一种电能表检定流水线用机器人巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，包括巡检机器人，巡检机器人上搭载拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机，巡检机器人中的网络模块与交换机连接，交换机连接上位机、显示屏和采集服务器，采集服务器连接采集模块，采集模块连接温湿度传感器、红外热成像仪、空气质量云测仪、光电开关和局放检测仪，拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机均与交换机连接。本实用新型专利技术提供的电能表检定流水线用机器人巡检系统，集成了软硬件系统，在不影响电能表检定流水线正常运行情况下，增加了巡检机器人，能够实现检定流水线现场巡检的无人化、智能化水平，节约了人工成本，提高了巡检效率。检效率。检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表检定流水线用机器人巡检系统


[0001]本技术涉及电能表检定及机器人
，特别是涉及一种电能表检定流水线用机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，流水线已经步入了自动化的阶段，电能表自动化检定流水线系统应用了高精度图像识别、信息识别、射频技术、高速工业以太网技术、物联网等前沿技术，并与电网电力营销技术支持系统有机集成，达到数据双向交互、人机分离，表计检定全过程无须人工干预，系统实现了电能表检定上料、输送、接拆线、检定、图像识别、等全过程的自动化、敏捷化和智能化，但是电能表检定流水线系统始终缺少无人化、自动化的巡检系统；
[0003]为了确保设备平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求工作人员定期或者不定期的对现场设备进行巡视检查，对仪器和仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，这样巡视的工作量大，而且受环境因素和人员素质等方面的影响，容易造成巡视不到位、检测数据不准确、巡检质量往往达不到预期的效果等问题，人工巡检不仅要浪费大量昂贵的人工成本，而且人工巡检的效率也很低，本技术针对这一技术问题进行解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，巡检系统集成软硬件系统，在不影响电能表检定流水线正常运行情况下，增加了巡检机器人，能够实现电能表检定流水线现场巡检的无人化、智能化水平，节约了人工成本，提高了工作效率。
[0005]一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机、所述巡检机器人中的网络模块与交换机连接，所述交换机连接上位机、显示屏和采集服务器，所述采集服务器连接采集模块，所述采集模块连接温湿度传感器、红外热成像仪、空气质量云测仪、光电开关和局放检测仪，所述拾音器一、所述扬声器一、所述麦克风一和所述相机均与所述交换机连接。
[0006]所述上位机与数据库服务器连接，所述巡检系统检测到的数据都将存储到所述数据库服务器中；所述交换机与固定摄像头连接，所述固定摄像头安装在巡检房间的出入口处，用于检测人员的身份信息；所述采集模块与拾音器二、扬声器二、麦克风二连接，使巡检系统增加了后台人员与巡检人员的语音对讲功能。
[0007]所述上位机连接报警装置和电路控制系统,所述电路控制系统与流水线连接，当某处发生危险时，检测到其危险情况的设备会将情况上传到所述上位机，所述上位机会启动所述报警装置，并根据情况控制所述电路控制系统，进而对流水线的工作状态进行控制。
[0008]所述巡检机器人、所述拾音器一、所述扬声器一、所述麦克风一、所述相机、所述交换机、所述上位机和所述固定摄像头共同组成智能巡查模块；所述智能巡查模块通过所述
上位机的设置来进行相应的巡查模式，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。
[0009]所述智能巡查模块为以下三种巡检方式：
[0010]1)日常巡检：所述巡检机器人按照所述上位机事先设定的巡视顺序进行周期性常规自动巡检；
[0011]2)定制巡检：工作人员根据需要检测的设备定制巡检任务，所述巡检机器人自动按照定制任务巡检；
[0012]3)遥控巡检：工作人员后台手动控制所述巡检机器人进行针对性巡检。
[0013]所述智能巡查模块在巡查过程中，可对现场异常情况进行视频采集及智能分析处理：
[0014](1)工作人员的面部信息会存储到后台的所述数据库服务器中，当布置在出入口的固定所述摄像头采集到有未录入面部信息的非法人员进入后，所述上位机会发出控制命令，所述巡检机器人可对非法人员进行锁定及跟踪拍摄；
[0015](2)当所述报警装置启动时，所述巡检机器人可以对故障点进行位置锁定及局部放大监控，同时可将固定摄像头及巡检机器人采集的视频画面一起与报警信号推送到所述上位机，进行故障回演，供运维人员进行故障排查；
[0016](3)智能巡查模块可监控运维人员的现场操作，对现场运维人员的故障处理及日常工作进行记录，对其日常运维工作起到监督作用；
[0017](4)对现场重点防护区域进行监控，当所述固定摄像头发现非法人员或者物件闯入时，后台的所述上位机会及时启动所述报警装置并划分危险等级，所述上位机根据危险等级对流水线的所述电路控制系统进行控制，对流水线进行专机停机或整机停机操作。
[0018]所述智能巡查模块的稳定运行保证了数据采集和数据展示的可靠性。
[0019]所述交换机、所述上位机、所述显示屏和所述采集服务器共同组成数据采集及展示系统；所述数据采集及展示系统对自动化检定生产流水线系统、计量生产调度系统的相关软硬件运行数据进行实时采集处理，所述数据采集及处理系统能够准确全面的采集到外部数据并高效快速的传输到数据库服务器中，同时将采集数据进行图形化处理，并与巡检机器人采集现场视频画面进行绑定，在显示屏实时展示现场巡检点的视频画面及运行数据。
[0020]所述智能巡查模块与所述数据采集及展示系统组成全景展示模块；所述巡检机器人通过所述交换机配置的所述相机，对计量生产现场实时画面进行视频数据采集，可采用所述显示屏和WEB浏览等方式实现对计量中心生产运营、管理成效、发展成果的全方位展示，所述全景展示模块运行的稳定性会直接影响到所述数据采集及展示系统。
[0021]所述采集模块、所述温湿度传感器、所述红外热成像仪、所述空气质量云测仪、所述光电开关、所述局放检测仪、所述拾音器二、所述扬声器二和所述麦克风二共同组成环境自动检测模块，所述环境自动检测模块具有以下功能：
[0022](1)红外测温功能：应用热成像技术监控检定专机的电流探针、机柜、配电系统、UPS等设备温度，发现异常自动生成异常信息预警；
[0023](2)空气检测功能：能检测烟雾、PM10等异常气体，超过设定值时发出预警；
[0024](3)语音对讲功能：具备双向语音系统，能够通过拾音器、扬声器和麦克风进行广
播和监听，以及监控中心和巡视人员的双向对讲，实现对现场的远程监控指挥；
[0025](4)所述光电开关能够检测到有无物体遮挡，所述局放检测仪能够将高频信号转换为音频信号，来判断设备是否出现故障。
[0026]只有环境自动检测模块各个检测设备的稳定运行，才能保证数据采集及展示系统数据采集和展示的准确性。
[0027]本技术的有益效果在于：
[0028](1)全自动化、智能化的巡检系统节省了人工成本，提升了巡检效率；
[0029](2)巡检系统以智能巡检技术为核心，同时借助数字孪生及人工智能实现数字可视化巡检，提升对巡检物的数字化感知能力，提升巡检工作的质量；
[0030](3)本巡检系统的配置灵活多样，通过对下位机硬件及上位机软件的灵活配置，可实现不同的应用需求；
[0031](4)上位机通过固定摄像头、报警装置和对电路控制系统的控制，能够有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载拾音器一(1)、扬声器一(2)、麦克风一(3)和相机(4)，所述巡检机器人(5)中的网络模块与交换机(8)连接，所述交换机(8)连接上位机(6)、显示屏(7)和采集服务器(10)，所述采集服务器(10)连接采集模块(11)，所述采集模块(11)连接温湿度传感器(12)、红外热成像仪(13)、空气质量云测仪(14)、光电开关(15)和局放检测仪(16)，所述拾音器一(1)、所述扬声器一(2)、所述麦克风一(3)和所述相机(4)均与所述交换机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，金旭荣，张鑫瑞，程志强，张浩淼，陈旭，张利花，张超，张晶，文玉荣，闫静，孙珊珊，刘伟东，杨亚丽，金灿，楼蕊，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：新型
国别省市：