一种自主化海洋调查与勘探船系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自主化海洋调查与勘探船系统，本实用新型专利技术使用时，通过推拉气缸组件的顶推，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐展开，形成上下错落的多层太阳能板结构，使得海洋勘探船在海况稳定时，可以最大的蓄能，在遇到海况不稳定时，通过推拉气缸组件的拉紧，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐层叠式收纳在六棱型防护外壳内，通过闭门拉紧弹簧的拉紧，在自然状态下，外壳密闭防护门组件对收纳斜槽进行闭门封堵，勘探船折叠太阳能板组件收纳保存后，外壳密闭防护门组件跟随勘探船折叠太阳能板组件的折叠，自然向收纳斜槽靠拢封堵。自然向收纳斜槽靠拢封堵。自然向收纳斜槽靠拢封堵。

【技术实现步骤摘要】
一种自主化海洋调查与勘探船系统


[0001]本技术属于海洋勘探
，具体涉及一种自主化海洋调查与勘探船系统。

技术介绍

[0002]现有自主化海洋调查与勘探船系统是一种自主的、多系统的海洋调查与勘探船，它以可持续的动能运行，它采用人工智能(AI)技术和可再生能源，在历史上首次实现广泛的视觉海洋监测系统，它可轻松实现远程控制的空中和水下数据/图像收集。
[0003]现有技术存在以下问题：自主化海洋调查与勘探船是一种创新的自主船只，主要由自然能源(太阳能、风能、洋流、波浪等)提供动力，可配备各种空中、水面和水下数据收集传感器和录像机，它可以通过远程控制和编程来执行自主任务，以收集、记录和传输动态视频和传感器数据以进行分析和分发，现有自主化海洋调查与勘探船使用时的可靠性，太阳能是主要的动力来源，太阳能板是重要的动力来源设备，在海洋特殊使用时环境中，遇到光照合适且海况稳定的情况，可以通过太阳能板蓄能，在遇到海况不稳定时，需要及时将太阳能板收纳保管，缺乏一种方便太阳能板展开使用和收纳保管的海洋勘探船外壳结构，不利于太阳能板使用时的展开和不使用时的收纳，不及时收纳，在遇到海况不稳定时，展开的太阳能板会增加海洋勘探船的潜在风险，同时也容易造成太阳能板的损毁。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自主化海洋调查与勘探船系统，具有方便太阳能板展开使用和收纳保管的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主化海洋调查与勘探船系统，包括海洋勘探船组件，所述海洋勘探船组件顶部对称分布设置有三组外壳密闭防护门组件和三组勘探船折叠太阳能板组件，所述外壳密闭防护门组件与海洋勘探船组件转动拉紧闭合连接，所述勘探船折叠太阳能板组件折叠式收纳在海洋勘探船组件内，所述海洋勘探船组件和勘探船折叠太阳能板组件之间转动设置有推拉气缸组件；
[0006]所述海洋勘探船组件包括海洋勘探船底座台，所述海洋勘探船底座台顶部固定设置有六棱型防护外壳，所述六棱型防护外壳上对称分布开设有三个收纳斜槽，所述收纳斜槽底部的外侧固定设置有座台转动底轴管，且收纳斜槽底部内侧的两端均固定设置有底部端耳板，所述底部端耳板上开设有端耳板导向滑孔，所述收纳斜槽顶部的两侧均设置有多个外壳顶轴耳板，且收纳斜槽正对的顶部设置有气缸转动轴杆座，所述海洋勘探船底座台正对收纳斜槽底部的两侧均开设有座台拉紧横槽，所述座台拉紧横槽的后端固定设置有闭门拉紧弹簧；
[0007]所述外壳密闭防护门组件包括台型密闭防护门，所述台型密闭防护门底部内侧的两端均通过加强筋板固定设置有活动球座，所述活动球座上开设有活动球槽和导向竖槽，所述台型密闭防护门底部的外侧通过L型固定底板固定设置有防护门底板转动轴杆，所述
活动球槽内活动设置有活动球头，所述活动球头上固定设置有L型拉紧滑杆，所述L型拉紧滑杆底部固定设置有滑杆拉紧盘；
[0008]所述勘探船折叠太阳能板组件包括第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板，所述第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板两侧分别设置有转动长侧臂板和转动短侧臂板，最顶部所述转动短侧臂板通过衔接转动臂板转动设置有驱动转动臂板，两个所述驱动转动臂板之间转动设置有驱动转动轴杆，所述驱动转动轴杆上固定设置有驱动轴杆轴管；
[0009]所述推拉气缸组件包括推拉气缸本体，所述推拉气缸本体的两端分别固定设置有气缸转动端轴杆和气缸转动端轴管；
[0010]所述海洋勘探船组件顶部台体上设置有用于空中无人机和水水ROV的可自对准触点充电的着陆甲板和对接舱，且海洋勘探船组件底部船体上设置有水下双体船结构和水下双向螺旋桨推进结构，所述海洋勘探船组件内设置有收集和存储系统、推进系统、有源压载系统、自主控制系统、通信系统和数据/视频收集组件，且海洋勘探船组件上也设置有无人机、ROV、水下摄像机、水下灯、GPS等应用装置和传感器。
[0011]优选的，所述台型密闭防护门底部通过防护门底板转动轴杆和座台转动底轴管的配合与海洋勘探船底座台转动连接。
[0012]优选的，所述活动球头通过活动球槽在活动球座内全方位活动，所述L型拉紧滑杆通过导向竖槽在活动球座上竖向活动。
[0013]优选的，所述L型拉紧滑杆通过端耳板导向滑孔与底部端耳板贯穿滑动，所述滑杆拉紧盘在座台拉紧横槽内往复滑动，所述闭门拉紧弹簧的两端拉紧固定在滑杆拉紧盘和座台拉紧横槽的后端槽体上。
[0014]优选的，所述第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间通过转动长侧臂板和转动短侧臂板的配合形成多级伸缩折叠板体结构。
[0015]优选的，最顶部所述转动长侧臂板和转动短侧臂板的顶端臂板与外壳顶轴耳板转动连接。
[0016]优选的，所述推拉气缸组件底部通过气缸转动端轴杆和驱动轴杆轴管的配合与驱动转动轴杆转动连接，所述推拉气缸组件顶部通过气缸转动端轴管和气缸转动轴杆座的配合与六棱型防护外壳转动连接。
[0017]优选的，所述台型密闭防护门的形状与收纳斜槽的形状一致。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，最顶部转动长侧臂板和转动短侧臂板的顶端臂板与外壳顶轴耳板转动连接，海洋勘探船组件和勘探船折叠太阳能板组件之间转动设置有推拉气缸组件，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间通过转动长侧臂板和转动短侧臂板的配合形成多级伸缩折叠板体结构，太阳能板使用时，通过推拉气缸组件的顶推，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐展开，形成上下错落的多层太阳能板结构，使得海洋勘探船在海况稳定时，可以最大的蓄能，在遇到海况不稳定时，通过推拉气缸组件的拉紧，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐层叠式收纳在六棱型防护外壳内，通过此种方式，实现太阳能板的层叠式收纳和保护，收纳斜槽外部转动设置有外壳密闭防护门组件，台型密闭防护门底部通过防护门底板转动轴杆和
座台转动底轴管的配合与海洋勘探船底座台转动连接，活动球头通过活动球槽在活动球座内全方位活动，L型拉紧滑杆通过导向竖槽在活动球座上竖向活动，同时L型拉紧滑杆通过端耳板导向滑孔与底部端耳板贯穿滑动，滑杆拉紧盘在座台拉紧横槽内往复滑动，闭门拉紧弹簧的两端拉紧固定在滑杆拉紧盘和座台拉紧横槽的后端槽体上，通过闭门拉紧弹簧的拉紧，在自然状态下，外壳密闭防护门组件对收纳斜槽进行闭门封堵，勘探船折叠太阳能板组件收纳保存后，外壳密闭防护门组件跟随勘探船折叠太阳能板组件的折叠，自然向收纳斜槽靠拢封堵，在勘探船折叠太阳能板组件展开蓄能时，勘探船折叠太阳能板组件端部对外壳密闭防护门组件进行顶推打开，实现封堵的自然解除，从而实现勘探船折叠太阳能板组件的顺利展开，勘探船折叠太阳能板组件完全展开后，外壳密闭防护门组件抵触在勘探船折叠太阳能板组件底部，同时对勘探船折叠太阳能板组件底部进行辅助支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主化海洋调查与勘探船系统，包括海洋勘探船组件(1)，其特征在于：所述海洋勘探船组件(1)顶部对称分布设置有三组外壳密闭防护门组件(2)和三组勘探船折叠太阳能板组件(3)，所述外壳密闭防护门组件(2)与海洋勘探船组件(1)转动拉紧闭合连接，所述勘探船折叠太阳能板组件(3)折叠式收纳在海洋勘探船组件(1)内，所述海洋勘探船组件(1)和勘探船折叠太阳能板组件(3)之间转动设置有推拉气缸组件(4)；所述海洋勘探船组件(1)包括海洋勘探船底座台(101)，所述海洋勘探船底座台(101)顶部固定设置有六棱型防护外壳(102)，所述六棱型防护外壳(102)上对称分布开设有三个收纳斜槽(103)，所述收纳斜槽(103)底部的外侧固定设置有座台转动底轴管(108)，且收纳斜槽(103)底部内侧的两端均固定设置有底部端耳板(104)，所述底部端耳板(104)上开设有端耳板导向滑孔(105)，所述收纳斜槽(103)顶部的两侧均设置有多个外壳顶轴耳板(109)，且收纳斜槽(103)正对的顶部设置有气缸转动轴杆座(110)，所述海洋勘探船底座台(101)正对收纳斜槽(103)底部的两侧均开设有座台拉紧横槽(106)，所述座台拉紧横槽(106)的后端固定设置有闭门拉紧弹簧(107)；所述外壳密闭防护门组件(2)包括台型密闭防护门(201)，所述台型密闭防护门(201)底部内侧的两端均通过加强筋板(202)固定设置有活动球座(203)，所述活动球座(203)上开设有活动球槽(204)和导向竖槽(205)，所述台型密闭防护门(201)底部的外侧通过L型固定底板(209)固定设置有防护门底板转动轴杆(210)，所述活动球槽(204)内活动设置有活动球头(206)，所述活动球头(206)上固定设置有L型拉紧滑杆(207)，所述L型拉紧滑杆(207)底部固定设置有滑杆拉紧盘(208)；所述勘探船折叠太阳能板组件(3)包括第一层太阳能板(301)、第二层太阳能板(302)、第三层太阳能板(303)和第四层太阳能板(304)，所述第一层太阳能板(301)、第二层太阳能板(302)、第三层太阳能板(303)和第四层太阳能板(304)两侧分别设置有转动长侧臂板(306)和转动短侧臂板(305)，最顶部所述转动短侧臂板(305)通过衔接转动臂板(307)转动设置有驱动转动臂板(308)，两个所述驱动转动臂板(308)之间转动设置有驱动转动轴杆(309)，所述驱动转动轴杆(309)上固定设置有驱动轴杆轴管(310)；所述推拉气缸组件(4)包括推拉气缸本体(401)，所述推拉气缸本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克峰，邵春丽，丁宁，
申请(专利权)人：上海遨菲克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：