一种基于差分GPS的施工辅助导引装置制造方法及图纸

技术编号:34231245 阅读:85 留言:0更新日期:2022-07-20 23:15
本实用新型专利技术涉及一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,该装置包括用于差分GPS定位的基准站(1)和定位天线(2),所述的定位天线(2)安装在机箱(3)上,所述的机箱(3)内设有用于获取定位天线(2)定位信息并进行处理的处理器,所述的机箱(3)上设有用于信息显示的显示屏(4);所述的处理器包括:走图模块:用于在施工现场沿施工区域行走并实时获取定位天线(2)的位置信息,基于位置信息绘制施工区域图并生成施工区域的位置数据;施工引导模块:基于施工区域图以及在施工过程中定位天线(2)获取的实时位置,辅助导引施工人员或施工机械施工。与现有技术相比,本实用新型专利技术定位精确,能够实现精准施工的辅助导引。施工的辅助导引。施工的辅助导引。

【技术实现步骤摘要】
一种基于差分GPS的施工辅助导引装置


[0001]本技术涉及土木工程、建筑以及建设施工
,尤其是涉及一种差分GPS辅助导引装置。

技术介绍

[0002]目前,随着现代施工建设作业任务和类型的日益繁多,工程施工精度要求不断提高,辅助导引工程装置在工程施工中的应用广泛。
[0003]在小型工程例如道路整修中,施工人员沿一大概区域施工,极大可能造成对施工区域旁或者深于施工区域的电缆、天然气以及供水系统等造成损坏,延误工程进度,徒增工程花费,对周围生活人们的生活造成困扰。
[0004]在大型工程中,施工人员按照设计图纸进行施工,但是施工过程中会遇到现场施工状况复杂,需要对部分区域重新规划施工,延长工程进度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一种基于差分GPS的施工辅助导引装置。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,该装置包括用于差分GPS定位的基准站和定位天线,所述的定位天线安装在机箱上,所述的机箱内设有用于获取定位天线定位信息并进行处理的处理器,所述的机箱上设有用于信息显示的显示屏。
[0008]优选地,所述的机箱上设有用于安装定位天线的天线支架。
[0009]优选地,所述的天线支架包括定位天线可调的调节式支架,所述的调节式支架包括调节定位天线垂直坐标的垂直调节杆以及用于调节定位天线水平坐标的水平调节杆,所述的水平调节杆安装在垂直调节杆上,所述的定位天线安装在水平调节杆上。
[0010]优选地,所述的垂直调节杆和水平调节杆上设有刻度标尺。
[0011]优选地,所述的定位天线设置一个或多个。
[0012]优选地,所述的定位天线为磁吸固定式天线,所述的磁吸固定式天线可拆卸式安装在天线支架上。
[0013]优选地,所述的机箱上设有用于安装便携式肩带的背负肩带挂环。
[0014]优选地,该装置还包括辅助施工设备进行施工作业的传感器组件、外置显示器,当辅助施工设备进行施工时,所述的定位天线和传感器组件均设置在施工设备上,所述的机箱和外置显示器设置在施工设备驾驶舱内。
[0015]优选地,所述的机箱上设有外置接口,包括定位天线接口、传感器接口、外置显示器接口。
[0016]优选地,该装置还包括用于数据和电力传输的带触点的固定底座以及对应设置在机箱上的连接触点。
[0017]与现有技术相比,本技术具有如下优点:
[0018](1)本技术设计的基于差分GPS的施工辅助导引装置通过差分GPS实现定位,从而处理器获取位置信息后一方面可以绘制施工区域图并显示施工那个区域的位置数据,另一方面,在施工过程中,可以定位施工人员或施工设备的精确位置,从而实现精准施工,该装置具有很高的工程应用价值;
[0019](2)本技术在机箱上设置调节式支架,可以方便调节定位天线的安装位置,从而实现装置的初始校准,保证施工区域图绘制的精准性;
[0020](3)本技术定位天线采用磁吸固定式天线,方便取下定位天线,实现不同场景下的应用,如:绘制施工区域图或人工背负机箱进行施工引导时,需要将定位天线安装在机箱上,通过机箱移动来确定当前位置并绘制施工区域图,辅助施工那个设备精准施工时,需要将定位天线取下并安装在施工设备的执行部件上(如挖掘机的大臂),避免施工设备越界施工,保证安全性;
[0021](4)本技术通过定位天线、传感器组件、外置显示器实现施工设备的辅助引导,定位天线能够监控施工设备的位置,传感器组件能够测量施工设备的运行状态(如施工高度),外置显示器器显示施工设备的施工状态(包括位置、运行状态),从而实现辅助引导的有效监控。
附图说明
[0022]图1为本技术基于差分GPS的施工辅助导引装置的结构示意图;
[0023]图2为本技术机箱的结构示意图;
[0024]图3为天线支架的结构示意图;
[0025]图4为本技术背负机箱时的状态示意图;
[0026]图5为本技术采用独轮小车装置差分GPS的施工辅助导引装置的状态示意图;
[0027]图6为本技术采用差分GPS的施工辅助导引装置进行施工设备引导时的状态示意图;
[0028]图7为外置显示器的结构示意图;
[0029]图8为带触点的固定底座的结构示意图。
[0030]图中,1为基准站,2为定位天线,3为机箱,4为显示屏,5为天线支架,6为背负肩带挂环,7为外置接口,8为连接触点,9为便携式肩带,10为独轮小车,11为传感器组件,12为外置显示器,13为带触点的固定底座。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。注意,以下的实施方式的说明只是实质上的例示,本技术并不意在对其适用物或其用途进行限定,且本技术并不限定于以下的实施方式。
[0032]实施例
[0033]如图1、2所示,本实施例提供一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,该装置包括用于差分GPS定位的基准站1和定位天线2,定位天线2安装在机箱3上,机箱3内设有用于获取定位天线2定位信息并进行处理的处理器,机箱3上设有用于信息显示的显示屏4。
[0034]其中,处理器包括:走图模块:用于在施工现场走图,绘制施工区域图,并生成施工区域的位置数据,启动走图模块,施工人员通过斜背或者利用独轮车沿所需施工区域绘制位置信息。绘制施工区域的位置数据信息转化为图像数据实时显示在显示屏4上。施工引导模块:获得施工区域信息后,辅助导引施工人员或施工机械施工,本装置可由施工人员背负或置于施工机械驾驶室内使用。
[0035]本技术利用差分GPS定位方式进行准确定位,具体为:定位天线2同时获取基准站1以及GPS的信息,进行差分定位获取准确位置。
[0036]综上,本技术基于差分GPS的施工辅助导引装置通过差分GPS实现定位,从而处理器获取位置信息后一方面可以绘制施工区域图并显示施工那个区域的位置数据,另一方面,在施工过程中,可以定位施工人员或施工设备的精确位置,从而实现精准施工,该装置具有很高的工程应用价值。
[0037]其中,机箱3上设有用于安装定位天线2的天线支架5。如图3所示,天线支架5包括定位天线2可调的调节式支架,调节式支架包括调节定位天线2垂直坐标的垂直调节杆以及用于调节定位天线2水平坐标的水平调节杆,水平调节杆安装在垂直调节杆上,定位天线2安装在水平调节杆上。垂直调节杆和水平调节杆上设有刻度标尺。定位天线2采用磁吸固定式天线,磁吸固定式天线可拆卸式安装在天线支架5上,此种方式方便取下定位天线2,实现不同场景下的应用,如:绘制施工区域图或人工背负机箱3进行施工引导时,需要将定位天线2安装在机箱3上,通过机箱3移动来确定当前位置并绘制施工区域图,辅助施工那个设备精准施工时,需要将定本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,其特征在于,该装置包括用于差分GPS定位的基准站(1)和定位天线(2),所述的定位天线(2)安装在机箱(3)上,所述的机箱(3)内设有用于获取定位天线(2)定位信息并进行处理的处理器,所述的机箱(3)上设有用于信息显示的显示屏(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,其特征在于,所述的机箱(3)上设有用于安装定位天线(2)的天线支架(5)。3.根据权利要求2所述的一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,其特征在于,所述的天线支架(5)包括定位天线(2)可调的调节式支架,所述的调节式支架包括调节定位天线(2)垂直坐标的垂直调节杆以及用于调节定位天线(2)水平坐标的水平调节杆,所述的水平调节杆安装在垂直调节杆上,所述的定位天线(2)安装在水平调节杆上。4.根据权利要求3所述的一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,其特征在于,所述的垂直调节杆和水平调节杆上设有刻度标尺。5.根据权利要求1所述的一种基于差分GPS的施工辅助导引装置,其特征在于,所述的定位天线(2)设置一个或多个。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋智超李筠杨海马何施晶郑和庆巴菲力刘瑾代玉凤
申请(专利权)人:上海理工大学
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1