一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子，其特征在于，包括：与堆取料机门座架与十二轮架装配的第一梯架单元和与堆取料机的六轮架与四轮架装配的单第二梯架单元；第一梯架单元与门座架与十二轮架通过铰接以及增设连杆的方式实现四连杆结构；第二梯架单元与六轮架与四轮架同样通过铰接以及增设连杆的方式实现四连杆结构；最终第一梯架单元的梯子和第二梯架单元的梯子对接形成完整的攀升梯子；上述技术方案合理地利用了存在相对摆动的门座架、走行轮架，使梯子结构与门架、走行轮架构成一个或多个四连杆机构单元。行轮架构成一个或多个四连杆机构单元。行轮架构成一个或多个四连杆机构单元。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子


[0001]本技术涉及散料装卸
，具体而言，尤其涉及适用于具有多轮平衡架行走装置的堆料机及斗轮堆取料机的上机梯子。

技术介绍

[0002]堆取料机是一种庞大的重型机械，通常其主机的门座架上表面与地面间的距离较高，从地面至门座架上表面的梯子也会较大。这样的梯子是否稳固，直接关系到上机人员的安全与体验。关于主机的上机梯子，通常有两种做法：1、从门座架上引伸出桁架结构，将梯子生根于桁架结构上，最终引至地面，整个梯子与走行轮架不接触。2、梯子同时直接或间接地连接于门座架与走行轮架上。第一种方法由于仅有门座架对梯子一侧提供支撑，需要通过加大结构尺寸保证梯子刚性，这样梯子整体会做的较重。而第二种方法，常见情形有：梯子同时连接了存在相对运动的两个结构(门座与走行轮架或两个走行轮架)，使梯子薄弱的位置容易开裂；或者梯子连接了多于三个存在相对运动的结构，使梯子结构运动不确定，容易晃动。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子。该梯子合理地利用了存在相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子，其特征在于，包括：与堆取料机门座架与十二轮架装配的第一梯架单元和与堆取料机的六轮架与四轮架装配的第二梯架单元；上述第一梯架单元包括：梯子(4)和连杆(3)；在堆取料机的门座架(1)的延伸结构上设置梯子(4)的第一梯架单元连接的铰点为第一铰点(A)，门座架(1)与十二轮架(2)连接铰点为第二铰点(B)，十二轮架(2)的延伸结构上设置与连杆(3)连接的铰点为第三铰点(C)，梯子(4)上设置与连杆(3)连接的铰点为第四铰点(D)；上述第一铰点(A)、第二铰点(B)、第三铰点(C)和第四铰点...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，王海兵，王运舟，韩健，孙境谣，原野，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：