器，所述锚固件驱动器被构造为推进所述锚固件通过所述通道并离开所述远侧开口，并且通过转动所述锚固件将所述组织接合元件驱动到所述组织中，以及包括在所述导管的远侧部处的突刺，所述突刺从内侧突出到所述通道中，以便(i)在所述组织接合元件不转动的情况下，阻碍所述组织接合元件向远侧通过所述突刺，以及(ii)允许所述组织接合元件向远侧旋过所述突刺。49.根据权利要求48所述的系统，其中，所述锚固件头部的尺寸被设计成使得在所述头部相对于所述导管的至少一个转动位置中，所述突刺阻碍所述锚固件头部轴向地通过所述突刺。50.根据权利要求49所述的系统，其中，所述锚固件头部的尺寸被设计成使得在所述头部相对于所述导管的至少另一个转动位置中，所述锚固件头部可轴向滑过所述突刺。51.根据权利要求50所述的系统，其中，所述锚固件头部在所述头部的外表面上限定凹槽，所述凹槽平行于所述锚固件的所述中心纵向轴线，并且其尺寸被设计成使得在所述头部相对于所述导管的另一个转动位置中，当所述锚固件头部轴向滑过所述突刺时，所述突刺可沿着所述凹槽滑动。52.根据权利要求48至51中的任一项所述的系统，其中：所述导管包括限定所述通道的侧壁，所述突刺可在(i)所述突刺从所述侧壁向内侧突出到所述通道中的伸展状态和(ii)所述突刺至少部分地缩回到所述侧壁中的缩回状态之间可逆地过渡，处于所述伸展状态的所述突刺阻碍所述锚固件头部向远侧通过所述突刺，并且处于所述缩回状态的所述突刺允许所述锚固件头部向远侧通过所述突刺。53.根据权利要求52所述的系统，其中，所述导管进一步包括拉丝，所述拉丝联接到所述突刺并从所述突刺沿所述侧壁向近侧延伸，并且其中，通过拉动所述拉丝，所述突刺可缩回到所述侧壁中。54.一种与锚固件驱动器一起使用的系统，所述系统包括瓣环成形术结构，所述瓣环成形术结构包括：金属丝；多个锚固件，所述锚固件中的每个包括组织接合元件，所述组织接合元件限定所述锚固件的中心纵向轴线，所述组织接合元件具有尖锐的远侧尖端，并且被构造为被驱动到受试者的组织中；颈部；以及头部，所述头部经由所述颈部联接到所述组织接合元件，并且包括驱动器接口，所述驱动器接口被构造为被所述锚固件驱动器可逆地接合；以及多个连接器，所述连接器中的每个：
将所述多个锚固件中的相应锚固件可滑动地联接到所述金属丝；包括柔性片材，所述柔性片材成形为限定：孔，所述相应锚固件的所述颈部延伸穿过所述孔，使得(i)所述相应锚固件的所述头部设置在所述片材的第一侧上，(ii)所述相应锚固件的所述组织接合元件位于所述片材的相对的第二侧上，并且(iii)通过所述相应锚固件的所述颈部在所述孔内转动，所述相应锚固件可绕所述中心纵向轴线相对于所述片材转动；以及孔眼，所述金属丝穿线于所述孔眼，从而将所述连接器可滑动地联接到所述金属丝。55.根据权利要求54所述的系统，其中，所述柔性片材是织物的柔性片材。56.根据权利要求54所述的系统，其中，所述孔眼由缝合在所述柔性片材中的折边限定。57.根据权利要求54至56中的任一项所述的系统，其中，所述金属丝是第一金属丝，并且所述瓣环成形术结构包括第二金属丝，所述连接器中的每一个将所述锚固件中的所述相应一个可滑动地联接到所述第一金属丝和所述第二金属丝。58.根据权利要求57所述的系统，其中，所述第一金属丝和所述第二金属丝大致彼此平行。59.根据权利要求57所述的系统，其中，对于每个连接器：所述孔眼是第一孔眼，所述第一金属丝穿线于所述第一孔眼，从而将所述连接器可滑动地联接到所述第一金属丝，所述片材还成形为限定第二孔眼，所述第二金属丝穿线于所述第二孔眼，从而将所述连接器可滑动地联接到所述第二金属丝，以及所述柔性片材被成形为在所述第一孔眼和所述第二孔眼之间限定孔，使得所述相应的锚固件设置在所述第一金属丝和所述第二金属丝之间。60.一种包括与锚固件驱动器一起使用的组织锚固件的器械，所述锚固件包括：组织接合元件，所述组织接合元件限定所述锚固件的中心纵向轴线，所述组织接合元件具有尖锐的远侧尖端，并且被构造为被驱动到受试者的组织中；以及头部，所述头部联接到所述组织接合元件的近端，所述头部包括：驱动器接口，所述驱动器接口被构造为由所述锚固件驱动器可逆地接合，以及孔眼：在孔口平面上限定孔口，所述孔口具有沿所述孔口的长轴线的长度和沿所述孔口的短轴线的宽度，所述长轴线和所述短轴线设置在所述孔口平面上，并且所述长度与所述宽度正交并且比所述宽度更大，从所述中心纵向轴线侧向布置，并且被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线以固定角度倾斜。61.根据权利要求60所述的器械，其中：所述器械包括植入物，所述植入物包括所述锚固件和穿线于所述孔口的金属丝，所述孔眼限定所述孔口，使得所述孔眼具有平行于所述中心纵向轴线的第一滑动轴线和正交于所述第一滑动轴线的第二滑动轴线，以及所述孔眼被成形为促进所述孔眼：(i)在所述金属丝与所述第一滑动轴线对准时在所
述金属丝上，以及(ii)在所述金属丝与所述第二滑动轴线对准时沿着所述第二滑动轴线在所述金属丝上，平滑滑动。62.根据权利要求61所述的器械，其中，所述孔眼具有限定锥形部分的外部形状，所述锥形部分沿着所述第二滑动轴线远离所述孔口逐渐变细。63.根据权利要求62所述的器械，其中：所述植入物进一步包括间隔件，所述间隔件：是管状的，具有第一间隔件端部、第二间隔件端部和它们之间的中间部分，以及在所述第一间隔件端部和所述第二间隔件端部之间限定间隔件内腔，所述金属丝穿线于所述间隔件内腔，并且所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部变宽，从而被成形为紧贴地接收所述孔眼的所述锥形部分。64.根据权利要求63所述的器械，其中，所述间隔件在偏转方面具有弹性柔性。65.根据权利要求63所述的器械，其中，所述间隔件通常不可轴向压缩。66.根据权利要求63所述的器械，其中，所述间隔件由成形为闭合线圈的螺旋金属丝限定，所述螺旋金属丝限定所述间隔件内腔。67.根据权利要求63所述的器械，其中，所述间隔件具有扩口区域，在所述扩口区域中，所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部变宽，并且在所述扩口区域中，所述间隔件的外径从所述中间部分朝向所述第一间隔件端部增加。68.根据权利要求63所述的器械，其中：所述锚固件是所述植入物的第一锚固件，所述植入物进一步包括第二锚固件，所述第二锚固件包括孔眼，所述孔眼限定孔口并且具有限定锥形部分的外部形状，所述金属丝穿线于所述第二锚固件的孔眼的孔口，使得所述间隔件在所述第一锚固件的所述孔眼的所述锥形部分和所述第二锚固件的所述孔眼的所述锥形部分之间设置在所述金属丝上，其中所述第一间隔件端部面向所述第一锚固件，并且所述第二间隔件端部面向所述第二锚固件。69.根据权利要求68所述的器械，其中，所述间隔件内腔从所述中间部分朝向所述第二间隔件端部变宽，从而被成形为紧贴地接收所述第二锚固件的所述孔眼的所述锥形部分。70.根据权利要求68所述的器械，其中，所述间隔件被构造为限制所述第一锚固件和所述第二锚固件之间的接近度。71.根据权利要求60至70中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼的所述外部形状限定：所述锥形部分作为第一锥形部分，所述第一锥形部分在沿着所述第二滑动轴线的第一锥形方向上远离所述孔眼逐渐变细，以及第二锥形部分，所述第二锥形部分沿着所述第二滑动轴线在第二锥形方向上远离所述孔口逐渐变细，所述第二锥形方向与所述第一锥形方向相反。72.根据权利要求71所述的器械，其中：所述间隔件是所述植入物的第一间隔件，
所述植入物进一步包括第二间隔件，所述第二间隔件：是管状的，具有第一间隔件端部、第二间隔件端部和它们之间的中间部分，以及在所述第一间隔件端部和所述第二间隔件端部之间限定间隔件内腔，所述金属丝穿线于所述第二间隔件的所述间隔件内腔，使得所述孔眼设置在所述第一间隔件的所述第一间隔件端部和所述第二间隔件的所述第二间隔件端部之间的所述金属丝上，以及所述第二间隔件的所述间隔件内腔从所述第二间隔件的所述中间部分朝向所述第二间隔件的所述第二间隔件端部变宽，从而成形为紧贴地接收所述孔眼的所述第二锥形部分。73.根据权利要求60至72中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼经成形和定向使得(i)当沿着平行于所述中心纵向轴线的第一视线观察时，以及(ii)当沿着垂直于所述第一视线的第二视线观察时，所述孔口呈圆形。74.根据权利要求60至73中的任一项所述的器械，其中，所述孔口成形为体育场形。75.根据权利要求60至74中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼限定绕所述孔口的边缘，所述边缘在所述长轴线上比在所述短轴线上具有更大的斜面。76.根据权利要求60至75中的任一项所述的器械，其中，所述短轴线与所述中心纵向轴线正交并从所述中心纵向轴线径向延伸。77.根据权利要求60至76中的任一项所述的器械，其中，所述驱动器接口设置在所述锚固件的所述中心纵向轴线上。78.根据权利要求60至77中的任一项所述的器械，其中，所述孔口的所述长度至少是所述孔口的所述宽度的1.4倍。79.根据权利要求78所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
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5倍。80.根据权利要求79所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
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3倍。81.根据权利要求80所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.5
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2.5倍。82.根据权利要求81所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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2.2倍。83.根据权利要求82所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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2倍。84.根据权利要求83所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
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1.8倍。85.根据权利要求60至84中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜30
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60度。86.根据权利要求85所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜40
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50度。87.根据权利要求86所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜45度。
88.根据权利要求60至87中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼被安装为可绕所述中心纵向轴线旋转，同时所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线保持以所述固定角度倾斜。89.根据权利要求88所述的器械，其中，所述头部包括包围所述中心纵向轴线的环，并且可转动地联接到所述组织接合元件，并且其中，所述孔眼安装在所述环上，并且可通过所述环围绕所述中心纵向轴线的转动绕所述中心纵向轴线旋转。90.根据权利要求60至89中的任一项所述的器械，进一步包括所述锚固件驱动器。91.根据权利要求90所述的器械，其中：所述器械包括递送工具，所述递送工具包括所述锚固件驱动器和可经皮推进的管，并且当所述锚固件驱动器与所述锚固件接合时，所述锚固件驱动器和所述锚固件可滑动穿过所述管。92.根据权利要求91所述的器械，其中：所述管限定内部通道，所述内部通道具有钥匙孔形的正交横截面，所述横截面限定主通道区域和次通道区域，所述主通道区域的横截面积大于所述次通道区域的横截面积，以及所述锚固件可滑动穿过所述通道，其中所述组织接合元件紧密地滑动通过所述主通道区域，并且所述孔眼紧密地滑动通过所述次通道区域。93.根据权利要求92所述的器械，其中：所述器械包括植入物，所述植入物包括金属丝和所述组织锚固件，所述孔眼被成形为促进所述孔眼的平滑滑动，同时(i)紧密地通过所述次通道区域，并且(ii)在所述金属丝设置在所述次通道区域内并且平行于所述中心纵向轴线时，越过所述金属丝。94.根据权利要求93所述的器械，其中，所述孔眼被成形为在所述金属丝被定向为与所述中心纵向轴线正交时促进所述孔眼在所述金属丝上的平滑滑动。95.根据权利要求93所述的器械，其中：所述锚固件可从所述管的远端推进，所述管限定从所述管的远端向近侧延伸的侧向狭缝，所述狭缝与所述次通道区域相邻，并且所述狭缝允许所述金属丝而不是所述锚固件从所述管的远端向近侧侧向地离开所述管。96.根据权利要求60至95中的任一项所述的器械，其中：所述器械包括植入物，所述植入物包括金属丝和所述组织锚固件，并且所述孔眼被成形为促进(i)在所述金属丝平行于所述中心纵向轴线时和(ii)在所述金属丝垂直于所述中心纵向轴线定向时使所述金属丝平滑滑过所述孔口。97.根据权利要求96所述的器械，其中，所述金属丝的厚度大于所述孔口的所述宽度的70％。98.根据权利要求97所述的器械，其中，所述金属丝的所述厚度小于所述孔口的所述长度的90％。99.根据权利要求60至98中的任一项所述的器械，其中，所述组织接合元件是螺旋状
的，通过围绕并沿着所述中心纵向轴线以螺旋状延伸来限定所述中心纵向轴线，并且被构造为旋入所述受试者的所述组织中。100.根据权利要求99所述的器械，其中，所述螺旋相对于所述中心纵向轴线在与所述孔口平面相同的方向上倾斜。101.一种包括与锚固件驱动器一起使用的组织锚固件的器械，所述组织锚固件包括：组织接合元件，所述组织接合元件限定所述锚固件的中心纵向轴线，具有尖锐的远侧尖端，并且被构造为被驱动到受试者的组织中；以及头部，所述头部联接到所述组织接合元件的近端，所述头部包括：驱动器接口，所述驱动器接口被构造为由所述锚固件驱动器可逆地接合，以及孔眼：限定孔口，从所述中心纵向轴线侧向布置，并且被安装成使得所述孔口相对于所述中心纵向轴线成固定角度，以及成形为限定(i)沿着平行于所述中心纵向轴线的第一线穿过所述孔口的第一清晰笔直路径，以及(ii)沿着与所述第一线正交的第二线穿过所述孔口的第二清晰笔直路径。102.根据权利要求101所述的器械，其中，所述孔眼被成形为使得(i)当沿着所述第一线观察时和(ii)当沿着第二线观察时，所述孔口呈圆形。103.根据权利要求101至102中的任一项所述的器械，其中，所述孔眼被安装为可绕所述中心纵向轴线转动，同时相对于所述中心纵向轴线保持所述固定角度。104.根据权利要求101至103中的任一项所述的器械，其中：所述固定角度相对于所述中心纵向轴线倾斜，并且所述孔眼在相对于所述中心纵向轴线以所述固定角度倾斜的孔口平面上限定所述孔口。105.根据权利要求104所述的器械，其中，所述孔口具有沿所述孔口的长轴线的长度和沿所述孔口的短轴线的宽度，所述长轴线和所述短轴线设置在所述孔口平面上，并且其中，所述长度与所述宽度正交并且比所述宽度更大。106.根据权利要求105所述的器械，其中，所述孔口的所述长度至少是所述孔口的所述宽度的1.4倍。107.根据权利要求106所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
‑
5倍。108.根据权利要求107所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.4
‑
3倍。109.根据权利要求108所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.5
‑
2.5倍。110.根据权利要求109所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
‑
2.2倍。111.根据权利要求110所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度的1.6
‑
2倍。112.根据权利要求111所述的器械，其中，所述孔口的所述长度是所述孔口的所述宽度
的1.6
‑
1.8倍。113.根据权利要求104所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜30
‑
60度。114.根据权利要求113所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜40
‑
50度。115.根据权利要求114所述的器械，其中，所述孔眼被安装成使得所述孔口平面相对于所述中心纵向轴线倾斜45度。116.一种包括与锚固件驱动器一起使用的组织锚固件的器械，所述组织锚固件包括：组织接合元件，所述组织接合元件具有尖锐的远侧尖端，并且被构造为被驱动到受试者的组织中；头部；联接到所述组织接合元件的近端，包括驱动器接口，所述驱动器接口被构造为由所述锚固件驱动器可逆地接合；以及突出部：远离所述头部向远侧突出，使得通过将所述突出部压靠在所述组织上而将所述组织接合元件驱动到所述组织中，以及被构造为响应于被压靠在所述组织上而自动地相对于所述头部移动。117.根据权利要求116所述的器械，其中，所述驱动器接口刚性地联接到所述组织接合元件。118.根据权利要求116至117中的任一项所述的器械，其中，所述突出部被构造为响应于被压靠在所述组织上而自动地相对于所述头部向近侧移动。119.根据权利要求116至118中的任一项所述的器械，其中，所述突出部被构造为响应于被压靠在所述组织上而自动地相对于所述头部弹性地移动。120.根据权利要求116至119中的任一项所述的器械，其中，所述突出部至少向远侧延伸超过所述组织接合元件的所述近端并且从所述组织接合元件横向向外设置。121.根据权利要求116至120中的任一项所述的器械，其中，所述突出部向远侧延伸超过至少所述组织接合元件的所述近端并且至少部分地绕所述组织接合元件周向延伸。122.根据权利要求116至121中的任一项所述的器械，其中，所述突出部至少向远侧延伸超过所述组织接合元件的所述近端并且从所述组织接合元件向内侧设置。123.根据权利要求116至122中的任一项所述的器械，其中，所述组织接合元件是螺旋状的，并且绕所述突出部螺旋状地延伸。124.根据权利要求116至123中的任一项所述的器械，其中，所述突出部是不透射线的。125.根据权利要求116至124中的任一项所述的器械，其中，所述突出部被构造为响应于被压靠在所述组织上而自动弯曲。126.根据权利要求116至125中的任一项所述的器械，其中，所述组织接合元件是螺旋状的，通过围绕并沿着所述中心纵向轴线以螺旋状地延伸来限定中心纵向轴线，并且被构造为旋入所述受试者的所述组织中。127.根据权利要求116至126中的任一项所述的器械，其中，所述突出部被构造为响应于被压靠在所述组织上而可逆地移动。
128.根据权利要求127所述的器械，其中，所述突出部包括弹簧。129.根据权利要求128所述的器械，其中，所述弹簧是螺旋压缩弹簧，所述螺旋压缩弹簧绕所述组织接合元件的至少一部分螺旋地延伸。130.根据权利要求129所述的器械，其中，所述螺旋压缩弹簧限定绕所述组织接合元件的所述部分的多个圈。131.根据权利要求129所述的器械，其中：所述螺旋压缩弹簧限定不超过一整圈，并且响应于被压靠在所述组织上，所述螺旋压缩弹簧的第一端变为沿着中心纵向轴线与所述螺旋压缩弹簧的第二端对准。132.根据权利要求127所述的器械，进一步包括功能性地联接在所述突出部和所述头部之间的弹簧，并且构造所述突出部以响应于所述突出部被压靠在所述组织上而可逆地移动。133.根据权利要求132所述的器械，其中，所述组织锚固件包括至少部分地绕所述头部和所述中心纵向轴线延伸的袖带，所述袖带的远侧部远离所述头部向远侧突出以限定所述突出部，并且其中，所述弹簧功能性地将所述袖带联接到所述头部，使得所述袖带被构造为响应于所述袖带的所述远侧部被压靠在所述组织上而自动地相对于所述头部向近侧移动。134.根据权利要求133所述的器械，其中，所述弹簧包括绕所述中心纵向轴线周向指向的多个V形弹簧元件。135.根据权利要求133所述的器械，其中，所述组织锚固件被构造为与金属丝一起使用：所述组织锚固件进一步包括环和孔眼，所述环包围所述中心纵向轴线，并且可转动地联接到所述组织接合元件，所述孔眼构造为促进所述金属丝从其中滑动，被安装在所述环上，并且可通过所述环绕所述中心纵向轴线转动而绕所述中心纵向轴线旋转，并且所述袖带与所述环相联。136.根据权利要求133所述的器械，其中，所述头部的近侧部从所述袖带向近侧突出，并且其中，所述袖带的尺寸被设计成使得所述袖带相对于所述头部向近侧的移动用所述袖带的近侧部遮蔽所述头部的所述近侧部。137.根据权利要求133所述的器械，其中，所述袖带是不透射线的。138.根据权利要求133所述的器械，进一步包括从所述袖带向近侧延伸的一个或多个不透射线的指示器，并且其中所述袖带的尺寸被设计成使得所述袖带相对于所述头部向近侧的移动使所述一个或多个指示器向近侧移动经过所述头部的近侧部。139.根据权利要求132所述的器械，其中，所述突出部包括被构造为响应于被压靠在所述组织上而相对于所述头部轴向地向近侧滑动的柱。140.根据权利要求139所述的器械，其中，所述柱包括第一柱，并且所述弹簧包括第一弹簧，并且其中，所述器械进一步包括第二柱，所述第二柱被构造为响应于被压靠在所述组织上而相对于所述头部轴向地向近侧滑动。141.根据权利要求132所述的器械，其中：所述器械进一步包括所述锚固件驱动器，
所述锚固件驱动器被构造为在可逆地接合到所述驱动器接口的同时将所述组织接合元件驱动到所述组织中，所述锚固件驱动器包括在所述锚固件驱动器的远端处的压力传感器，所述突出部包括柱，所述柱被构造为响应于被压靠在所述组织上而相对于所述头部向近侧移动并按压所述压力传感器，并且所述压力传感器被构造为响应于被按压而提供信号。142.根据权利要求141所述的器械，其中，所述锚固件驱动器包括从所述压力传感器延伸到所述锚固件驱动器的近侧部的金属丝，并且所述压力传感器被构造为经由所述金属丝传送所述信号。143.根据权利要求141所述的器械，其中，所述柱被构造为响应于被压靠在所述组织上而相对于所述头部轴向地向近侧滑动。144.一种器械，包括组织锚固件，所述组织锚固件包括：螺旋状组织接合元件，所述螺旋状组织接合元件具有近端和远端并且沿着所述组织锚固件的中心纵向轴线限定中心内腔；以及孔眼，所述孔眼横向跨过所述组织接合元件的所述近端并远离所述组织接合元件向近侧延伸，从而在所述组织接合元件的近侧限定双边面对的孔口。145.根据权利要求144所述的器械，其中：所述组织锚固件是多个组织锚固件中的第一组织锚固件，所述器械包括瓣环成形术植入物，所述瓣环成形术植入物包括所述多个组织锚固件和穿线于其中的金属丝。146.根据权利要求144至145中的任一项所述的器械，其中：所述器械包括植入物，所述植入物包括金属丝和所述组织锚固件，所述器械进一步包括用于所述植入物的经皮植入的递送工具，所述递送工具包括锚固件驱动器，所述器械具有递送状态，在所述递送状态中：所述锚固件驱动器可逆地联接到所述孔眼，所述金属丝纵向延伸穿过所述内腔，使得所述锚固件可沿着所述金属丝自由滑动，并且所述递送工具和所述植入物可经皮推进到受试者体内，所述递送工具被构造为通过所述锚固件驱动器转动所述组织锚固件将所述器械过渡为植入状态，使得：所述组织接合元件被驱动到所述受试者的组织中，并且所述金属丝变得沿着所述螺旋元件向近侧拉动，直到所述金属丝离开所述内腔并侧向延伸穿过所述孔口。147.根据权利要求146所述的器械，其中：所述组织锚固件是多个组织锚固件中的第一组织锚固件，所述植入物包括所述多个组织锚固件，并且所述金属丝纵向延伸穿过所述多个组织锚固件中的每个组织锚固件的所述内腔，使得每个所述组织锚固件可沿所述金属丝自由滑动。
148.根据权利要求144至147中的任一项所述的器械，其中：所述组织锚固件包括杆，所述杆具有：尖锐的远侧尖端；从所述远侧尖端延伸到所述杆的过渡部位的第一部分；以及第二部分，所述第二部分与所述第一部分连续并从所述过渡部位延伸到所述杆的第二尖端，所述组织接合元件由围绕并沿着所述锚固件的所述中心纵向轴线螺旋状地延伸的所述杆的所述第一部分限定；以及所述孔眼至少部分地由所述杆的所述第二部分限定，所述第二部分限定侧向跨越所述组织接合元件的所述近端并且远离所述组织接合元件向近侧拱起的拱形。149.根据权利要求148所述的器械，其中：所述器械包括植入物，所述植入物包括金属丝和所述组织锚固件，所述器械进一步包括用于所述植入物的经皮植入的递送工具，所述递送工具包括管和锚固件驱动器，所述锚固件驱动器可逆地联接到所述孔眼，所述锚固件设置在所述管内，所述金属丝延伸穿过所述管，并纵向穿过所述内腔，使得所述锚固件可由所述锚固件驱动器沿着所述金属丝自由滑动，并且所述递送工具和所述植入物可经皮推进到受试者体内。150.根据权利要求149所述的器械，其中，所述杆被成形为使得所述孔眼和所述螺旋状组织接合元件的最近圈共同限定闭合回路，并且所述金属丝向远侧延伸穿过所述闭合回路并穿过所述内腔，使得所述锚固件可由所述锚固件驱动器沿着所述金属丝自由滑动。151.根据权利要求148所述的器械，其中，所述孔眼的横向厚度小于所述内腔的横向直径的三分之二。152.根据权利要求148所述的器械，其中，所述孔眼至少部分地由附接到所述杆的附接部位的所述杆的所述第二尖端限定，所述附接部位在所述杆的所述第一部分内。153.根据权利要求148所述的器械，其中：所述组织接合元件包括所述杆的多个螺旋圈，包括：由所述杆的所述远侧尖端向远侧界定的最远侧螺旋圈，以及由所述过渡部位向近侧界定的最近侧螺旋圈，以及所述杆的所述第二尖端附接到所述杆的附接部位，所述附接部位在所述最近侧螺旋圈的中途。154.根据权利要求153所述的器械，其中，所述杆的所述第二尖端附接到所述杆的附接部位，所述附接部位至少是绕所述最近侧螺旋圈的三分之一。155.一种系统，包括：具有远侧管状端部部分的锚固件递送管；组织指示装置，所述组织指示装置联接到所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分，所述组织指示装置包括不透射线材料，所述不透射线材料被成形为限定管状主体，所述管状主体具有中心纵向轴线并且被构造为用于与受试者的天然心脏瓣膜的瓣环接触放置，
所述管状主体包括可压缩元件，所述组织指示装置：响应于与所述天然心脏瓣膜的组织的接触而可压缩成压缩状态，以及在没有施加到所述组织指示装置的力的情况下可从所述压缩状态扩张；以及用于沿着所述受试者的所述瓣膜的所述瓣环植入的至少一个组织锚固件，其中，所述组织指示装置：被构造为在所述组织锚固件的植入期间提供用于沿着所述瓣环植入所述组织锚固件的引导，以及在植入所述组织锚固件后可取回。156.根据权利要求155所述的系统，其中，所述组织指示装置被成形为限定管状支架主体。157.根据权利要求155所述的系统，其中，所述组织指示装置包括超弹性材料。158.根据权利要求155所述的系统，其中，所述可压缩元件包括盘绕元件。159.根据权利要求155所述的系统，其中，所述可压缩元件包括弹簧。160.根据权利要求155所述的系统，其中，所述可压缩元件包括可沿所述锚固件递送管的纵向轴线压缩的支柱元件。161.根据权利要求155至160中的任一项所述的系统，其中：所述组织指示装置包括：近侧管元件，远侧管元件，以及将所述近侧管元件和所述远侧管元件联接在一起的链接元件，在所述组织指示装置的静止状态期间，所述远侧管元件与所述近侧管元件间隔开第一距离，并且在所述组织指示装置的所述压缩状态期间，所述远侧管元件与所述近侧管元件间隔开第二距离，所述第二距离比所述第一距离短。162.根据权利要求161所述的系统，其中，所述近侧管元件固定地联接到所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分。163.根据权利要求161所述的系统，其中，所述链接元件包括盘绕元件。164.根据权利要求161所述的系统，其中，所述链接元件包括弹簧。165.根据权利要求161所述的系统，其中，所述链接元件包括支柱元件。166.根据权利要求161所述的系统，其中，所述链接元件包括第一和第二脚手架元件，其中，所述第一和第二脚手架元件的至少相应部分在所述组织指示装置的所述静止状态期间彼此间隔开，并且其中，所述第一和第二脚手架元件的所述相应部分在所述组织指示装置的所述压缩状态期间，彼此靠近地移动。167.根据权利要求155至166中的任一项所述的系统，其中，在所述组织指示装置的静止状态期间，所述组织指示装置呈现第一高度，并且其中，在所述压缩状态期间，所述组织指示装置呈现比所述第一高度更短的第二高度。168.根据权利要求161所述的系统，其中，所述近侧管元件和所述链接元件环绕所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分，并且其中，所述链接元件可沿着所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分向近侧纵向压缩以将所述远侧管元件朝向所述近侧管元件拉动。
169.根据权利要求168所述的系统，其中，所述近侧管元件固定地联接到所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分。170.根据权利要求161所述的系统，其中，近侧管元件环绕所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分，并且其中，所述链接元件设置在所述锚固件递送管远端的远侧，并且可纵向向近侧压缩以将所述远侧管元件拉向所述近侧管元件。171.根据权利要求170所述的系统，其中，所述近侧管元件固定地联接到所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分。172.根据权利要求155至171中的任一项所述的系统，其中，所述可压缩元件包括以编织结构布置的多个支柱，其中，在所述组织指示装置的静止状态期间，所述组织指示装置呈现第一高度，并且其中，在所述压缩状态期间，所述组织指示装置呈现比所述第一高度更短的第二高度。173.根据权利要求172所述的系统，其中，在所述压缩状态期间，所述组织指示装置纵向缩短并径向扩张。174.根据权利要求172所述的系统，其中，所述多个支柱包括在所述组织指示装置的远端处的圆形支柱的子集。175.根据权利要求155至174中的任一项所述的系统，其中，所述至少一个组织锚固件包括多个组织锚固件，并且其中，所述系统进一步包括可滑动地联接到所述多个组织锚固件的收缩构件，并且其中，所述多个组织锚固件中的每一个组织锚固件和所述收缩构件被构造为通过所述锚固件递送管递送。176.根据权利要求175所述的系统，其中，所述锚固件递送管的所述远侧管状端部部分经成形以限定从所述锚固件递送管的远端向近侧延伸的侧向狭缝，并且其中，所述狭缝允许所述收缩构件而不是允许所述组织锚固件从所述管的所述远端向近侧侧向退出所述锚固件递送管。177.根据权利要求176所述的系统，其中，所述组织指示装置被成形为限定狭缝，所述狭缝设置成与所述锚固件递送管的所述侧向狭缝对准。178.一种系统，包括：多个组织锚固件；可滑动地联接到所述多个组织锚固件的收缩构件；紧固件，所述紧固件被构造为在所述多个组织锚固件的末端组织锚固件附近可联接到所述收缩构件，所述紧固件在其闭合状态下被构造为限制所述收缩构件相对于所述多个组织锚固件的运动；以及收缩构件覆盖装置，所述收缩构件覆盖装置在所述末端组织锚固件附近可联接到所述收缩构件，所述收缩构件覆盖装置被构造为在以下之后覆盖所述收缩构件的多余部分：(a)植入所述末端锚固件，(b)将所述紧固件过渡为所述闭合状态，以及(c)在接近所述末端锚固件的位置切割所述收缩构件。179.根据权利要求178所述的系统，其中，所述紧固件与所述收缩构件覆盖装置分离。180.根据权利要求178至179中的任一项所述的系统，其中，所述收缩构件包括金属丝。181.根据权利要求178至180中的任一项所述的系统，其中，所述收缩构件覆盖装置被构造为覆盖所述收缩构件的自由端。
182.根据权利要求178至181中的任一项所述的系统，其中：所述收缩构件覆盖装置包括壳体，所述收缩构件纵向穿过所述壳体；以及所述壳体至少包括横向穿过所述壳体并与所述收缩构件的一部分并排的第一和第二可偏转金属丝，所述第一和第二金属丝处于(1)所述第一和第二可偏转金属丝不接合所述收缩构件的第一位置，以及(2)可过渡到第二位置，在所述第二位置，所述第一和第二金属丝偏转以呈现以将所述收缩构件的附加部分拉入所述壳体中的方式改变所述收缩构件的所述部分的构象的构造。183.根据权利要求182所述的系统，进一步包括可定位在所述收缩构件与处于所述第一位置的所述第一和第二可偏转金属丝之间的管，所述管(1)被构造为限制所述第一和第二可偏转金属丝过渡到所述第二位置，以及(2)从所述壳体内可移除以允许所述第一和第二可偏转金属丝过渡到所述第二位置。184.根据权利要求182所述的系统，其中：在所述第一位置：所述第一可偏转金属丝的至少大部分设置在所述收缩构件的所述部分上方，并且所述第二可偏转金属丝的至少大部分设置在所述收缩构件的所述部分下方，并且在所述第二位置：所述第一可偏转金属丝的所述至少大部分压在所述收缩构件的所述部分上，并且所述第二可偏转金属丝的所述至少大部分向上推靠在所述收缩构件的所述部分上。185.根据权利要求182所述的系统，其中，在所述第一位置，所述第一和第二可偏转金属丝呈现加载构造，在所述加载构造中，所述第一和第二可偏转金属丝中的每一个呈现弯曲构造，并且其中，在所述第二位置，所述第一和第二可偏转金属丝呈现笔直构造。186.根据权利要求185所述的系统，其中，在所述第二位置，所述第一和第二可偏转金属丝各自呈现大于所述壳体的宽度的长度，并且其中，所述第一和第二可偏转金属丝各自限定至少一个卷曲区域，所述卷曲区域被构造为缩短处于所述第二位置的所述第一和第二可偏转金属丝的所述长度。187.根据权利要求178至186中的任一项所述的系统，其中：所述收缩构件覆盖装置包括壳体，以及所述收缩构件穿过所述壳体并穿过所述壳体中的开口。188.根据权利要求187所述的系统，其中，所述收缩构件覆盖装置包括在所述开口附近联接到所述壳体的可扩张织物，并且其中，所述可扩张织物被构造为扩张以覆盖所述收缩构件的经由所述开口离开所述壳体的所述多余部分。189.根据权利要求187所述的系统，其中，所述收缩构件覆盖装置包括在所述开口附近联接到所述壳体的弹簧，并且其中所述弹簧被构造为扩张以覆盖所述收缩构件的经由所述开口离开所述壳体的所述多余部分。190.根据权利要求189所述的系统，其中，所述弹簧包括覆盖有织物的金属弹簧。191.根据权利要求189所述的系统，其中，所述弹簧包括彼此相对设置的第一和第二脚手架元件，并且其中，所述第一和第二脚手架元件被构造为远离所述壳体的限定所述开口的壁横向扩张。
192.根据权利要求189所述的系统，其中，进一...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：爱德华兹生命科学创新以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：
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