本实用新型专利技术公开了一种抬升装置，还公开了一种具有抬升装置的升料夹具设备。抬升装置包括齿条和爬升机构，齿条沿竖直方向设置；爬升机构能够沿所述齿条的齿牙爬升；其中，所述爬升机构包括：第一驱动机构、第一爬升组件、第二爬升组件以及升降平台；第一驱动机构包括本体和连接于所述本体的输出部，所述本体用于驱动所述输出部沿竖直方向伸缩。本实用新型专利技术的抬升装置能够达到对物料自动化抬升的目的。装置能够达到对物料自动化抬升的目的。装置能够达到对物料自动化抬升的目的。
【技术实现步骤摘要】
抬升装置及具有其的升料夹具设备
[0001]本技术涉及升降装置领域，特别涉及一种抬升装置及具有其的升料夹具设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，抬升物料常通过人工直接抬升来实现，劳动强度大、效率低、成本高，再或者通过人工手摇转轮，转轮连接有相关传动机构和升降平台，进而实现对物料的升降，但是升降过程中依然过多地依赖于人工，自动化程度较低，无法及时完成生产计划。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抬升装置，能够达到对物料自动化抬升的目的。
[0004]本技术还提出一种具有上述抬升装置的升料夹具设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的抬升装置，包括齿条和爬升机构，齿条沿竖直方向设置；爬升机构能够沿所述齿条的齿牙爬升；其中，所述爬升机构包括：第一驱动机构、第一爬升组件、第二爬升组件以及升降平台；
[0006]第一驱动机构包括本体和连接于所述本体的输出部，所述本体用于驱动所述输出部沿竖直方向伸缩；
[0007]第一爬升组件，包括第一复位件和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述输出部，所述第一滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第一复位件连接于所述所述输出部，当所述第一驱动机构本体驱动所述输出部收缩时，所述第一滑块能够在所述输出部的带动下滑出所述齿条的齿槽，并在所述第一复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；
[0008]第二爬升组件，包括第二复位件和第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述本体，所述第二滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第二复位件连接于所述本体，当所述本体驱动所述输出部伸长时，所述第二滑块能够在所述本体的带动下滑出所述齿槽，并在所述第二复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；
[0009]升降平台用于承载物料，连接于所述本体或所述输出部。
[0010]根据本技术实施例的抬升装置，至少具有如下有益效果：通过第一驱动机构的驱动，第一爬升组件和第二爬升组件交替沿齿条爬升，从而带动升降平台的抬升，整个过程自动化程度高，节省人工、提高效率、降低成本。其中，第一爬升组件连接于第一驱动机构的输出部，包括第一复位件和第一滑块，第一滑块滑动连接于第一驱动机构的输出部，第一滑块一端啮合连接于齿条，另一端通过第一复位件连接于输出部；第二爬升组件连接于第一驱动机构的本体，包括第二复位件和第二滑块，第二滑块滑动连接于本体，第二滑块一端啮合连接于齿条，另一端通过第二复位件连接于本体。当输出部在第一驱动机构的驱动下收缩时，输出部给到第一爬升组件向上的拉力，本体给到第二爬升组件向下的压力，在第二爬升组件的支撑下，第一滑块滑出齿槽并使第一复位件发生弹性形变，然后第一滑块在第
一复位件的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽，从而实现第一爬升组件的爬升；随后输出部在第二驱动机构的驱动下伸长，输出部给到第一爬升组件向下的压力，本体给到第二爬升组件向上的拉力，在第一爬升组件的支撑下，第二滑块滑出齿槽并使第二复位件发生弹性形变，然后第二滑块在第二复位件的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽，从而实现第二爬升组件的爬升；随后第一驱动机构再次驱动输出部收缩，按照上述过程循环，连接于本体或输出部的升降平台实现抬升，最终达到对抬升平台上物料的自动化抬升的目的。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述齿条的齿牙包括由上至下的第一齿面和第二齿面，所述第一齿面沿水平方向设置，所述第二齿面与水平方向的夹角为60
°
。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述输出部上连接有第一固定部，所述第一滑块滑动连接于所述第一固定部，所述本体上连接有第二固定部，所述第二滑块滑动连接于所述第二固定部。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第二爬升组件还包括把手，所述把手连接于所述第二滑块且用于带动所述第二滑块脱离所述齿条。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二爬升组件还包括连接于所述第二固定部的第二驱动机构，所述第二滑块设有沿所述第二复位件恢复力方向的滑槽，所述第二驱动机构的输出端卡接于所述滑槽，且能够在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第二滑块脱离所述齿条。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二滑块固设有朝向第一滑块的销柱，所述第一滑块设有沿所述第一复位件恢复力方向的条形孔，所述条形孔供所述销柱穿过，以使所述第一滑块能够在所述销柱的带动下脱离所述齿条。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的升料夹具设备，包括固定框、夹具和本技术上述第一方面实施例的抬升装置，所述夹具与所述固定框之间形成有若干个用于容物料穿过的容纳位，所述夹具用于配合所述固定框间歇性夹紧或释放物料，所述升降平台设于所述固定框下方，且用于间歇性抬升物料。
[0017]根据本技术实施例的升料夹具设备，至少具有如下有益效果：固定框用于配合夹具实现夹紧或释放物料，这样当夹具释放位于容纳位的物料时，抬升装置将物料进行抬升，随后通过夹具配合固定框将物料夹紧，将产品进行一定的加工或其他相应操作后，夹具再次释放物料，抬升装置再次将物料抬升，依次循环，从而实现夹具对产品的间歇性夹取或释放以及抬升装置对产品的间歇性抬升，自动化程度高。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述升降平台设有导向孔，所述固定框连接有穿设于所述导向孔的导向柱。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述夹具包括杠杆和第三复位件，所述杠杆铰接于所述固定框，所述第三复位件连接所述杠杆和所述固定框，以使所述杠杆的一端能够在所述第三复位件恢复力作用下配合所述固定框夹紧物料。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述夹具包括第三驱动机构和拉板，所述拉板连接于所述第三驱动机构输出端，且能够在第三驱动机构的驱动下带动所述杠杆旋转，以释放物料。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本技术包含第一方面实施例的第二方面实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术第一方面实施例的结构示意图；
[0025]图3为本技术第一方面实施例的剖视图；
[0026]图4为本技术第一方面实施例中齿条的局部结构示意图；
[0027]图5为本技术第二方面实施例中夹具的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、齿条；110、齿牙；111、第一齿面；112、第二齿面；120、齿槽；
[0030]200、第一驱动机构；201、输出部；202、本体；
[0031]300、第一爬升组件；310、第一固定部；320、第一复位件；330、第一滑块；
[0032]400、第二爬升组件；410、第二固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抬升装置，其特征在于，包括：齿条，沿竖直方向设置；爬升机构，能够沿所述齿条的齿牙爬升；其中，所述爬升机构包括：第一驱动机构，包括本体和连接于所述本体的输出部，所述本体用于驱动所述输出部沿竖直方向伸缩；第一爬升组件，包括第一复位件和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述输出部，所述第一滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第一复位件连接于所述输出部，当所述第一驱动机构本体驱动所述输出部收缩时，所述第一滑块能够在所述输出部的带动下滑出所述齿条的齿槽，并在所述第一复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；第二爬升组件，包括第二复位件和第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述本体，所述第二滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第二复位件连接于所述本体，当所述本体驱动所述输出部伸长时，所述第二滑块能够在所述本体的带动下滑出所述齿槽，并在所述第二复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；升降平台，用于承载物料，连接于所述本体或所述输出部。2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述齿条的齿牙包括由上至下的第一齿面和第二齿面，所述第一齿面沿水平方向设置，所述第二齿面与水平方向的夹角为60
°
。3.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述输出部上连接有第一固定部，所述第一滑块滑动连接于所述第一固定部，所述本体上连接有第二固定部，所述第二滑块滑动连接于所述第二固定部。4.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述第二爬升组件还包括把手，所述把手连接于所述第二滑块且用于带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孟孟，赖海光，黄文杰，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：
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