餐具自动化热加工机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐具自动化热加工机械手，涉及餐具加工技术领域，包括螺纹杆，所述螺纹杆的顶部设置有驱动组，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺母，所述螺母底部的两侧均通过铰接件A转动连接有伸缩杆，所述螺纹杆的底部通过轴承座转动连接有空心吸盘，所述螺纹杆的外部套接有固定臂，所述固定臂顶部的两侧通过铰接件B与伸缩杆的底部相连接，所述伸缩杆包括空心臂，空心臂的顶部通过滑槽滑动连接有滑动臂，所述固定臂顶部的两侧均设置有加固机构。餐具自动化热加工机械手，防止餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落，防止固定臂在固定便当盒的过程中由于外力从而导致回缩无法将便当盒进行固定。于外力从而导致回缩无法将便当盒进行固定。于外力从而导致回缩无法将便当盒进行固定。

【技术实现步骤摘要】
餐具自动化热加工机械手


[0001]本技术涉及餐具加工
，具体为一种餐具自动化热加工机械手。

技术介绍

[0002]便当盒是上班族常用的一种食品包装物品，便当盒有着轻便和高密封的优点，便当盒热加工的过程中需要使用到机械手进行固定，传统的餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落，所以现在亟需一种防掉落的餐具自动化热加工机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种餐具自动化热加工机械手，以解决上述
技术介绍
中餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种餐具自动化热加工机械手，包括螺纹杆，所述螺纹杆的顶部设置有驱动组，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺母，所述螺母底部的两侧均通过铰接件A转动连接有伸缩杆，所述螺纹杆的底部通过轴承座转动连接有空心吸盘。
[0005]所述螺纹杆的外部套接有固定臂，所述固定臂顶部的两侧通过铰接件B与伸缩杆的底部相连接，所述固定臂顶部的两侧均设置有加固机构，所述加固机构的顶部与螺母的底部相连接，所述固定臂底部的两侧均设置有固定机构，所述固定机构与加固机构之间相连通。
[0006]可选的，所述加固机构包括空心管，所述空心管的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部与螺母的底部固定连接，所述空心管远离驱动组的一侧连通有气管，所述气管的底部与空心吸盘的顶部相连通。
[0007]可选的，所述固定机构包括空心柱，所述空心柱的内部滑动连接有活动塞杆，所述空心柱远离螺纹杆的一侧固定连接有横接臂，所述横接臂的顶部固定连接有限位杆，横接臂的底部固定连接有回位板，回位板与卡臂之间固定连接有弹簧，所述横接臂远离空心柱的一侧通过铰链转动连接有卡臂。
[0008]可选的，所述固定臂包括固定臂，固定臂的两侧均通过开槽滑动连接有副臂，副臂的顶部与铰接件B的底部相连接，副臂远离固定臂的一侧固定连接有橡胶固定板，副臂的底部等间隔开设有卡槽，固定板的顶部开设有方槽。
[0009]可选的，所述驱动组包括固定座，固定座的顶部固定连接有电机，电机的输出端与螺纹杆的顶部相连接，固定座的底部开设有轴承槽，轴承槽的内部固定连接有轴承，轴承的内部与螺纹杆的外部相连接，固定座的顶部通过连接臂固定连接有固定板。
[0010]可选的，所述伸缩杆包括空心臂，空心臂的顶部通过滑槽滑动连接有滑动臂。
[0011]可选的，所述活塞杆包括活塞，活塞的顶部固定连接有竖臂。
[0012]可选的，所述活动塞杆包括活动塞，活动塞远离螺纹杆的一侧固定连接有卡臂。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1．餐具自动化热加工机械手，使用的过程中自动通过吸力驱动加固机构配合空心吸盘将便当盒进行固定，防止餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落。
[0015]2．餐具自动化热加工机械手，使用的过程中自动通过固定机构将固定臂的位置进行固定，防止固定臂在固定便当盒的过程中由于外力从而导致回缩无法将便当盒进行固定。
附图说明
[0016]图1为本技术结构正面示意图；
[0017]图2为本技术结构固定机构正面刨示意图；
[0018]图3为本技术结构正面刨示意图。
[0019]图中：1螺纹杆、2驱动组、3螺母、4伸缩杆、5固定臂、6加固机构、7空心管、8活塞杆、9气管、10空心吸盘、11固定机构、12空心柱、13活动塞杆、14横接臂、15卡臂。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种餐具自动化热加工机械手，包括传动的螺纹杆1，螺纹杆1的顶部设置有提供驱动力并且可以固定的驱动组2，驱动组2包括可以固定的固定座，固定座的顶部固定连接有提供驱动力的电机，电机的输出端与螺纹杆1的顶部相连接，固定座的底部开设有轴承槽，轴承槽的内部固定连接有轴承，轴承的内部与螺纹杆1的外部相连接，固定座的顶部通过连接臂固定连接有固定板，螺纹杆1的外部螺纹连接有通过螺纹杆1旋转进行传动升降的螺母3，螺母3底部的两侧均通过铰接件A转动连接有可以伸缩并且传动伸缩杆4，伸缩杆4包括空心臂，空心臂的顶部通过滑槽滑动连接有滑动臂，螺纹杆1的底部通过轴承座转动连接有可以固定便当盒的空心吸盘10。
[0022]螺纹杆1的外部套接有可以固定便当盒的固定臂5，固定臂5包括固定臂，固定臂的两侧均通过开槽滑动连接有副臂，副臂的顶部与铰接件B的底部相连接，副臂远离固定臂的一侧固定连接有橡胶固定板，副臂的底部等间隔开设有卡槽，固定板的顶部开设有方槽，固定臂5顶部的两侧通过铰接件B与伸缩杆4的底部相连接，固定臂5顶部的两侧均设置有对便当盒进行加固的加固机构6。
[0023]加固机构6包括导向的空心管7，空心管7的内部滑动连接有导向的活塞杆8，活塞杆8包括活塞，活塞的顶部固定连接有竖臂，活塞杆8的顶部与螺母3的底部固定连接，空心管7远离驱动组2的一侧连通有导流的气管9，气管9的底部与空心吸盘10的顶部相连通，加固机构6的顶部与螺母3的底部相连接。
[0024]使用的过程中将便当盒放置在固定臂5的外部，启动驱动组2驱动螺纹杆1带动外部的螺母3下降，螺母3下降的过程中通过伸缩杆4驱动固定臂5运动将便当盒进行固定，同时螺母3在下降的过程中配合活塞杆8进行导向，防止螺母3在下降的过程中旋转，同时活塞
杆8在加固机构6内部运动的过程中产生吸力，吸力通过气管9配合空心吸盘10将便当盒通过吸力进行固定，使用的过程中自动通过吸力驱动加固机构6配合空心吸盘10将便当盒进行固定，防止餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落。
[0025]固定臂5底部的两侧均设置有将固定臂5进行固定的固定机构11，固定机构11与加固机构6之间相连通，固定机构11包括连接组件的空心柱12，空心柱12的内部滑动连接有传动的活动塞杆13，活动塞杆13包括活动塞，活动塞远离螺纹杆1的一侧固定连接有卡臂，空心柱12远离螺纹杆1的一侧固定连接有固定组件的横接臂14，横接臂14的顶部固定连接有限位杆，横接臂14的底部固定连接有回位板，回位板与卡臂15之间固定连接有弹簧，横接臂14远离空心柱12的一侧通过铰链转动连接有配合卡槽固定固定臂5内部副臂位置长度的卡臂15。
[0026]活塞杆8下降的过程中配合空心管7内部的底部产生气流，气流进入空心柱12的内部驱动活动塞杆13运动，活动塞杆13运动的过程中驱动卡臂15以横接臂14为轴心点进行转动配合固定臂5底部的卡槽将固定臂5的位置进行固定，使用的过程中自动通过固定机构11将固定臂5的位置进行固定，防止固定臂5在固定便当盒的过程中由于外力从而导致回缩无法将便当盒进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具自动化热加工机械手，包括螺纹杆（1），其特征在于：所述螺纹杆（1）的顶部设置有驱动组（2），所述螺纹杆（1）的外部螺纹连接有螺母（3），所述螺母（3）底部的两侧均通过铰接件A转动连接有伸缩杆（4），所述螺纹杆（1）的底部通过轴承座转动连接有空心吸盘（10）；所述螺纹杆（1）的外部套接有固定臂（5），所述固定臂（5）顶部的两侧通过铰接件B与伸缩杆（4）的底部相连接，所述固定臂（5）顶部的两侧均设置有加固机构（6），所述加固机构（6）的顶部与螺母（3）的底部相连接，所述固定臂（5）底部的两侧均设置有固定机构（11），所述固定机构（11）与加固机构（6）之间相连通。2.根据权利要求1所述的餐具自动化热加工机械手，其特征在于：所述加固机构（6）包括空心管（7），所述空心管（7）的内部滑动连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）的顶部与螺母（3）的底部固定连接，所述空心管（7）远离驱动组（2）的一侧连通有气管（9），所述气管（9）的底部与空心吸盘（10）的顶部相连通。3.根据权利要求1所述的餐具自动化热加工机械手，其特征在于：所述固定机构（11）包括空心柱（12），所述空心柱（12）的内部滑动连接有活动塞杆（13），所述空心柱（12）远离螺纹杆（1）的一侧固定连接有横接臂（14），所述横接臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，朱金泉，廖胜，刘晓辉，唐大超，余青松，林正龙，毛玉平，邱达富，李云钊，
申请(专利权)人：浙江金石家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：